Mange har hørt eller sett de smarte ørene til "necomimi". Slike ører reagerer på stemningen til eieren, og avhengig av det, reagerer. Prinsippet for drift av en slik enhet er basert på avkoding av menneskelig hjerneaktivitet. En slik enhet koster omtrent 6000 st.
Veiviseren bestemte seg for å lage en lignende enhet. Riktignok kontrolleres slike katteører med en knapp, men prisen er en størrelsesorden lavere. Forresten, ører kan ikke bare være kattens, men noen, hvor mye fantasien din er nok.
La oss se en video med et eksempel på bruken av en slik enhet.
For å lage slike animerte ører, trengte mesteren følgende
Verktøy og materialer:
Limpistol;
-Dremel;
-En skrutrekker;
-USB-programmerer for AVR;
-Kusachki;
Lodding tilbehør;
Mikrokontroller ATTiny13;
- Servo-4 stk .;
seeing-;
-knappen;
- Motstand 1 kOhm;
-Lithium-polymerbatteri 800 mAh;
-Kraftforsyning;
-Plastisk ramme;
-Fur er svart ,, hvit;
-Akril;
-Kley;
Symaskin;
-Izolenta;
- Avfallspapir;
-Bumaga;
- saks;
-Nitka;
Trinn en: Bezel
For basen tok mesteren hårbåndet. Rammen skal være stiv nok. Først markerer veiviseren installasjonsstedene til servoer. Det er bare fire servoer. To er ansvarlige for å bevege seg venstre / høyre og er festet direkte på felgen, to er ansvarlige for å bevege seg opp / ned og er festet til de første servoer. De første servoer er montert på kanten ved bruk av monteringsplaten med aksen nede, d.v.s. servoen vil bevege seg, ikke aksen. Skipsføreren installerer en monteringsplate på servodrevet og markerer tre hull på hver side på felgen.
Deretter må du fikse servoen for å forsikre deg om at kroppen ikke fanger kanten under rotasjonen.
Trinn to: Monter
Nå må du lage et feste for de andre servoer. Hans mester lager fra monteringsbraketten. Merker og kutter ønsket lengde. Bor hull. Lim hjørnet til stasjonen.
Trinn tre: Ørebase
Kutter ut en papirmal. I henhold til mønsteret kutter den ørens base fra akryl.Lim basen til den andre servoen (opp / ned). Når du utfører denne operasjonen, må du sørge for at basene ikke kommer i berøring med andre deler av enheten, og bare deretter feste dem.
Trinn fire: Installasjon
Utfører installasjon i henhold til ordningen. Mikrokontrolleren monteres på en brødplate. Den monterer også kontakter for perifere enheter, seks på hver side for servoer, to for en ekstern knapp og to for strøm. Mikrobryteren monteres på et eget brødbord. Knappen vil være fjern og kabelen skal være lang.
Trinn fem: Programmering
Nå kan du programmere mikrokontrolleren. Koden er tilgjengelig på denne lenken. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Etter å ha lastet ned koden, må du koble til servo-stasjonen, batteriet og kontrollere funksjonen til enheten. Med en servo må du sjekke alle kommandoene ved å koble dem vekselvis til kontaktene. Hvert trykk på knappen skal gi en servo.
Trinn seks: Installer servostasjoner
Nå må du installere servoer på kanten. Sikrer de andre servoene. Det er viktig å stille servoene til startposisjon. Da må du koble servoer til brettet. Alle servoer har tre ledninger: svart eller brun for jording, rød for strøm (~ 4,8-6 V), gul, oransje eller hvit signalledning (3-5 V). Tilkobling av servoer til mikrokontrolleren innebærer følgende skjema:
Pin 5 (PB0) - Servo nederst til høyre
pinne 2 (PB3) - øverst til høyre
pinne 6 (PB1) - nederst til venstre
pinne 7 (PB2) - øverst til venstre
Etter at alt er koblet til, må du slå på strømmen til kretsen ved å koble batteriet til regulatoren, og regulatoren til kretsen. Mens kretsen er på, vil hver av servoene være plassert slik at de er i ønsket startposisjon. Basisservoene skal vende fremover, og de øverste servoene skal ha akryl (sokkel) i samme plan som ansiktet.
Etter at alt er satt og koblet til, er det nødvendig, vil det utføre hver av de gitte bevegelsene for å sikre at de kan bevege seg med et komplett bevegelsesområde uten å treffe noe.
Å trykke på knappen er som følger: trykk og hold, dobbelt trykk og hold knappen, trippel trykk. Hver av disse handlingene gir en kommando for en bestemt bevegelse.
Syvende trinn: sak
Nå kan du kappe ører med pels, og gi dem likheten med en katt.
For volum limer mesteren skumbiter til basen. Dette trinnet kan ikke tas, men på denne måten ser ørene penere ut.
Nå må du sørge for at servoene i alle fly beveger seg uten å berøre, og at du kan fikse dekselet. Skipsføreren limer et pelsdeksel ved å bruke smeltlim. Når du limer, må du beregne limepunktene riktig. Stoffet skal ikke henge, men skal heller ikke forhindre at servoene beveger seg. Overskytende vev må trimmes.
Trinn åtte: sluttforsamling
Nå er det på tide å fullføre produktet. Mesteren skjærer kanten med pels. Batteriet og regulatoren er festet i en plastbeholder, og deretter i en lomme bak kanten.
Alt er klart. Nedenfor kan du se et par eksempler på enheten.