Lag et par dansende roboter ved hjelp av magneter!
I stedet for bare å leke med magnetene jeg kjøpte på Ebay, kom jeg på noe skikkelig kult. Hvis du plasserer en liten skive på en flat overflate og beveger magneten i en sirkel under skiven, vil den dramatisk endre rotasjonsretningen.
Så snart jeg så dette, måtte jeg ganske enkelt lage noen nye oppfinnelser. Som et resultat av disse roboter- dansere - ideen er ikke så enkel å implementere, men sluttresultatet er bare fantastisk! Roboter ser virkelig ut som dansende små menn, og det som er bra er at mekanismen som setter dem i gang ikke er synlig i det hele tatt.
Jeg valgte boka som dansegulv for roboter, fordi jeg ønsket boka som stand. Du kan ta en trekasse eller en pappeske der motoren vil være skjult. Men for meg virket boka det beste alternativet.
Slik ser roboter ut "i aksjon":
Og slik er de laget ...
Trinn 1: Montering av deler
materialer
- innbundet bok
- girmotor 3V, 15 o / min
- hvit LED bryter
- 2 LED-holdere
- gammel sikring
- kobberrør - kobbertråd (tynn)
- ledning
- 2 magneter
- batteriholder
- spakbryter
- gamle elektriske deler: motstander, transistorer, potensiometre - alt det der. Fra alt dette lodder vi robotene våre.
- 2 skiver, så tynne og blanke som mulig.
instrumenter:
- varmt lim
- loddejern og lodde
- tang
- byggekniv
Trinn 2: å lage robot - bena
Hvilke deler roboten skal bestå av er opp til deg. Se på hva som er i huset hvor det vil være mulig å lodde det - gamle elektriske komponenter, reservedeler fra radioen, alt som ikke trengs av dette kan brukes i dette prosjektet.
For å komme i gang, sett sammen alle reservedeler som, etter din mening, er egnet for montering av roboten. Eksperimenter med disse detaljene for å velge den beste.
Jeg hadde en gammel forsterker, som jeg fant i søpla til en av naboene, og den hadde alt som var nødvendig for roboter.
trinn:
1. Sett sammen deler på et sted
2. For bena brukte jeg et par transistorer, som jeg loddet til bryteren, som vist på bildet over.
3. Etter det bøyde jeg transistorene litt ut for å gi en form mer som bena.
Trinn 3: Fest armene og overkroppen
trinn:
1. Som kropp tok jeg det gamle potensiometeret. Jeg tok ut innsidene, og brukte kroppen som en kropp.
2.Jeg festet et par motstander til “kroppen” som hender. Jeg måtte tulle med å lodde hendene til kroppen, men jeg kom meg frem. For bedre lodding må du varme opp saken med et loddejern og legge en ballkule i det før du prøver å feste en motstand. Det skal hjelpe.
3. Jeg loddet den gamle dioden foran, fordi jeg ville ha roboter i retrostil. Jeg loddet bare diodekontaktene til saken og kuttet av overskuddet.
Trinn 4: Legg til resten av detaljene.
trinn:
1. Så laget jeg robotene. Jeg tenkte lenge på hva jeg skulle ta som et hode, og til slutt valgte jeg den gamle fototransistor (det ser ut til at dette er det!).
2. Jeg kuttet ledningene og festet fototransistor til kroppen ved hjelp av varmt lim.
3. Så teipet jeg bena og kroppen på samme måte.
4. Og til slutt loddet jeg en liten skive på føttene. Dette er den viktigste delen, siden det er pucken som vil gjøre robotene våre til dansere!
bemerkning: Vaskene jeg brukte var veldig tynne og godt polerte. Dette er veldig viktig, bruk så tynne skiver som mulig. De tykkere skivene, som jeg også testet, ga den verste effekten, fungerte ikke som de skulle.
5. Jeg loddet bena mine for å gi roboten effekten av en bevegelig mann. Du ser disse endringene på fotografiene fra dette trinnet.
Trinn 5: Forberede boka - gjør det første snittet
Neste trinn er å finne den rette boken for å legge inn batteri, motor og magneter. Her er det viktigste punktet tykkelsen på boka. Det skal være tilstrekkelig å passe alle disse delene innover. Jeg har mange bøker, så det var enkelt å finne den rette (den vanskeligste delen er bare å kutte ut emner fra boken for alle reservedeler!)
trinn:
1. Tegn først en firkant i midten av boken. Det er her vi vil plassere motoren og magnetene senere.
2. Begynn å kutte sidene i deler, og stopp når du når en dybde på ca. 10 mm.
3. Mål en ytterligere 15x15 mm firkant i midten av det kuttede kvadratet. Bruk en konstruksjonskniv, og skjær denne mindre firkanten til bakdekselet.
Trinn 6: vi stapper boka - vi legger inn batteriet
trinn:
1. Merk stedet for batteriene.
2. Klipp hakk på sidene slik at batteriene passer helt inni.
3. Klipp en liten "kanal" i boken for å koble til motoren, som vist på bildet over. I denne kanalen vil ledninger fra batteri til motor være plassert.
4. Tiden er inne for å koble til batteriet. Du trenger 3 ledninger. Jeg brukte en datakabel, knyttet 3 ledninger sammen, som vist på bildet. Én ledning koblet til
- bytte
- til motoren
- diode
Trinn 7: We Stuff the Book - Add the Light and the Switch
Nå må du legge til av / på-bryteren og lyset. Faktisk er belysning en valgfri komponent, så det er opp til deg å bestemme deg for om du vil gjøre det eller ikke.
trinn:
1. Bøy kobberrøret som vist.
2. Trekk en ledning gjennom den, sørg for at det er tilførsel av ledning i begge ender.
3. På den flate enden av røret fikset jeg holderen for dioden. Dette er nødvendig for å feste røret til boken.
4. Fra den andre enden fikset jeg også holderen for dioden, men omvendt. Jeg festet også en sikring til spissen av holderen, etter at jeg tidligere hadde klippet av en metallspiss. Jeg satte ganske enkelt glassets sikringsrør inn i diodeholderen.
5. Så må du koble dioden til enden av kobberrøret, lukke det hele med en diodeholder med en sikring i enden.
6. Deretter må du bore 2 hull i boken. Den ene vil være for bryteren, og den andre for lampen. Begge hullene skal være nær hverandre.
7. Lag igjen to kanaler i boken for ledninger, som vist på bildet.
Trinn 8: vi stapper boka - vi legger inn motoren
trinn:
1. Mens jeg var opptatt med motoren, bestemte jeg meg for å legge en klemme til den, noe som hjalp ideelt å integrere den i boken.
2. Jeg teipet også på sidene der jeg la kanalene for ledningene. Boken er kuttet opp og ned, så det vil ikke være overflødig å styrke designen ved å lime de kuttede sidene med PVA eller geistlig lim.
3. Plasser motoren midt på hakket i midten av boken og fest den med varmt lim. Motoren skal tett “sitte i boken”, hvis ikke, svev motoren med elektrisk tape.
3. Koble ledningene til bryteren og diodelampen.
4. Du må også legge en spak til motoren.Det vil være magneter i begge ender av spaken. som vil sette roboten i gang. Bøy først spaken som vist på bildet. Sett deretter spaken innover slik at den roterer innenfor den større spalteplassen.
5. Lim magneter til endene av spaken med varmt lim. Jeg satte magnetene i en svak vinkel for å hjelpe robotene mine å danse.
6. Lodde spaken til motoren som vist ovenfor.
Trinn 9: Jobben er gjort!
Resultatet skal være roboter som sirkler på boka.
Her er noen viktige punkter du må huske på hvis du bestemmer deg for å ta på deg dette prosjektet:
1. Sørg for å ta de tynneste skivene som mulig. Du kan eksperimentere med magneter for å finne ut hvilke skiver som roterer best. Jeg tok vaskene mine fra det gamle opplegget, men du kan kjøpe nye hvis ingenting er tilgjengelig.
2. Prøv flere alternativer for hvor nær magnetene skal være øverst i boken. Jeg la merke til at hvis magnetene er direkte under dekselet, er det mer sannsynlig at roboter danser.
3. Finn riktig bok - jo tykkere siden, jo bedre.
Lykke til hvis du har spørsmål og trenger min hjelp - jeg svarer gjerne på kommentarer.