Dessverre vil ikke dette materialet trekke på en fullverdig artikkel, derfor bestemte jeg meg for å plassere det i "tipsene", kanskje noen kan trenge materialet. Artikkelen forteller hvordan du lodder elektronisk komponenter på et trykt kretskort ved hjelp av en automatisert manipulatorarm.
Ideen til dette prosjektet skjedde for en mester ved en tilfeldighet da han studerte forskjellige evner til robotmanipulatorer, og deretter oppdaget at det er flere som dekker området automatisert sveising og lodding av en robotmanipulator.
Verktøy og materialer:
-Stegmotor 28BYJ-48 med drivermodul ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotor MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya bord;
- koble ledninger;
- Senke omformer;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Krepezh;
Veiviseren utviklet prosjektet først. En del av detaljene ble kuttet ut på en CNC-maskin med en laser.
Etter montering av alle delene dukket det opp en rekke problemer:
1. Spakene var for tunge til at små trinnmotorer kunne kontrollere.
2. Siden modellen var laget av plast, friksjonen til den roterende basen var høy, og bevegelsene var ikke jevn.
Den første løsningen var å kjøpe en større trinnmotor som er i stand til å motstå vekt og friksjon, og mesteren gjorde om basen for å installere en større trinnmotor.
Men problemet forsvant ikke, og da endret mesteren den grunnleggende designen og installerte en servomotor med girkasse og metallgir.
3. Spenningen.
Arduino kan motta strøm enten fra likestrømkontakten (7-12 V), USB-kontakten (5 V) eller fra VIN-stiften på kortet (7-12 V). Spenningsforsyningen gjennom 5 V- eller 3,3 V-kontaktene omgår regulatoren, og master bestemte seg for å kjøpe en spesiell USB-kabel som støtter 5 V fra en PC eller hvilken som helst strømkilde.
Etter noen modifikasjoner endret mesteren designen til modellen, reduserte størrelsen på brakettene og laget et passende hull for servomotorens girkasse, som vist på bildet.
For å holde loddejernet laget master et spesielt feste.For riktig drift er en servomotor nødvendig med en 180 graders rotasjonsparameter.
Koden kan lastes ned nedenfor.
ProjectCodeFirst.ino
Høydepunkter ved fremstilling av enheten kan sees i videoen.
Informasjon er selvfølgelig ikke nok, det er ikke noe diagram, det er ingen filer for CNC, det er ingen eksempler på enhetens drift, men det er en god ide og kanskje en interessert veiviser, på bakgrunn av denne ideen vil han lage en fullt funksjonell enhet.