Avionics sportsraketter. avionikk

I sirkelen av rakettmodellere for denne noden er det vanlig å bruke begrepet avionikk - avionikk. Jeg forstår ærlig talt ikke hvorfor. I det overveldende flertallet av tilfellene er noden bare ansvarlig for å utløse redningssystemet, hvis det er kjøligere, registreringen av flydata og videoopptak. Men begrepet luftfart har en klar definisjon: "Luftforsvaret har historisk utviklet en tydelig inndeling av flyutstyr (Luftfartøy) til luftfart (AEC), for sitt arbeid det avgir og / eller mottar radiobølger) og luftfartsutstyr (AO). De fleste AO-systemer inneholder også elektronisk komponenter og komponenter, men bruker ikke radiobølger under deres drift. "

Basert på disse definisjonene ville det være mye mer logisk å bruke begrepet luftfartsutstyr, eller ganske enkelt luftfart. Men luftfart så avionikk.

Det er mange varianter og løsninger for denne oppgaven: tidtakere, der fallskjermen kastes ut etter en viss tid, som er beregnet før flyturen, optiske vippesensorer (LED). Men på grunn av det faktum at vi lever i et samfunn og tid der sofistikerte digitale teknologier er tilgjengelige for alle, har smarte kretsløp som er i stand til å måle høyden fått utbredt bruk. Slike ordninger er bygget på basis av høydemetre (høydemetre), det er også en barometrisk trykksensor. Som jeg tror alle vet at atmosfæretrykket er forskjellig avhengig av høyden. Det er grunnen til at fjellene har et lavere kokepunkt for vann og ekspedisjonsmedlemmer kan oppleve oksygen sult. Under vanlige levekår er en person ikke i stand til å fange forskjellen i atmosfæretrykk, disse enhetene er også i stand til å registrere endringer på bokstavelig talt 10 centimeter!

Det er en av disse enhetene som jeg vil beskrive i dag. Uten en samvittighet for samvittighet, innrømmer jeg at ordningen ikke er min. Forfatteren av enheten er den franske rakettmodellen Boris Duro (jeg håper riktig oversatt til russisk).

Dette er den "yngste" enheten som Boris har foreslått, men den har tilstrekkelig funksjonalitet for en vellykket start. La oss først gå gjennom arbeidet hans. Etter å ha slått på, er enheten festet til terrenget, kontrollerer sikringens integritet og avgir et signal: intermittent kort - i orden, intermitterende lang - skadet. Signalet vil lyde før start, uavhengig av brukbarhet / funksjonsfeil på sikringen etter start, vil kretsen begynne å måle høyde.Start anses å være en høyde på mer enn 20 meter, når enheten når apogee, aktiverer enheten sikringen og ved hjelp av en enkel chiffer, roterer den apogee høyden kontinuerlig i en sirkel. Det ser slik ut: et langt signal - 100 meter, korte 10 meter. Det vil si, la oss si at enheten avgir 5 lange og 3 korte signaler, noe som betyr at apogeehøyden er 530 meter. Denne "meldingen" snurres til enheten er slått av. Data lagres ikke i minnet, og etter at du har slått på, starter hele syklusen på nytt. Ja, denne enheten registrerer ikke flydata, som mange av dens analoger, men for de første flyvningene er dette mer enn passende alternativ. I tillegg er kretsen som er laget på plane komponenter, så liten at den er enkel å montere selv i den minste barnraketten.

Over kan du se kretsdiagrammet til enheten. Opplegget ble hentet fra stedet til Boris, men det er verdt å merke seg at det har en skrånende som kan være misvisende. Diagrammet viser en grafisk betegnelse av en p-kanals felteffekttransistor, når faktisk en n-kanal brukes. Hvilken transistor er ikke viktig å bruke, noen høystrøm n-kanal.

I arkivet nedenfor er to filer på kretskortet, for SMD-komponenter og for konvensjonelle utgangskabler. Jeg må si med en gang at jeg ikke samlet det andre brettet, jeg gjorde det i SMD, men for de som av en eller annen grunn ikke kan lodde små plane komponenter, gjorde jeg spor etter vanlige komponenter. Likevel sjekket jeg flere ganger, det skal være feilfritt.

Nå må du blinke kontrolleren. Fastvaren for denne kretsen er skrevet i et arduino-miljø, så du må fylle ut Arduino-startlasteren i kontrolleren. Dette gjøres gjennom USB ASP-programmereren direkte fra under arduino-programmeringsmiljøet. Først av alt må du koble kontrolleren til selve programmereren. Tilkoblingsskjemaet er under.

Filen med kretskortet er også i arkivet på slutten av artikkelen. La oss nå gå videre til programvareforbedringene. Først må du få venner Arduino IDE med Attiny 85, fordi denne kontrolleren ikke støttes. For å gjøre dette, på ... / Arduino / hardware må du lage en liten mappe der du kan plassere innholdet i arkivet med kjernene. Du kan laste ned arkivet denne lenkenLast ned den nyeste versjonen. Nå vil miljøet kunne se kontrolleren. Vi kobler programmerer, åpner arduino-miljøet, går til og setter USBasp.

Vi ser at ATtiny85 ville stå i Chip. Nå klikker alle i de samme verktøyene. Hvis alt er gjort riktig, det er ingen problemer med kontakten, det er ingen problemer med driverne, vil miljøet rapportere et vellykket opptak. Et stort pluss i denne firmware er at du ikke trenger å bry deg med sikringer, Arduino-miljøet vil gjøre alt selv. Så du vil ikke drepe kontrolleren. Etter det kan du fylle ut skissen. Skissen helles på nesten samme måte som vanlig, men i stedet for den vanlige knappen du trenger å gå til. Det er alt, nå kan du lodde en klink inn i brettet.

La oss nå gå videre til funksjonene på kretskortet mitt. Jeg laget et avionikkrom for å installere et 18650 batteri i det.Som du vet produserer et fulladet li-ion-batteri med én bank 4,2 volt, den nedre terskel for tilførselsspenningen for Attiny 85 er 2,7 volt, det kritiske utladningsnivået for et slikt batteri, det vil si, som du forstår, kraften er nok. MEN! Bare hvis du bruker strøm direkte ved å omgå stabilisatoren. Jeg begynte ikke å fjerne stabilisatoren fra kretsen for å gjøre den mer universell, selv om den ikke er involvert i meg. Og så er det fem på brettet for to motstander.

Dette er egentlig ikke motstander. På ett par av disse hælene må du lodde en genser, den såkalte nullmotstanden (du kan dumt et stykke tråd). Hvis du, som meg, vil føre kretsen fra en slik strømkilde, så lodd til de nedre kontaktene, hvis du ser på bildet, hvis du har tenkt å bruke for eksempel en krone, så til den øvre, til utgangen fra stabilisatoren. På kretskortet er faktisk alt synlig, hva og hvor skal.

Dette alternativet er ikke tilgjengelig på tavlen for utgangskomponenter. Du kan enten fullføre skiltet selv, legge til for eksempel et par hoppere, eller bare ikke lodde stabilisatoren og lodde jumperen.

Nok en nyanse. Når det drives av et batteri med en spenning på 4,2 volt, kan det hende at transistoren hele tiden er åpen. Som du ser av diagrammet, er det en skillelinje mellom avløpet og kilden. For å løse problemet, må du bytte ut en av motstandene med 1-2 kOhm. Hvilken er vist nedenfor.

Nå for firmware. Det er to firmware i arkivet, den viktigste for å utløse den elektriske sikringen til redningssystemet, og en alternativ. Alternativ firmware lar deg bruke kretsen som et lydsøkfyr. Siden kretsen er veldig kompakt, kan den plasseres i hodet til raketten, og velg en kompakt strømkilde. For å gjøre dette, i stedet for en sikring, er en kraftig piezo-emitter koblet til kontaktene, lik den som er vist nedenfor.

Noen vil si hvorfor, i styret er det en summer. Ja, men uansett hvor høyt det kan virke på deg under tester i rommet, kan du faktisk høre et tak på omtrent 20 meter i feltet. Generelt sett er søkemotorer etter modeller et helt epos. I fremtidige planer har jeg en samling av GPS-signal som vil bestemme koordinatene og sende dem på lufta. Koordinater mottas på en bærbar radiostasjon (walkie-talkie), og ved å bruke hvilken som helst telefon (nå har alle en GPS-navigator), blir det søkt etter en modell. Men det ligger i planene, vi kommer tilbake til virkeligheten.

Selv om det i prinsippet ikke er noe spesielt å vende tilbake til. Et spesielt understell er laget for brettet, takket være det er montert i en rakett. Chassiset er laget spesielt for ditt modellen. Jeg lagde den av de tynneste hårnålene som jeg kunne kjøpe i en byggebutikk, og biter med hjemmelaget glassfiber.

Som du kan se brettet fra siden av sporene jeg malte deprimert neglelakk, for større beskyttelse, så å si. Fra slutten av chassiset bestemte jeg meg for å legge ved en lademodul, på en gang kjøpte jeg et par dusin på Ali, de koster som frø, så det er ikke synd.

Noen få ord om bekreftelsen. Vi tar en krukke (slik at kretsen med strøm passer) og et nylondeksel. Vi lager et hull i lokket og limer røret fra dropperen hermetisk inn i det. Den andre enden av røret er koblet til en sprøyte med terninger på 20. Vi legger enheten i en krukke, lukker og pumper ut luften med en sprøyte. Etter at vi leverer luft tilbake.

Det andre alternativet. Etter råd fra en kjent modellerer. Vi tar et rør fra en lollipop, en stang av en penn, en ørepinne. Vi slynger flere lag med elektrisk tape på enden slik at det elektriske båndet strekker seg utover røret noen få millimeter. Klipp forsiktig av med en skarp monteringskniv av kanten av sårrøret, som vil være jevnt. Vi bruker det jevnt på hullet på selve sensoren og trekker luften skarpt med munnen. Primitivt, men det fungerer.

Og noen få ord, for de som har et spørsmål, hvordan blir klimaks bestemt. På alle slike enheter implementeres dette på samme måte. Når du flyr, sammenlignes den nåværende høyden konstant med den forrige. Så snart denne verdien begynner å falle under den forrige (raketten begynte å falle), fikses den av apogeen. Men for at det ikke skal være noen falske positiver, anses apogeen å være et rakettfall til en viss høyde, vanligvis et fall på 3 meter (dette er korrigert i koden), men for høyere flygende missiler legger de mer.