En kort artikkel om servotesteren. Jeg håper det vil være nyttig for arduino- og robotplukkerne.
Den vanligste servoen kan kontrollere dreievinkelen til spaken fra 0 til 180 grader. Servo er en veldig vanlig komponent for å lage en robot.
Imidlertid er ikke alle servoer de samme, spesielt billige. Noen av dem har ikke en lås i en vinkel på 0 og 180 grader, du kan ikke finne ut gjeldende stilling til spaken før du kobler til strømmen og gir et signal. Så det er bedre å sjekke det før bruk.
Dette verktøyet vil hjelpe deg med å sjekke servoen før du installerer den.
Følgende komponenter er nødvendige for fremstilling av testeren:
-Arduino;
-Visning (i dette tilfellet ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket for servo (beste 3-pinners, 90 grader);
-Enkoder;
-Maketnaya bord;
- Breadboard ledninger;
Deretter må du sette sammen enheten og koble til i følgende rekkefølge.
Arduino nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
etablere biblioteket
nedlasting kode.
Arbeidet til testeren kan sees i videoen.