I denne artikkelen vil vi vurdere en annen modellen robotartist. Slike enheter er enkle å produsere og kan tjene som et læremiddel i arbeidstimer eller i sirkler. Og hvis du modifiserer maskinen litt og installerer motoren, kan du få en liten CNC-gravering.
Verktøy og materialer:
-DVD-stasjon-2 stk;
-;
- 2 stk;
-;
- trykt kretskort;
-Akril;
Pin-kontakt
16-pinners kontakt 2 stk;
Loddejern;
seeing-;
-Nozhovka;
- Avfallspapir;
-Lineyka;
-Marker;
-Kraftkontakt;
-Pruzhina;
-Zazhim;
- skrutrekker;
-Kley;
-Kusachki;
- Skjæreplotter;
Trinn en: Ramme
Fra akrylkuttemner for rammeapparatet.
Lim rammen. Det viser seg to rammer for X- og Y-aksene.
Trinn to: Demontering av stasjonen
Analyserer stasjonen. For å montere maskinen er det nødvendig med trinnmotorer og føringer.
Trinn tre: skyvekontroller
Så av øyet og fest den på glidebryteren som på bildet.
Trinn fire: Guider
Setter glidebryteren til guidene. Lim guidene til rammen. Gjentar operasjonen med y-aksen.
Trinn fem: Stepper Motors
Skruer trinnmotorene på X- og Y-aksene til rammen.
Trinn seks: Koble til X og Y
Kobler to rammer.
Syvende trinn: Z-aksen
Samler så Z-aksen. Stikk stangen inn i føringen. Installerer fjæren. Limer en plastpropp. Klemmen holder seg til holdeplassen. Guiden fester seg til akrylremsen. Installerer en servomotor.
Fester Z-aksen til Y-aksen.
Trinn åtte: elektrisk del
Fra trinnmotorer biter av løkker. Soldater til kontaktene på ledningen.
Kutter fire stykker fra røret. Lim dem på rammen. Et trykt kretskort vil stole på dem.
I følge ordningen samler styret.
Trinn ni: Last ned kode
Kobler Arduino til PC. Laster koden.
Du kan laste ned koden.
Trinn ti: Program
For å jobbe med maskinen bruker master GCTRL-programmet.
Hele monteringsprosessen til maskinen kan sees i videoen.