I dag vil vi sammen med forfatteren av YouTube-kanalen "AlexGyver" prøve å lage en veldig interessant ting - en skrivemaskin med et kamera som styres via Internett.
Ideen er enkel, vi vil at maskinen skal koble seg til en hjemme-ruter og kan styres fra en smarttelefon fra hvor som helst i verden der det er internettilgang. Dessuten ble den ikke bare kontrollert, men også sendt video fra kameraet om bord i sanntid, og kanskje også lyd.
Vi vil absolutt anskaffe med komponentene på Aliexpress. En liste over nødvendige komponenter finner du på.
Maskinen i seg selv vil være en ferdig kitplattform for roboten.
Dette er et stykke pleksiglass, 2 motorer og hjul. På en god måte blir et slikt prosjekt gjort på Raspberry Pi, som du også trenger å kjøpe et kamera og drivere for å kontrollere motorer til.
Vel, selvfølgelig, du må bruke mye tid på å sette opp og skrive skript for Raspberry selv og den samme mengden tid på å utvikle en "nett-snute" som alt skal styres.
For ikke så lenge siden laget forfatteren et ganske interessant prosjekt ved å bruke nettopp et slikt IP-kamera.
Selve kameraet er veldig kult, roterer i 2 akser, har et veldig stort visningsområde (nesten et fullstendig omfang), lar deg spille inn video på et minnekort med en oppløsning på 720p, har en hel nattsynsmodus med infrarødt lys, og det har også en "radio" -modus "Barnepike", det vil si at i tillegg til sanntidsobservasjon, kan du snakke og høre fra hvor som helst i verden. Vel, faktisk vil dette kameraet helt erstatte Raspberry Pi og kameraet, og det koster mye billigere. Dessuten har dette kameraet allerede en ferdig applikasjon for å administrere hele gjengen med funksjonene, og du trenger ikke å utvikle noe nytt, det gjenstår bare for å gjøre det slik at når vi kontrollerer fra en smarttelefon, kan vi ikke kontrollere rotasjonen av kameraet, men bevegelsen til hjulplattformen.
Ved å bruke den native kamera-applikasjonen vil vi kunne bevege oss steg for steg, vi kjørte litt, snudde, kjørte på. Ikke veldig imponerende, men det er et gebyr for enkelhet og rimelighet.
Kameraets hode er rotert av 2 utrolig langsomme trinnmotorer uten grensesnitt. Derfor, umiddelbart etter at du har slått på, bestemmer kameraet blindt sin plassering på en veldig interessant måte: det roterer hele veien i en retning og fortsetter å prøve å snurre i mer tid, slik at kamerahodet nøyaktig svinger så langt som mulig til kanten. Det vil si at signalet går til motoren, det prøver å snurre, men designet tillater ikke at det slås på.Så beveger hodet seg til motsatt kant, reiser seg deretter i sentrum og gjør det samme med den vertikale aksen, det vil si at det svinger ned og fortsetter å prøve å snu.
Det vil si at på en så veldig klønete måte bestemmer kameraet nullene på hodeposisjonen. Og nå kan vi kontrollere den fra en smarttelefon, men det er også et merkelig øyeblikk. I høyre ekstreme stilling, som vi kalte null, fortsetter signalet til motoren å strømme. Det vil si at motoren prøver å snurre til tross for at den rett og slett ikke har noe å gå. Men i venstre stilling kommer signalet ikke lenger, det vil si at motorstyringen vet hvor mye motoren har dreid og lar ikke den snurre videre. Og denne mangelen på kineserne vil hjelpe oss videre. La oss til slutt demontere kameraet.
Slå av alt for å få hodet ut med brettet.
Nei, disse motorene kan ikke brukes til bevegelse, da de er veldig trege. Så kollektormotorer med hjul vil være ansvarlige for hastigheten.
La oss nå sette sammen den kinesiske hjulplattformen.
Vi monterer motorene sammen med festene. Og her er det lurt å tilsette litt varmt lim, ellers vil motorene svimle. Vi setter hjulene på akselen, og bilen er klar.
Nå må vi finne ut hvordan vi skal overføre styresignalene til trinnmotorene til kollektorene. Forfatteren fant ikke en mer praktisk og fleksibel måte enn å bruke plattformen arduino.
Det vil tillate deg å kontrollere hastigheter og tidsforsinkelser, noe som er veldig praktisk. Arduino nano vil legge til prosjektbudsjettet kostnadene for en shawarma i Moskva, eller shawarma, hvis du er fra St. Petersburg.
Et typisk shagovik-signal ser slik ut:
Forfatteren koblet alle 5 ledningene til arduino og bestemte seg for å se statusen på kontakter digitalt. Og hva tror du, mønsteret med å bytte kontakter var perfekt sporbart, og det kan lett gjenkjennes for å bestemme motorens rotasjonsretning.
Legg igjen 3 ledninger fra hver motor, dette vil være mer enn nok. Vi vil vurdere en slik kontakttilstand, for når du endrer den i en hvilken som helst retning, vil det være tydelig i hvilken retning kameraet ønsker å rotere motoren.
Det vanskeligste ligger bak, det gjenstår å koble motorene med driverne til en enkelt krets, og maskinen er klar. Egentlig, for de som vil gjenta prosjektet, er koblingsskjemaet for komponentene:
Vi lodder kretsen. Vi lodder forsiktig slik at det ikke er noen "snørr" noe sted. Det viktigste er å forhindre at de lodder ledninger til shagovik-driveren. For pålitelighet fyller vi også alt med varmt lim.
Kondensatorer på motorer er valgfrie, men uten dem kan det være buggy, forfatteren sjekket ikke, men sannsynligheten er veldig høy.
I følge instruksjonene, laster vi firmware inn i arduino, som vil motta signaler fra driverne og rotere motorene våre.
Før du laster ned firmware, kan du konfigurere noen parametere, for eksempel: hastighet i forskjellige modus og timeouts.
Vi setter sammen en sandwich fra brettene, legger hvert lag med dobbeltsidig tape. Du kan også helle varmt lim.
Vi viser alle ledninger og strøm som i diagrammet og monterer kameraet. Vi fører ledningene gjennom kamerastativet.
For den første testen koblet forfatteren til Powerbank. Vi henger sammen.
Jo da, alt fungerer fint. Egentlig fungerer alt slik det skal fungere, kanskje til og med litt bedre. Det eneste er at powerbank fremdeles er litt tung, foruten planla forfatteren å lage en base for å lade maskinen, så vi vil bruke 1 litiumbatteri, og her er en modul som beskytter batteriet mot overdispensering, kan lade den fra usb og øker spenningen til 5V, og tillater det for å fjerne den maksimale strømmen i området 500mA, er dette ganske nok for oss.
Forfatteren loddet usb-kontakten fra modulen, og hang i tilfelle en kondensator på utgangen fra 5V-linjen for å filtrere forstyrrelser fra omformeren.
Og faktisk vil det fra ledningene til 5-volt kraftledningen til alle andre komponenter.
Kameraets originale monteringshull passer perfekt under sporene på plattformkroppen, så vi er festet.
Det gjenstår å fikse batterirommet, vi fikser også antennene og kameraet. Forfatteren fikset det med et viskelær. Dette er "kollektiv gård", men veldig pålitelig og lar deg justere vinkelen på kameraet over horisonten.
Alt, vår IP-maskin er klar. Batteriet varer i beste fall i 6 timer. Dette er hvis du veksler bevegelse og bare observerer deg gjennom kameraet.Så ideen er at maskinen skal ha en base som den lader på.
På denne maskinen kan du sakte sykle rundt i leiligheten, se på for eksempel kjæledyr og til og med leke med dem, være hvor som helst på planeten der det er internettilgang. Hovedtrekket i denne ordningen er tilgjengeligheten og lave kostnadene.
Takk for oppmerksomheten. Vi ses snart!
videoer: