I denne instruksjonen skal vi se på hvordan du lager et veldig enkelt quadrocopter. Det er ingen kompleks elektronikk, sensorer eller noe annet. Den eneste elektronikken er kontrolleren, som du kan kontrollere quadrocopter over luften. Kraften er nok til å heve et lite kamera. Løftekraft vil i stor grad avhenge av materialene som brukes, motoreffekt og propellstørrelse.
For å lette designen kan varmt lim byttes ut med superlim, noen steder kuttes noen deler av rammen, gjør motorbrakettene smalere og så videre.
Forfatteren brukte balsa som hovedmateriale for fremstilling av rammen. Dette treet er lett, enkelt å jobbe med, og materialet har tilstrekkelig styrke til å lage hjemmelaget. Motorer er montert på beslag av aluminium.
Fire motorer av modell 180 ble brukt som motorer her, de fungerer sammen med 10 cm skruer. To “høyre” og to “venstre” skruer brukes i designet, de er installert diagonalt.
Som kontrollelektronikk ble det besluttet å bruke WJ-LHX6R-40-brettet.
Så begynner vi montering.
Materialer og verktøy som ble brukt av forfatteren:
Materiell liste:
- balsaplanke med en tykkelse på 6 mm;
- aluminiumshjørne (som en kilde for aluminiumsark);
- ;
- (to høyre og to venstre 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batterier;
- ledninger;
- plastbånd;
- tannhjul og sånt.
Verktøyliste:
- bore;
- en baufil for metall;
- geistlig kniv;
- hersker;
- en blyant;
- limpistol;
- saks;
- loddejern.
Produksjonsprosess for quadrocopter:
Første trinn. Produksjon av den sentrale delen av rammen
For å gjøre denne delen må du kutte ut to firkanter fra balsa og lim dem sammen ved hjelp av varmt lim. Størrelsen på delen velges avhengig av dimensjonene til kontrolleren som brukes og batteriene. Quadcopteret må være godt balansert, all nyttelasten ligger tydelig i sentrum.
Deretter kutter du hjørnene på torget slik at du får en 8-gon. Dette gjør at spakene som motorene er montert på kan festes til den sentrale delen.
Trinn to Produksjon av motorbraketter
Motorer må være godt festet; for disse formål bestemte forfatteren å lage braketter av aluminiumsark.Kilden til materialet var et aluminiumshjørne, avskåret platene som var nødvendige langs lengden, ved bruk av en baufil for metall. Deretter må du skissere 3 hull på hver plate, en sentral for motorakselen og den utstikkende delen av huset, og to andre for festeskruene.
Gi deretter platene en form som forfatteren gjorde. Beslagene som er laget skal være nøyaktig like lange, ellers vil quadrocopter ha en ubalanse.
Trinn tre Gjør spaker
4 spaker er festet til den sentrale delen i form av en 8-gon, på slutten av hver av dem er en motor installert. Vi lager spaker av balsa, hver spak er to-lags, det vil si at det trengs 8 deler totalt. Vi markerer alt på et balsaplan og kutter det ut ved hjelp av en kontorkniv, dette treverket kuttes veldig enkelt.
Vi tar varmt lim og lim braketten til spaken. Men her er nøyaktighet ekstremt viktig, det er bedre å merke stedet for installasjon på forhånd med en blyant. Så bruker vi igjen varmt lim og setter den andre puten på toppen. Som et resultat er braketten vår fast klemt mellom to deler og sikret med varmt lim. På samme måte produseres de resterende tre rammedeler.
Trinn fire Rammeenhet
Juster alle de 4 “spakene” i samme lengde, og bor deretter hull på enden. Det vil også være nødvendig å bore hull i den sentrale delen, en for hver spak. Spakene festes til den sentrale delen ved hjelp av varmt lim, og karbonfiberkjernen forsterker designet. Du kan også bruke ampuller fra penner, tannpirkere eller noe sånt.
På slutten av rammen limer du 4 ben til basen. Det vil være behov for dem slik at quadrocopter kan lande uten å skade rammen. Vi lager ben av balsa. Du kan også være smart og stikke en kjøpesvamp eller noe sånt slik at quadrocopter lander mykt.
Trinn fem Installer kontrolleren
Kontrolleren må fikses i sentrum på det angitte stedet. Forfatteren fester den med skruer til tre. I fremtiden må kontrolleren beskyttes mot fuktighet og støv, siden det er mange små komponenter som lett kan svikte hvis det kommer inn skitt.
Trinn seks Vi installerer og kobler motorene
Fest motorene til beslagene med skruer. Nå har det mest avgjørende øyeblikket kommet - å koble motorene til kontrolleren. Totalt er det 8 utganger på kontrolleren, det vil si at for hver motor er det to kontakter hver for seg. Lodd ledningene til brettet og motorene, og observer polariteten. Du kan se tilkoblingsskjemaet mer detaljert på bildet.
Nå gjenstår det å installere propeller på motorakslene. Vi har dem høyre og venstre, og de må installeres diagonalt. Det vil si høyre motsatt høyre og venstre motsatt venstre diagonalt over rammen. Dette vil unngå effekten av rotasjon av quadrocopter rundt aksen.
Syvende trinn. Det siste stadiet av montering
Quadrocopteret er nesten klart, finpussene gjenstår. Du må installere et batteri, det kan være flere, alt avhenger av strømmen og behovene til enheten. Forfatteren brukte to batterier med en driftsspenning på 7,4 volt, kapasiteten deres er fortsatt et mysterium. Koble først batteriene til hverandre, de kan pakkes med tape eller limes med dobbeltsidig klebende tape. Deretter tar du et tosidig tape og limer batteriet til bunnen av quadrocopter. Dette skal være nok til å fikse batteriet.
Du vil også trenge plastbånd. Bruk dem til å fikse ledningene som går til motorene slik at ingenting henger noe sted. Hvis ledningene henger, vil de over tid falle av festepunktene.
På denne produksjonen kan kvadrokoptere allerede anses som komplette. Du kan fortsette til testene, men ikke glem å lade batteriene godt først.Hos forfatteren flyr quadrocopter ganske raskt på videoen, og er perfekt kontrollert. Og alt dette til tross for mangelen på sofistikert elektronikk å kontrollere. Enheten var selvfølgelig ikke veldig kraftig og lett nok, så det anbefales ikke å teste det i vind. Det er alt, lykke til og inspirasjon med å lage hjemmelagde produkter!
