Folk forbedrer stadig flere husholdnings ting. roboter støvsugere, smarte kjøleskap, etc. Men i dag vil vi lage et søppel som automatisk vil åpne når vi vil kaste noe i det. Selvfølgelig finnes slike søppeldunker av denne typen, men prisen er dårlig. Papirkurven vår vil være mye billigere, men funksjonaliteten vil ikke være dårligere enn originalen. La oss komme i gang!
Av komponentene vi trenger:
• Enkel søppelbøtte eller beholderklaff
• Arduino Uno / nano
• Servostasjon
• Ultrasonisk avstandsføler HC-SRO4
• Kabinett for tre fingerbatterier
• Sak
Fra verktøyene:
• Loddejern og loddetilbehør
• Termomlim
Ta med alle komponentene, vurder monteringsskjemaet.
Nå, bevæpnet med loddejern, lodder du alle ledningene i henhold til ordningen.
La oss komme ned til skroget. Vi markerer på det alle stedene hvor hull er nødvendig.
Og vi borer dem.
Vi plasserer alle komponentene i saken og festes ved hjelp av termisk lim.
Vi kobler også til en servostasjon.
La oss nå lage en mekanisme for å åpne søpla.
Vi fester den ene enden til servodrevet, den andre til søpla.
Det er alt! Den tekniske delen er klar til å gå videre til programvaren, men først vil vi vurdere driftsalgoritmen.
Etter å ha studert algoritmen, kan du laste ned all kildekoden og fylle dem med arduino.
Gratulerer! Søppelboksen vår med hengslet lokk er klar.