Bakgrunnen er som følger: for gleden av å overvinne fysisk inaktivitet ble Rollersurf-styret kjøpt. Siden det bare er to hjul på brettet, å sykle på det krever en følelse av balanse, kan du bare “stå” på det i bevegelse. Etter å ha sørget for at hjulene etter kontinuerlig bevegelse i en avstand på rundt 700 meter så ut til å sitte fast i sanden og bevegelsen var veldig vanskelig, henvendte jeg meg til Internett og spesialister. Det ble tydelig at på grunn av overdreven mykhet av hjulmaterialet for min vekt, er hjulmaterialet veldig varmt og myknet, kontakten med veien øker og den økte viskositeten til hjulet gjør det vanskelig å kontrollere og skape dreiemoment. Etter å ha byttet ut hjulene med en hardere rull, økte brettene betydelig, og det samme gjorde kontrollen. På det samme lange sporet skjedde ikke den kjente bremsingen, hastigheten fortsatte å øke, noe som førte til et ubehagelig fall.
Ideen om å måle hastighet og begrense deg i akselerasjon kom, sannsynligvis etter et fall :) Det var en prototype fra 2014, der en slik enhet ble opprettet, men for en annen type brett, der rotasjonsplanet til hjulet ikke beveger seg mye i forhold til brettet og elektronikk kan plasseres på selve brettet ved å koble det til sensoren på hjulet med en fleksibel ledning.
I mitt tilfelle skal ikke både sensoren og elektronikken plasseres på hjulbraketten, siden braketten (selve hjulet) roterer rundt sin akse på en sirkulær måte i forhold til brettet.
Realisering. Signalspesifikasjonen ble valgt av BlueTooth på grunn av tilgjengeligheten av denne teknologien og dens tilstedeværelse i Samsung SM-V700 smartwatch for hånden. BlueTooth-modulen ble valgt HC-05, kontrolleren Arduino Mini Pro, men deretter erstattet av AtMega168A bare kontroller, ble et 500 mAh Li-Pol-batteri valgt for å møte hjulens dimensjoner og det estimerte strømforbruket. Som rotasjonssensor ble Hall-sensoren SS49E valgt, i motsetning til prototypen, som mer driftsstabil. Følgelig ble skissen litt modernisert. Passasjen til en magnet montert i hjulnavet analyseres med to punkter: den første aktiveringen - magneten kommer inn i følsomhetssonen - "platoon" og den andre aktiveringen - magneten går ut av sensorsensitivitetssonen - "nedstigning".Kontrolleren teller disse hendelsene innen et spesifikt tidsrom - 1 sekund og sender det mottatte nummeret via kommunikasjonskanalen til Android-enheten, samtidig som de innkommende signalene analyseres. Programmet for å motta, vise, administrere modulen ble opprettet basert på prototypen i Android Studio-miljøet. Den sørger for noen forbedringer relatert til økende støyimmunitet. I likhet med prototypen beregner den hastighet og avstand. Den nyttige funksjonen ved å slå på / av "lyskasteren" - en LED som er styrt fremover i bevegelse - er også lagret, slik det ser ut.
Synlig øverst til venstre: rød beskyttelse mot lading reversering, ladearbeidsbryter, batteri; nedenfor: den grønne VT-modulen, AtMega168A-mikrokontrolleren med innspolede klemmer limes på ryggen med den øvre delen av saken.
Sammen med hjulet ser modulen slik ut:
På bildet kan du se strømbryteren, kontaktene for tilkobling av laderen, på den andre siden av enheten i hjørnet over - LED - "frontlys".
Prototypeprogrammet ble supplert med muligheten til å gi ut lyd- og vibrasjonssignaler ved forskjellige hendelser (slå av / på hodelykten, et alarmsignal når du overskrider den angitte maksimale fartsgrensen).
Testing på bordet - på bildet nedenfor, ennå ikke testet på veien, venter på sommeren :)
Android Studio-prosjektet har et stort volum, jeg legger det et sted med en lenke, hvis det er interesse, tar jeg med en skisse med kommentarer.
I nærvær av interesse er jeg klar til å dele ideer, opplevelser.