Denne artikkelen vil vurdere et av alternativene for å produsere et universelt grep. Men først, litt bakgrunn. Til å begynne med ble en slik enhet produsert, i fellesskap av to amerikanske universiteter, som en analog av en robotarm. Et trekk ved en slik fangst er dens evne til å tilpasse seg formen til det fangede objektet og holde det. Vurder hvordan en slik enhet fungerer.
Figur D viser at en gjenstand ligger på overflaten, en grip faller på den. Så opprettes et vakuum, et amorft stoff inne i grepet, innhyller gjenstanden og kiler, klemmer den fast. Grepet stiger og objektet stiger med det. For å frigjøre fangsten er det tilstrekkelig å tilføre luft inn i fangsten. Her er en annen tegning som forklarer fangeoperasjonen.
Foto med eksempel på arbeid.
Tegning av selve enheten.
Så hva er dette stoffet, indikert på tegningen under nummer 4? Merkelig nok, men dette er vanlig malt kaffe. Når luft pumpes inn i grepet, er kaffen en løs amorf masse. Når vakuumet evakuerer, krymper kaffen og blir solid. La oss se et videoopptak på Cornell University, som er en av utviklerne av fangsten.
Jeg bestemte meg for å ta den samme fangsten gjør det selv en av mestrene.
Verktøy og materialer:
-Flyballong laget av tykk latex;
-Plastisk trakt;
- malt kaffe;
-Skotch;
-webs;
-Plastisk rør;
-Plastisk slange;
-Kontor kniv;
- Pumpen med funksjonen tilførsel og pumpe luft;
Trinn 1: Fyll ballen
Først fylte forfatteren en ball kaffe. For å gjøre dette, legg enden av ballen på et plastrør. I den andre enden av røret installerte en trakt. Han sovnet gjennom en trakt med kaffe. Så fjernet han trakten og blåste kaffe inne i ballen. På denne måten fylte du hele ballen.
Trinn 2: Montere bunnen av enheten
For stivhet festes ballen til en plasttrakt. For å gjøre det lettere å fylle enden av ballen inn i trakten, kuttet jeg 2/3 av dysen fra den.
Han stakk ballen på enden gjennom trakten, pakket den over kanten og festet den med tape.
Trinn 3: Filterinstallasjon
For å forhindre at kaffe kommer inn i pumpen, må et filter installeres. Forfatteren laget filteret av et stoff som lar luft passere godt gjennom. Han pakket kluten rundt åpningen av trakten og sikret den med tape.
Trinn 4: Koble til slangen
Nå gjenstår det å koble pumpeslangen. Han legger enden av slangen på kjeglen til trakten og fester den med tape. For å unngå luftlekkasjer, pakker du tilkoblingen tett.
Trinn 5: Testing
Fangsten er klar, og du kan prøve hvordan den fungerer. For å bruke fangsten ga forfatteren litt luft inne i fangsten. Så presset han grepet inn i gjenstanden og evakuerte luften. Mens det er et vakuum i grepet, vil objektet holdes.
Flere eksempler på copyrightfoto.
Og videoen.
Jeg legger til litt fra meg selv. Under utarbeidelsen av artikkelen var det flere lignende DIY. Som en pumpe brukte en av forfatterne en stor sprøyte. En annen mester byttet ut kaffe med hirsekorn. Du kan også bruke salt og til og med sand.