Dette prosjektet er ideelt for de som ofte glemmer å mate fisken sin. Eller rett og slett ikke alltid i stand til å gjøre det i tide. Etter å ha laget en slik mater, kan du ikke bekymre deg for de små kjæledyrene dine, og til og med føle deg fri til en stund.
materialer:
- Arduino UNO eller en annen kompatibel mikrodatamaskin.
- Strømadapter 9V eller 12V.
- En 5V trinnmotor fra en gammel diskettstasjon.
- Jevn partisjon (brukt fra verktøykassen).
- Spakbryter fra en fasttelefon.
- Saken fra harddisken (fungerer som beholder for fôring).
- Glatt plate (f.eks. Plastlinjal).
- Stativ fra et CCTV-kamera.
- Motstand 10 kOhm.
- Mekanisk vekselstrømsur.
Første trinn. Saksforsamling:
Monteringsdesignet er vist i den første figuren. Et hull er kuttet ut på den ene siden av harddiskkapslingen. For denne delen av materen kan du til og med bruke en plastflaske, men du må komme med en støtte for den slik at den holdes opp ned.
Forfatteren bruker et stativ fra et CCTV-kamera, siden det har en ideell høyde for å installere en trinnmotor under den. Det eneste som gjensto var å bore et hull i foringsrøret.
En 5V trinnmotor med en drivmekanisme som ble brukt til å bevege drivlinsene, ble brukt til å bevege dekselet. En jevn skillevegg fra boksen ble plassert på toppen av linsebeholderen, under hullet der fôrpillerne skulle gå ut. For å gjøre dette, anbefales det også å bruke en ødelagt linjal. La en millimeter ligge fra bunnen av skroget slik at fôrpillerne kan passere gjennom det lukkede lokket.
Trinn to Endring av kroppen:
Følgende diagram viser hvordan fôret skal passere riktig gjennom hullet slik at pellets ikke blir liggende i matningsutgangsvinklene.
Etter to dager med bruk forsto forfatteren at noe av fôret satt fast, men ikke kom ut som det var ment. Derfor trengte vi en linjal eller en hvilken som helst glatt plate som passer inn i beholderen og i form av bokstaven V.
Trinn tre elektronisk del av materen:
En trinnmotor, en 10 kΩ motstand og en bryter er installert som vist i diagrammet nedenfor. For å lette forståelsen av driften av kretsen og testing brukes en brødbrett, den mangler i sluttmonteringen (eksempel på det siste bildet).
Fire motorledninger kobles til digitale pinner 8-11. En fot av bryteren til 5V strømutgang. Det andre benet er på sin side koblet til bakken ved hjelp av en 10 kΩ motstand, og er også koblet til digital pinne 2.
Bryteren er plassert foran det bevegelige dekselet, og metalldelen er bøyd, og danner derved en stopper (rød og oransje ledning i det tredje bildet). Når bryteren beveges fremover og trykker på stoppet, vil Arduino registrere en HØY-verdi og stoppe motoren.
Brettet er festet på baksiden av saken med elektrisk tape, og pluggen med en tidsur på siden. De brukes til å balansere saken slik at den holder seg i riktig posisjon.
Arbeidstest hjemmelaget uten matbeholder:
Følgende video viser driften av en ferdig montert enhet. Som du ser, er den første innmatingen riktig. Ved den andre avkjørselen fra fôret kan man se at hvis granulatene sitter fast og lokket ikke lukkes ordentlig, vil det bevege seg fremover og bakover til det lukkes riktig.
Programkode: