I dag har vi et annet hjemmelaget produkt fra AlexGyver (YouTube-kanalen "AlexGyver").
Det er det roboten bartender. Og etter å ha lest denne artikkelen til slutt, vil du lære å sette sammen denne enheten hjemme bokstavelig talt på kneet gjør det selv.
Så nalivatoren er en enhet som skjenker drikke i glass. Denne enheten må nødvendigvis inneholde en pumpe, det vil si med en spesiell mat, helst. Jeg gikk gjennom ganske mange forskjellige pumper med Aliexpress, forfatteren slo seg ned på en slik membran:
Pluss alt skrevet på den: mat. Innersidene er alle av plast, enheten fungerer på grunn av forvrengning av hodet og ventilene. Hvis noen vil tenke i retning av peristaltiske pumper - jeg skynder meg å opprøre deg, de er veldig bråkete, trege, og de har en jet så som så.
Neste, svingmekanismen.
Dette er alt klart her. For å indikere tilstanden til koppene vi vil bruke.
Det vil fremdeles være enklere med dem enn med vanlige tri-farge RGB-LED, spesielt siden de praktisk kan implementeres i denne versjonen:
For å kontrollere (spore) tilstedeværelsen av kopper, bestemte forfatteren å ta, de er også sluttknapper.
For å kontrollere systemet trenger vi og også
For å kontrollere pumpen og strømmen til stasjonen, bruker vi denne
Og å styre all denne virksomheten vil være det vi vil programmere på en spesiell måte.
Forresten, enheten vil bli drevet fra, og for dette trenger du dette
Egentlig er dette alt elektronikk. Nedenfor er alle nødvendige elektroniske komponenter i rekkefølge:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronikk kobles sammen i henhold til følgende ordning:
Som du kan se, er det ingenting spesielt komplisert her. Servokraft isoleres gjennom driveren. Dette er nødvendig slik at du kan koble servoen fra strømmen, og dermed redusere strømforbruket og lydene den gir ut. Denne maskinen støtter også arbeid med antall briller fra 1 til 6 stykker, så du må lodde for å få så mange lysdioder og knapper som du trenger briller, og alt annet er konfigurert direkte i selve programmet.
En slik sak med en skrutrekker fra Fix Price vil perfekt spille rollen som saken:
Skrutrekkere selv om ingenting, du kan kaste dem bort. Vi trenger også plast, for eksempel en slik skjærebrett.
Den ble kjøpt i en lokal jernvarehandel. Tykkelsen på plasten her er omtrent 2 mm.
Neste er røret. Forfatteren fant en passende igjen i fiksen.Du trenger også et silikonrør for akvarister:
Neste kopper, for eksempel, liker dette:
Vi starter med å ta målinger og lage deler fra et stykke plast som skal settes inn i kofferten og lar oss plassere all elektronikken under en så hemmelig bunn.
Så estimerer vi rørets bane, og prøver på koppene. Forfatteren lagde en slik mal som han markerte vinduet for knappen og hullet til lysdioden.
Ved hjelp av et fixspray loddejern med en sydd spiss, kan du skjære plast som smør.
Nå installerer vi knappene og festes ved hjelp av en varm limpistol.
Fortsett deretter med lodding. Du må lodde mye. Vi starter med lysdioder og knapper. Lysdioder må forresten fylles med varmt lim og også på toppen for å få en slags diffusor.
Igjen malen, bor, brenn og sett alt på sin plass.
Deretter må du fikse røret på pumpen. For å gjøre dette, kan du varme røret i varmt vann eller bruke en lighter. Så limes pumpen inn i et vindu som er spesielt kuttet for den, og ovenfra er den dekket med et halvsirkulært skjold laget av samme plast.
Deretter lodder vi ganske enkelt alt i henhold til ordningen.
Servoen vil være plassert øverst på koffertdekselet. Forfatteren brukte stativer for kretskort for dette, og du kan fikse det med lange M3-skruer.
Deretter tar vi ut USB-kontakten gjennom hullet som er laget i plasten.
Nå lager du en kran:
Vi fester røret til vippen på servostasjonen på de beste måtene kjent for menneskeheten: tråder og superlim.
For ikke å se ut som en "kollektiv gård", vil vi bruke varmekrymping.
Vel, en ganske annen sak! Det gjenstår å gjøre feste av dekselet ved hjelp av et hjørne og en magnet limt på superlim. Det fungerer feilfritt, ser teknisk ut og generelt ganske praktisk.
Vi fant ut jernet, det gjenstår å laste fastvaren inn i Arduino.
Last ned arkivet. Dessuten er arkivet med nødvendig programvare tilgjengelig på prosjektside.
Der vil du også finne detaljerte instruksjoner for nedlasting av firmware. Faktisk er alt enkelt der. Du må installere programmet, koble Arduino nano-brettet til datamaskinen, åpne firmwarefilen, angi antall briller (fra 1 til 6) og klikk på nedlastningsknappen.
Fortsett deretter til kalibrering. For å gjøre dette, hold inne den store knappen og slå på systemet. Linjen “service” vil gå gjennom displayet, noe som betyr at systemet er i servicemodus.
Servicemodus lar deg rotere springen manuelt, mens rotasjonsvinkelen vises.
Nå må du kjøre kranen gjennom alle glassene og huske vinkelen for hver.
De oppnådde verdiene for vinklene må legges inn i firmwaren her, for fra null:
Deretter må vi helle nøyaktig 50 ml væske og finne ut tidspunktet hvor denne prosedyren finner sted.
5,5 sekunder. Det resulterende tallet legges inn her, dette er millisekunder:
Kalibrering fullført. Last ned kalibrert firmware til systemet.
Så hvordan du bruker det. Vi åpner, tar med vann og mens vi holder koderknappen, fører vi vannet gjennom røret.
For øyeblikket er systemet vårt i manuell modus, bokstaven R. Det vil si at vi setter koppene, justerer volumet og trykker på knappen. Deretter gjør fyllstoffet jobben sin.
Etter å ha fylt glasset, søker apparatet etter tomme glass, og fyller dem også, selv om de ble levert før slutten av skjenkesyklusen.
Det er også en andre modus - automatisk, for å bytte må du holde den store knappen. I denne modusen helles systemet umiddelbart væske i hvert levert glass.
Det er alt. Takk for oppmerksomheten. Vi ses snart!
Forfatterens video: