Først laget mesteren en liten robot-spisearbeid på Arduino og fra deler trykket på en 3D-skriver. Du kan se det i det siste bildet, og en video med prosessen med produksjonen vil være på slutten av artikkelen. Den neste robot-spiseren ble bestemt av mesteren, ved bruk av deler fra et spesialutstyr for montering av Robotis-roboter og søppelkurven.
Verktøy og materialer:
-Kontroller ROBOTIS CM530;
- Laserdistansesensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastisk bøtte med et håndtak;
-Plastbeholder;
-Skotch;
Limpistol;
-Marker;
-Kraftforsyning;
Trinn én: Installer skuff og servomotor
Enheten fungerer som følger: så snart en fremmed gjenstand kommer inn i brettet, sender lasersensoren et signal til kontrolleren om dette. Kontrolleren behandler signalet og leverer strøm til servostasjonen. Servoen løfter håndtaket med brettet, magasinet velter og gjenstanden er i bøtta.
I det første trinnet sikrer veiviseren magasinet og servoen.
Trinn to: Pen
Fest spaken til servo akselen. På spaken festes håndtaket.
Trinn tre: Koble til
Sikrer avstandsføleren. Den kobler alt i henhold til følgende skjema: kontroller - sensor, kontroller - servostasjon, kontroller - strømforsyning.
Trinn fire: dekk
Lokket skal monteres fritt på bøtta. Den ene av kantene er festet med tape, den andre er fri. For å heve den, setter masteren på begge sider spaker, hvis andre ender er festet på håndtaket.
Trinn fem: Oppsett
Deretter kobler veiviseren kontrolleren til datamaskinen og konfigurerer gjennom et spesielt program RobotPlus Manager, du må installere for servonummer 1.
Konfigurerer en avstandsføler.
Stiller inn driften av servomotoren. Kontrolleren forsyner strøm, og servoen roterer en viss vinkel og går deretter tilbake. Etter å ha satt de nødvendige parametrene, laster den inn koden.
Alt er klart og mesteren sjekker arbeidet til roboten - en søppeleter.
Den siste berøringen er limt roboten øynene.
Hele prosessen med å produsere en slik robot kan sees i videoen nedenfor.
Og i denne videoen kan du se monteringen av roboten på Arduino.