Forfatteren baserte dette prosjektet på en enklere versjon. hjemmelaget båter, og perfeksjonerte det. Sensorer plasseres i båten for å unngå hindringer og for å bevege seg inn i lyset. Hvordan kontrolleren i båten brukes Arduino, er en ultrasonisk sensor installert foran, og lyssensorer er plassert på sidene. Denne enkle båten krasjer ikke i veggene, og styres av en lommelykt.
Materialer og verktøy:
- Isolerende tape / limbånd
- Termoglim med varmt lim
- DC-motorer 2 stk
- Plastflasker 2 stk
- ledninger
- Små propeller 2 stk
- Arduino, datamaskin og USB-kabel
- Plastboks
- 9V batteri og kontakt
- Kraftdioder (type 1N4004)
- Motstander
- Transistor MOSFET eller TIP 120
- To fotoceller og to knapper
- saks
- Lodding med loddejern
Trinn 1. Installere motorer.
Lokker fjernes fra flaskene og det lages et hull i hver av dem. Inni dekselet klemmer forfatteren varmt lim uten å lukke hullene. Han plasserte motorakselen i hullet og la den på limet. Etter at limet har tørket, roterer skaftet fritt. Den samme prosedyren oppstår med det andre dekselet.
Trinn 2. Fest flaskene.
Flaskene ble festet sammen etter prinsippet om en flåte ved hjelp av tre strimler av teip.
Trinn 3. Lodding til motorene.
Siden motorene montert i pluggene ikke hadde ledninger, var det nødvendig å lodde dem, ledningene på ledningene var omtrent 25-30 cm.
Trinn 4. Kuttet i flaskene.
For at ledningene skal falle ned i båtens skrog, lages en liten spalte fra deres overside.
Trinn 5. Sikre motorene.
Videre vrir forfatteren lokkene på flaskene, siden de ikke snurret godt; jeg måtte bruke varmt lim. Ledninger skyves gjennom de forberedte hullene på flaskene.
Trinn 6. Sak.
En plastboks holder seg til to flasker. I denne kapasitansen for elektronikk kan du lage hull for ledningene, eller holde ledningene gjennom baksiden av boksen. Hullene til ledningene på flaskene er isolert med smeltlim.
Trinn 7. Koblingsskjema.
Kretsen bruker en TIP 120-transistor som en bryter (du kan bruke lignende MOSFET- eller Darlington-transistorer). Den brukes til å bytte belastning når du bruker mye strøm, siden Arduino ikke har nok strøm til motorene. Denne kretsen er satt sammen for den første og deretter for den andre motoren (et annet batteri er ikke nødvendig for den andre motoren).
Trinn 8. Sensorer.
Ultralydsensoren er flott for fronten av båten, advarer om hindringer underveis. Fotoceller fungerer som antenner og brukes til å få båten til å flyte inn i lyset.Knappene på sidene brukes som hindringssensorer. Du kan også endre koden og bruke andre sensorer, for eksempel infrarød.
Trinn 9. Ordninger for sensorer.
Diagrammet viser tilkoblingen til en enkel knapp og en 1K-motstand. Opplegget for begge knappene gjentas, knappene plasseres på begge sider av båten. De vil være ansvarlige for å endre bevegelsen av båten i en kollisjon.
Følgende figur viser en krets med en 1K-motstand og fotocelle. Forfatteren utførte det 2 ganger og plasserte fotocellene på motsatte sider av båten.
Trinn 10. Programkode.
Forfatteren ga muligheten til å laste ned koden for bruk, og dermed gi grunnleggende funksjonalitet for de som vil sette sammen en slik båt. Koden inkluderer støtte for fotoceller, avstandsmåler og knapper. Båten vil prøve å unngå hindringer foran seg selv, og svinger i motsatt retning når den støter på hindringer fra siden. Hvis det ikke er noe ønske om å bruke hele sensorsettet, men bare noen av dem har en kode for hver for seg. Du kan laste ned alle kodene under artikkelen.
Trinn 11. Montering av båten.
Sett sammen krets, Arduino og batterier.
Trinn 12. Last ned skissen.
Deretter åpnes Arduino IDE, og velger riktig fil og port, hvoretter forfatteren samlet og lastet opp koden til kontrolleren.
Trinn 13. Vannbestandig og test.
Forfatteren isolerte i tillegg alle potensielle steder hvor vann trenges inn med varmt lim. Også isolert alle ledninger fra kortslutning. Beholderen med Arduino er dekket med samme boks og forseglet med elektrisk tape. Propeller er festet til motorene. Her er båten klar, nå kan du begynne å teste på vannet.
Video med en foreløpig test av båten: