BB-8 gjør det selv astromekanisk droid

elektronikk / Arduino

Hvem eller hva er BBC Eight? BBC Eight er en karakter i den legendariske Star Wars-sagaen. BBC Eight dukket først opp i Episode VII: The Force Awakens. Senere dukket robotmodeller ut på salg. Roboten trekk. Roboten styres ved hjelp av en smarttelefon eller joystick. Et interessant trekk ved roboten er hodet. Hodet på roboten er blandet i hele kroppen, og det ser ganske morsomt ut. På Ali BBC koster åtte fra 1500 sider. Masteren vår bestemte seg for å lage BBC åtte av seg selv.
Verktøy og materialer:

- AA-4stk batterier;
- Batterirom AA;
- Batteri CR2032;
- Batterirom CR2032;
-Aerosolmaling;
-Markery;
-3D skriver;
seeing-;
Loddejern;
-Kabel slips;
Limpistol;
-Svampkutter;
-Red LED;
Trinn en: 3D Printing Hemispheres
Først skriver mesteren to halvkuler på en 3D-skriver. Filer kan lastes ned. Også to filer er vedlagt nedenfor.

Trinn to: 3D Printing Chassis
Skriver ut kabinettet. Fest deretter til chassiset Arduino Uno. Link til filen nedenfor.

Trinn tre: Gearmotor
Soldater til kontaktene til girmotorens ledninger. Installerer girmotorer på kabinettet.

Trinn fire: Motordriver
Loddetråder til driverkontaktene. For å navigere bedre er ledningene flerfarget. Blue-1; svart 3,3; Brun-0; rød-GND (bakken).

Installerer driveren på Arduinka.

Kobler motoren til føreren. Vi ser på bildet, den første motoren M1, den andre M2.

Trinn fem: Strømforsyning
Limer batterirommet på kabinettet. Kobler ledninger til driveren (se det siste bildet).

Trinn seks: hjul
Setter hjulene.

Trinn syv: last ned koden
Fjern jumperen midlertidig.

Deretter setter den batteriene inn i holderen og kobler Arduinka til datamaskinen.

Etter lasting kan du sjekke utførelsen av kommandoer.
F - ber ham gå videre.
B - beordrer ham til å komme tilbake.
L - til venstre.
R har rett.
S-stop.
Hvis hjulene svinger i motsatt retning under en fremoverkommando, kan koden endres. I linje 45 endrer vi ordet “BACKWARD” til “FORWARD”, på linje 53 “FORWARD” til “BACKWARD”. Så laster vi inn koden igjen og sjekker.
Hvis alt er riktig, koble fra kabelen og sett jumperen på plass.
Trinn åtte: Bluetooth-modul
Deretter kobler du til Bluetooth-modulen. Han ser på pinout på sjåføren og kobler seg til. Ledningen er blå (1 / RX) til TX-modulen, svart (3,3) til VCC, brun (0 / Tx) til RXD, rød GND til GND-modul. Hvis alt er riktig tilkoblet, skal lysdioden lyse.

Installerer modulen på chassiset.

Deretter må du koble til modulen. Siden mesteren har en apple-smarttelefon, bruker han programmet "HM10 Bluetooth Serial Pro" fra apple-butikken. For Androids, i Play Market, er det også mange programmer. Den sjekker operasjonen ved å sende kommandoene 'F', 'B', 'L', 'R' og 'S'. Du kan også bruke den virtuelle joysticken.

Trinn ni: Test
Installerer kabinettet i halvkule. Stenger andre omgang. I krysset ruller du med tape. Nå kan du sjekke hvordan droid beveger seg.

Trinn ti: Hodebase
På en 3D-skriver skriver du ut delen for hodet til droid. Du kan laste den ned nedenfor.

Trinn elleve: magneter
Demonterer kroppen og limer magneter på øvre landingsutstyr. Det er viktig at magnetene ser ut med de samme polene opp.

Samler kroppens droid igjen. Setter to servietter på overkroppen. Tre magneter er magnetisert på toppen av serviettene. Påfør varmsmeltet lim på magneter og fester til hodet. Vend deretter og fjern papiret.

Trinn tolv: Droid Head
En skumkutter kutter en isoporkule.

Den røde lysdioden selges til kontaktene i batterirommet. Den bøyer den og setter inn i hullet på basen. Lim kupeen med smeltlim.

Så fester varmt lim seg til bunnhalvdelen av den kuttede ballen. Først må du lage et utklipp for LED. Etter at limet har herdet, behandler det skjøten med sandpapir.

Trinn tretten: Head Coloring
Påfør tre lag hvit akrylmaling på overflaten av hodet. Etter tørking påføres malingen.

Trinn fjorten: antenne
Mesteren laget en antenne fra et børstehåndtak. Klipp av et stykke og malt med svart maling. Sensoren og øyet ble skrevet av masteren på en 3D-skriver. Fil nedenfor.

Lim antennen og sensoren.