Forfatteren av Instructables under kallenavnet frapedia designet og produsert gjør det selv en enkel enhet for å kontrollere helsen til servoer, ofte brukt i forbindelse med Arduino. Innerst i hjemmelaget - mikrokrets 4001 (K561LE5).
Skipsføreren sammenstiller dokumentasjonen for det hjemmelagde produktet, som består av fire deler:
1. Opplegget kombinert med tavlemønsteret:
2. Styretegning separat:
3. Tabell over typer og rangeringer av komponenter:
Tabellen er samlet i to versjoner: for små og mellomstore servostasjoner, så vel som for store. Stabilisatoren krever i alle fall en kjøleribbe, og transistoren er bare et alternativ for store servostasjoner. Motstandene for innstillingen og variabel motstand er listet hver for seg:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Dette er ikke en skrivefeil, her er de konstante motstandene betegnet som R, og trimmerne og variablene er angitt som P.
4. Tappen på den påførte transistoren:
Etter å ha bestemt seg for komponentene og kretsen, lager mesteren et brett og monterer det:
Den plasserer en variabel motstand og en bryter i vanlig sak, som lar deg slå av servodrevet, mens det blir mulig å slå den med en ekstern kraft:
Alt henger sammen:
Og installerer selve brettet i saken:
Når den variable motstanden roterer, roterer en servicabel servo uten rykk proporsjonalt i samme retning. Hvis motsatt, må du bytte sideterminalene til den variable motstanden. Hvis rykkene er de samme med servoer - endre variabel motstand, rengjør den eller gjenopprett grafittsprøyting i den. Enheten er kompatibel med servoer uten å begrense rotasjonsvinkelen, så vel som med dens begrensning til 90 og 180 °.