Hvis alle materialene og verktøyene er tilgjengelig, kan du lage det på et par kvelder og glede barnet med et fantastisk leketøy.
Så vi trenger:
1. PVC-rør med rektangulær seksjon 60x200mm, selges i jernvareforretninger
2. Blikk 0,5 mm tykk
3. Perler med en diameter på 6 mm med et hull med en diameter på 2 mm
4. Dowels med en diameter på 6 mm
5. Skruer i forskjellige lengder og M3 muttere
6. M6 muttere 15mm lange
7. Gummi VVS-ringer med en diameter på 60mm
8. To gule kinesiske gir
9. Sykkel eiker med en diameter på 2 mm
10. Servo SG-90
11. Utstyr R / C
12,4 penner
Av verktøyene trenger du en skrutrekker, en saks for metall, en baufil, skrutrekkere, en kniv, en linjal, en snor, såmaskiner, en fil.
Lim er bedre å bruke Cosmofen eller en limpistol.
Bestill umiddelbart på utstyret. Jeg brukte Arduino-plattformen, men du kan installere diskrete fra kinesiske biler eller proporsjonal med typen FlySky FS GT3B. Hvis utstyr fra kinesiske biler blir brukt, må servodrevet konverteres til en konvensjonell girkasse. For å gjøre dette, åpne det forsiktig ved å skru ut skruene, ta av styretavlen og lodde ledningene (svart og farge) direkte til motoren. Sett deretter sammen igjen.
Før du tar tak i crawleren direkte, må du sjekke deg selv for utholdenhet og tålmodighet ved å lage kulelager for det. De lar faktisk søkeroboten være en. Du trenger 26 av dem. vi vil lage dem av PVC-plast og perler. Vi får plast ved å kutte ut flate seksjoner fra røret. Det vil være nyttig for andre detaljer. Hver av støttene består av tre slike detaljer:
To av disse i kantene, og den indre skal ha en diameter på perlen. Alle tre er festet med en M3-skrue.
Det skal være slik:
Vi justerer kantene med en fil, slik at alt blir glatt og vakkert. Og så 26 ganger ...) Det vil være mer nøyaktig å si at vi bare trenger sidedelene, rollen til de interne blir utført av spaker. Og bare for støtdempere vil det være nødvendig å produsere fire av slike støtter. Chamfers kan lages med en bor med større diameter.
Mestrer? Great! Vi går videre. La oss lage en ramme. Formen på røret er slik at det lar deg kutte rammen ut av den uten å ty til bøyeprosedyrer.Du trenger bare å legge tegningen på sidene og bruke en sag sag og saks for å klippe den forsiktig.
Her er tegningen:
Bor disse hullene for spaker og støtdempere på disse stedene.
Deretter må du lage fire braketter for støtdempere. Vi lager dem også fra PVC-plast i henhold til disse tegningene:
Det øvre hullet fungerer som midtplate for kulelager. Klipp, vi får:
Vi skruer dem på toppen av rammen med M3 skruer, skruer dem inn i 2,5 mm hullene. I dette tilfellet kan ikke mutterne brukes, selve skruen vil trekke plasten, mens tilkoblingen er ganske sterk. Det skal være slik:
Gjør deretter øvre og nedre fjærarm. Vi bruker samme PVC-plast, merke, bore, kutte ut. Her er en tegning for de nederste spakene:
Overarmene skal være litt kortere. Her er en tegning for dem:
Vi får disse detaljene:
I endene av spakene skal være kulelager. Bruk de tidligere kuttede sideveggene, sett inn perler i de ytre hullene, dekk med sidevegger, fest med M3-skruer. Vi får:
Trim kantene og arkiver de skarpe kantene med en fil.
Fra en sykkeltal kuttet vi to stykker 57 og 70 mm lange. De vil tjene som aksler for utnyttelse. Vi legger dem i perlene på spakene og setter dem inn i de forborede hullene med en diameter på 2 mm. Strikkepinnene skal sitte tett i hullene, ellers kan du slippe litt lim der. Vi flytter perlene nærmere kroppen. De skal heller ikke krype langs aksen. Hvis dette ikke er tilfelle, kan du få små serif på aksen eller igjen slippe litt lim.
Vi får følgende bilde:
Til de faste spakene må du feste de gule kinesiske girene. De har hull der du kan sette inn spakene. Det eneste problemet er at de har mye større diameter. Dette problemet løses ved å sette inn rør i passende størrelse, eller du kan bare fylle dem med varmt lim. Dette får vi:
La oss lage broer. For den fremre akselen må du merke og skjære to deler i henhold til disse tegningene:
I henhold til tegningen klipper og bøyer vi navene:
Fra samme tinn og deler av en sykkeltale lager vi kardaner. For universalleddet kan du bruke hvilket som helst materiale som er tilgjengelig. Tegninger for kardan her:
Vi bøyer oss, i midten satte vi på M4-skruen, setter inn firkanten av korset og hamrer piggene fra strikkepinnen. Vi får kardaner:
Nå må disse kardanene være koblet til girkassen. For å gjøre dette, bruk mutteren på M6 og dyvelen. Vi kutter innleggene med ønsket lengde fra dyvelen, og borer to 2,5 mm hull i mutteren og kutter M3-tråden i dem. De vil trenge for å fikse akslene.
Etter å ha sikret kardanene på denne måten, strammer vi de forberedte stripene rundt girkassen med fire M3-skruer. På kantene påfører vi navene, setter hjulene på hjulene inn og festes med skruer som rotasjonsakser. Nøtter kan brukes med nyloninnsatser slik at de ikke løsner. Det skal være slik:
Viktig merknad: vi lager innsatsen fra dyvelen så lang at aksen til det universelle skjøtekrysset faller sammen med rotasjonsaksen til navene. Dette er nødvendig for korrekt bruk av kardan ved hjørnet.
Dreiingen av den roterende mekanismen har kommet. Vi kutter koblingsskinnen fra PVC:
Vi kobler begge navene til det:
Ved hjelp av to hjørner av tinn fikser vi servo-stasjonen ovenfra:
Fra samme PVC kuttet vi ut styrestangen og lager kuleledd i endene i henhold til den allerede utviklede teknologien:
Vi gir den en 90 graders spiralformet sving og fest den ene enden til høyre nav med tilkoblingsplaten, og fest den andre enden til servo vipperen:
Forakselen er klar. La oss ta vare på ryggen. For det vil de samme PVC-platene være nødvendig, og på grunn av mangel på kardaner, litt forskjellige metalldeler. Vi lager dem i henhold til disse tegningene:
I henhold til den allerede kjente metoden lager vi innlegg fra dyvelen, setter lange skruer inn i dem (det er ingen kardaner), strammer platene rundt girkassen, setter inn nav og ekstra avstivere langs kantene. Det vil se slik ut:
For at broene våre ikke skal henge løst, vil vi gi dem støtdempere. Vi lager dem fra fyllepenner og sykler. En detaljert beskrivelse av hvordan du lager dem er i denne videoen:
Vi fester den ene enden av støtdemperen til braketten, og den andre gjennom kulelageret til navets akse. Liker dette:
Det siste som er igjen å gjøre er å sette vår crawler på beina.Det vil si, få ham til å rulle. Byggebutikker selger gummi sanitetsskiver med en diameter på 60 mm med rennesteinen inne.
Vi vil bruke dem som dekk. Vi vil kutte platene fra vår elskede PVC i henhold til disse skissene:
Dekkene er ganske tynne, så gjør hjulene doble ved å stramme dem med skruer:
For bedre tverrsnitt med en baufil, vil vi gjøre kutt, og derved oppnå en improvisert trå. Vi fester hjulene til akslene og crawleren er nesten klar!
Det gjenstår å gi ham kontrollelektronikk. Problemet med henne ble diskutert over, så vi satte utstyret vi har der.
Det mest passende telefonbatteriet.
Du kan starte testen!
Tester har vist en fantastisk langrennsevne og fleksibilitet i suspensjoner. Det var nesten ingen hindringer for ham! Lag et slikt leketøy til barnet ditt, og hans takknemlighet vil ikke være grenser! Lykke til