I dag skal vi lage en liten radiostyrt maskin, ikke bare en maskin, men et ekte spionapparat.
Forfatteren av dette hjemmelagde produktet er AlexGyver. Så la oss komme i gang. Så se, det er en slik 315 MHz sendermodul i form av en firknapps fjernkontroll og en mottaker med fire logiske utganger for hver knapp.
Dette fungerer på en veldig opplagt måte: De trykket på en knapp på 5 volt ved den tilsvarende utgangen. Allerede godt potensiale for arduino prosjekter. Det er også en driver for 2 motorer på mx1508-brikken.
Komponenter for roboten (lenker til Aliexpress):
FPV:
Dette er en moderne nesten analog til den gamle lamme l298. Hos ham er alt også veldig enkelt, vi kobler sammen 2 motorer og roterer dem med et logisk signal i den ene eller den andre retningen.
Og det er ikke noe enklere enn å koble disse to modulene og få kontroll over maskinen på et tankopplegg. Det gjenstår bare å finne ut hvordan man skal koble mottakermodulen til motorføreren slik at motorene slås på slik vi trenger, det vil si at logikken for signaloverføring skal være noe som dette, tilsvarer knappene på fjernkontrollen.
Kretser for kanaler hver for seg fungerer bra, men jeg vil ha alt på en gang. Det er tydeligvis umulig å ta og koble alle ledningene som de er, da kontrollkanalene vil forstyrre hverandre og motorene rett og slett ikke snurrer, hvis ikke noe annet brenner selvfølgelig. Vi må beskytte kontrollkanalene mot gjensidig påvirkning og kretsløp. Og da vil vanlige dioder som fører strøm i bare en retning komme til unnsetning.
Og i denne formen kan kretsen allerede kombineres. Vi optimaliserer den litt for kompakthet og større sikt, vel, det gjenstår for oss å koble strøm, for eksempel fra fingerbatterier og motorer, vi kan legge til en bryter, men dessverre viste det seg å ikke være så enkelt.
Kineserne har fantastiske ferdige girmotorer for hjemmelagde roboter. De selges umiddelbart med hjul. Og det er mikromotorer, vi vil bruke dem som vi vil lage en minispionrobot.
Men for den første testen, la oss lodde store motorer, og for testing vil vi sette sammen kretsen på en brødplate. Vi tar dioder og kobler alt etter ordningen.
Vel, noe sånt. Vi fester motorhjulene til dobbeltsidig tape etter prinsippet, og det vil gjøre dette - dette er den samme utformingen.
Vi vil spise fra 4 fingerbatterier. Trekk straks hjulene antiskli dekk fra ringene fra sykkelkammeret. La oss gå!
Men ski sykler ikke.Mens du holder inne knappen beveger maskinen seg rykkvis, og på testen med lysdioder så vi at signalet er konstant uten å runke, det vil si at logikken skal gå nøyaktig mens knappen trykkes inn, men av en eller annen grunn skjer ikke dette. La oss få det til. Til å begynne med loddet kineserne antennen til senderen og loddet ikke til mottakeren. Ikke faktisk er antennen i form av et spor på brettet:
Men antennen er tilfelle når størrelse betyr noe. La oss lage antennen vår. For å gjøre dette trenger du en vanlig ledning, for eksempel fra en Internett-kabel.
Antennelengden blir vanligvis tatt lik 1/4 av bølgelengden, den såkalte kvartbølgelevibratoren. Modulens radiofrekvens er 315 MHz, vi oversetter frekvensen til bølgelengden i henhold til skoleformelen gjennom lysets hastighet, deles med 4 og det viser seg 23 med en centimeter hale.
Her forresten et nettbrett fra Internett for forskjellige frekvenser.
Som du ser, gjør vi alt riktig. Med en slik antenne, vår roboten Han vil ikke være spion, for han vil stikke ut et for langt fawn stykke ledning.
Antennen kan vris til en spiral. Hvis du vurderer dette bildet fra Internett, kan du vinde det med 4 mm.
Ta en drill med passende diameter og pakk antennen på den, og lodd den deretter til brettet.
For å takle en høy startstrøm, vil en kondensator hjelpe oss parallelt med strømforsyningen.
Vi sjekker.
I nærheten av antennen fungerer kretsløpet stabilt. Sannsynligvis er problemet fremdeles i strømforsyningen, det er forstyrrelse fra motorene, siden med separat strømforsyning til motorene og mottakeren fungerer kretsløpet som forutsatt.
Legg til elektrolytiske og keramiske kondensatorer for å jevne ut støtene.
Men fortsatt skjedde ingenting. Vi vil lage separate måltider. Ett litium 18650-batteri drevet av motorer og et annet drevet av en radio. Vi vil også sette en boostkonverter opp til 5V, fordi radioen fungerer fra 5V, batteriet fungerer ikke lenger. For å slå på strømmen, ta en dobbel bryter.
Alle disse komponentene selges på Aliexpress. Vi bygger raskt opp igjen kretsen og sjekker den for ytelse.
Og jævlig det fungerer. Din oppmerksomhet blir presentert for den enkleste og billigste hjemmelagde maskinen med en fjernkontroll. På strømmen til radiomodulen satte forfatteren fremdeles et par kondensatorer. Det fungerer perfekt.
Roboten vår skal bygges på basis av batterirommet og små motorer. Kretsen er nøyaktig den samme som før, men for enkelhets skyld vil vi sette den sammen på en brødplate.
Denne sammenstillingen er i prinsippet enkel.
Deretter tar du små motorer og limer inn i batterirommet. Vi kurerer superlim med vanlig natron, det herder umiddelbart og danner en veldig holdbar polymer, som er festet veldig godt.
Hjulene er vanlige flaskekapper.
Vi vil gjøre kjørehjulene diagonalt, det vil være mer kompakt og maskinen vil slå bedre, men overvinne hindringer verre.
Vi trenger også to hjul til som bare spinner. Fest dem i ermet fra en blyant, den passer godt i størrelse. Aksen vil være fra m3-skruen, så vi borer et 3 mm hull, monterer og limer det på superlim.
Sørg for å lage dekk fra et sykkelkamera ellers går det ikke. Vi legger bare gummi på drivhjulene ellers, igjen, det går kanskje ikke.
Vel, hvordan er min minispion-maskin uten minikamera. Forfatteren tok et minikamera for et quadrocopter og Everyine tx-02 3 in 1 (kamera + sender + antenne).
Kameraet drives av en spenning på 3 til 5V og sender et videosignal med en frekvens på 5,8 GHz. Vi får strøm fra det batteriet som fjernkontrollmottakeren drives fra.
Dermed vil ikke motorene forstyrre videosignalet. Fest til dobbeltsidig tape og gummibånd.
Du kan motta video på flere forskjellige kinesiske enheter. Det er en så kul skjerm med en innebygd mottaker og et innebygd batteri, du kan også sette inn et minnekort i det og registrere på det kameraet tar.
Forfatteren har dessverre ikke en, men tingen er veldig kul og behagelig. Det andre alternativet er litt mindre, men akkurat det du trenger for spionbilen vår er direkte.
Dette er en liten skjerm med en mottaker og batteri, og ikke bare en skjerm, men en klokke med en 2-tommers skjerm. Kanalbord for videolink er kodet med fire bokstaver og åtte sifre.
Kanalen må samsvare på senderen og på mottakeren.På senderen har vi en kanal med nummeret A8, du kan endre knappen.
Og klokken har en skala. Ved å klikke og holde inne knappen, kan du stille inn kanalnummer A8.
Alt, det er en kontakt. Du kan starte overvåking.
Det tredje alternativet, i prinsippet det billigste, er en slik mottaker for en smarttelefon, laste ned et spesielt program, åpne, koble til, aktivere, slå på strømmen på videosenderen, trykk og hold inne knappen på mottakeren og rekkevidde skanningen starter.
Etter det blir den beste frekvensen automatisk valgt, og du kan jobbe med vårt videoovervåkingssystem.
Det kuleste er at du kan spille inn video direkte i telefonens minne.
Det er alt for i dag. Takk for oppmerksomheten. Vi ses snart!
videoer: