Arduino for nybegynnere

// Endre lysstyrken på LED

int ledPin = 9; // LED koblet til denne pinnen
ugyldig oppsett () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // initialiser pinnen til utdata
}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255); // full lysstyrke (255/255 = 1)
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // slå av LED-en
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek

  analogWrite (ledPin, 191); // lysstyrke ved 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // slå av LED-en
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek

  analogWrite (ledPin, 127); // halv lysstyrke (127/255 ~ = 0,5)
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // slå av LED-en
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek

  analogWrite (ledPin, 63); // kvart lysstyrke (63/255 ~ = 0,25)
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // slå av LED-en
  forsinkelse (1000); // pause 1 sek
}

analogWrite (ledPin, lysstyrke);
forsinkelse (5); // kort forsinkelse
lysstyrke = lysstyrke + 1;

for (int lysstyrke = 0; lysstyrke = 0; lysstyrke -) {

analogWrite (ledPin, lysstyrke);
forsinkelse (5);

}

// jevn lysstyrke

int ledPin = 9; // LED er koblet til denne pinnen

ugyldig oppsett () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // initialiser pinnen for å gå ut
}

void loop () {
  // øke lysstyrken gradvis (0 til 255)
  for (int lysstyrke = 0; lysstyrke = 0; lysstyrke -) {
    analogWrite (ledPin, lysstyrke);
    forsinkelse (5);
  }

  forsinkelse (1000); // vent 1 sek
 // reduser lysstyrken jevnt (255 til 0)
  for (int lysstyrke = 255; lysstyrke> = 0; lysstyrke -) {
    analogWrite (ledPin, lysstyrke);
    forsinkelse (5);
  }

  forsinkelse (1000); // vent 1 sek
}
}

  Skissemodellering

// RGB LED - test

// pin-tilkoblinger
int rød = 9;
int grønn = 10;
int blå = 11;

ugyldig oppsett () {
  pinMode (rød, UTGANG);
  pinMode (blå, UTGANG);
  pinMode (grønn, UTGANG);
}

void loop () {
  // slå av / på den røde lysdioden
  digitalWrite (rød, HØY);
  forsinkelse (500);
  digitalWrite (rød, LAV);
  forsinkelse (500);
  
  // slå av / på den grønne lysdioden
  digitalWrite (grønn, HØY);
  forsinkelse (500);
  digitalWrite (grønn, LAV);
  forsinkelse (500);

  // slå av / på den blå lysdioden
  digitalWrite (blå, HØY);
  forsinkelse (500);
  digitalWrite (blå, LAV);
  forsinkelse (500);
}

// RGB LED - tilfeldige farger

// pin-tilkoblinger
int rød = 9;
int grønn = 10;
int blå = 11;
ugyldig oppsett () {
  pinMode (rød, UTGANG);
  pinMode (blå, UTGANG);
  pinMode (grønn, UTGANG);
}
void loop () {
  // velg en tilfeldig farge
  analogWrite (rød, tilfeldig (256));
  analogWrite (blå, tilfeldig (256));
  analogWrite (grønn, tilfeldig (256));
  forsinkelse (1000); // vent ett sekund
}

int multiplikator (int nummer1, int nummer2) {

int produkt = nummer1 * antall2;
retur produkt;

} 

knapp

I neste skisse vil en knapp med normalt åpne kontakter bli brukt, uten å fikse.

Dette betyr at mens knappen ikke er trykket, strømmer ikke strømmen gjennom den, og etter å ha sluppet, går knappen tilbake til sin opprinnelige posisjon.
I kretsen, i tillegg til knappen, brukes en motstand. I dette tilfellet begrenser det ikke strømmen, men "drar" knappen til 0v (GND). dvs. til knappen er trykket på pinnen på Arduino som den er koblet til, vil nivået være lavt. Motstanden som brukes i 10 kΩ kretsen.

// definere knappeklikk
int-knappPin = 7;
ugyldig oppsett () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // initialisere inngangsnålen
  Serial.begin (9600); // initialisere serieporten
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// hvis du trykker på knappen
    Serial.println ("presset"); // skriv ut "presset"
  } annet {
    Serial.println ("unpressed"); // ellers "unpressed"
  }
}

Det er flere nye lag i denne skissen.
-Denne kommandoen tar verdien Høyt (høyt nivå) og lavt (lavt nivå) på utdataene som vi sjekker. Tidligere, i oppsett (), må denne utgangen konfigureres for input.
; // hvor buttonPin er pinnetallet der knappen er koblet til.
Seriell port lar deg sende Arduino-meldinger til datamaskinen, mens kontrolleren selv kjører programmet. Dette er nyttig for feilsøking av et program, sending av meldinger til andre enheter eller applikasjoner. For å aktivere dataoverføring via serieporten (også kjent som UART eller USART), må du initialisere den under oppsett ()

Serial.begin () har bare ett argument er dataoverføringshastigheten mellom Arduino og datamaskinen.
skisse, en kommando brukes til å vise en melding på skjermen i Arduino IDE (Tools >> Serial Monitor).
- designen lar deg kontrollere fremdriften til programmet ved å kombinere flere kontroller på ett sted.
Hvis (hvis) digitalRead returnerer HØY, vises ordet "presset" på skjermen. Ellers (ellers) vises ordet "klemt" på skjermen. Nå kan du prøve å slå LED av og på ved å trykke på en knapp.

// knappetrykkdeteksjon med LED-utgang
int-knappPin = 7;
int ledPin = 8;
ugyldig oppsett () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // denne gangen vil vi sette knappestiften som INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HØY) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("presset");
  } annet {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("unpressed");
  }
}

  Skissemodellering

Analog inngang.

analogRead lar deg lese data fra en av Arduino-analoge pinner og viser en verdi i området fra 0 (0V) til 1023 (5V). Hvis spenningen på den analoge inngangen er 2,5V, vil 2,5 / 5 * 1023 = 512 skrives ut
analogRead har bare ett argument - Dette er det analoge inngangsnummeret (A0-A5). Følgende skisse gir en kode for lesespenning fra et potensiometer. For å gjøre dette, koble en variabel motstand, de ekstreme pinnene til pinnene 5V og GND, og ​​den midterste pinnen til inngang A0.

Kjør følgende kode og se på seriemonitoren hvordan verdiene endres avhengig av rotasjonen av motstandsknappen.

// analog inngang

int potPin = A0; // potensiometerets sentrale utgang er koblet til denne pinnen

ugyldig oppsett () {
  // den analoge stiften er aktivert som standard, slik at initialisering ikke er nødvendig
  Serial.begin (9600);
}

void loop () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal er et tall mellom 0 og 1023
  Serial.println (potVal);
}

Den neste skissen kombinerer en knapp-klikk-skisse og en LED-lysstyrke-kontrollskisse. Lysdioden slås på fra knappen, og potensiometeret vil kontrollere glødens lysstyrke.

// knappen trykkdeteksjon med LED-utgang og variabel intensitet
int-knappPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
ugyldig oppsett () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// hvis knappen er trykket
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int skalertVal = kart (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // slå på ledning med intensitet satt av potten
    Serial.println ("presset");
  } annet {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // slå av hvis ikke knappen er trykket
    Serial.println ("unpressed");
  }
}