Mesteren har lenge vært interessert i flymodeller. Først var det en modell av fly, deretter quadrocopters. I denne artikkelen vil veiviseren fortelle deg hvilke materialer du skal velge for et quadrocopter, samt hvordan du lager en ramme av kryssfiner. La oss se en kort demovideo.
For å lage et quadrocopter, brukte mesteren følgende
Verktøy og materialer:
-Birch kryssfiner;
-Omnibus F4-kontroller, SP Racing F3;
-Mateck kraftdistribusjonskort;
- Kontroller HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 stk;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 stk;
- Propellere KingKong 5X4X3 - 4 stk;
- Flsky TH9X radiomodul med mottaker;
Batterigenser 3800 mAh;
motstandsdyktig; - 16 stk;
-Skruer M3;
- skrutrekker;
Lodding tilbehør;
-Nozh;
- CNC kutter;
Trinn en: materialvalg
Frame.
Vanligvis er rammen laget av lette og stive komponenter, som glassfiber, karbonfiber, tre, aluminium, etc. Det er mange forskjellige typer rammer, master vil lage en ramme for fire motorer.
Slike rammer er hovedsakelig i H-form eller X-form. X-formen er en god balanse mellom stabilitet og manøvrerbarhet. Det er denne rammen masteren vil lage.
Controller.
Kontrolleren styrer driften av motorene. Diagrammet viser at alle motorene roterer i motsatte retninger for å nøytralisere dreiemomentet som genereres av hver motor. Kontrolleren er hjernen til et quadrocopter, det er i utgangspunktet en liten datamaskin som bruker sensorene sine til å hele tiden måle vinkel og hastighet.
Flykontrollere er hovedsakelig klassifisert i henhold til prosessorens spesifikasjoner.
Motorer.
Det er to typer motorer, børsteløse motorer og børsteløse motorer. De fleste quadrocopters bruker børsteløse motorer som kan reagere veldig raskt på endringer i hastighet og dreiemomentkrav. For børsteløse motorer, spesiell elektronisk hastighetskontroller (ESC).
Størrelsen på børsteløse motorer indikeres med et firesifret tall - AABB. “AA” er statorbredden, og “BB” er statorhøyden eller statordiameteren, begge i mm (millimeter). For eksempel har Racestar BR2205 en stator med en diameter på omtrent 22 mm og en høyde på omtrent 05 mm.
Faktisk, jo høyere stator, jo større er kraften ved høyere hastigheter, og jo bredere stator, desto større dreiemoment ved lavere hastigheter.
KV-verdien på motoren indikerer hastigheten som motoren vil rotere når du bruker 1 volt på viklingene.Det bestemmes av antall viklinger av kobbertråden i motorstatoren og magnetenes magnetiske kraft.
Færre viklinger betyr mindre motstand, og derfor høyere omdreininger per minutt. Dette er grunnen til at motorer med høyere KV har en tendens til å ha mindre statorvikling.
KV bestemmer hvilken skrue du kan bruke med motoren. Jo lavere KV, jo større skruen kan den rotere, og omvendt. Det er ikke mulig å øke løftekraften ved å installere en større skrue på motoren med høyere KV, siden momentkravene vil overstige den tillatte kraften og motoren vil overopphetes.
For eksempel: BR2205 2600 kV motorer kan fungere med 5x4 tommers skruer, og BR2212 1000 kV motorer kan arbeide med 10x4,5 tommers skruer
KV er på ingen måte en indikator på motoreffekten; motorer med høyere KV er ikke nødvendigvis kraftigere enn motorer med lavere KV.
Elektroniske hastighetskontrollere (ESC).
Nyere fremskritt i mini kvadrokoptere er blitt muliggjort ved bruk av små elektroniske hastighetskontrollere som lar børsteløse motorer fungere. Betjeningen av elektroniske hastighetskontrollere er å motta gassignalet fra flykontrollen og opprettholde motorens rotasjon med ønsket hastighet.
En rekke teknologier fungerer innenfor disse små enhetene som er utenfor omfanget av denne håndboken. Når du kjøper, velg en ESC med en nominell likestrøm på minst 20% mer enn den beregnede.
Propeller.
Propeller konverterer den mekaniske energien til motorer til trekkraft. Størrelsen og formen på propellen spiller en enorm rolle i flyeffektiviteten.
Det er to typer formater som produsentene bruker: L x P x B | LLPP x B. Hvor, L er lengden, P er stigningen, B er antall kniver.
Propellene kan være laget av forskjellige materialer, for eksempel plastkompositt, karbonfiber, tre, etc. Hver type materiale har unike egenskaper, for eksempel er karbonfiber og treverk virkelig stive og kjent for sin jevn drift, og noen plast er ekstremt holdbare. De fleste skruene som brukes i minikvadrokoptere er laget av plastkompositter.
Størrelsen på propellen du kan bruke er begrenset av størrelsen på rammen, så vel som motorens HF-kraft. Som regel, jo mer propell du kan bruke til å lage en viss skyvekraft, jo mer effektiv vil den være. For mini-firkoptere varierer de mellom 5-6 tommers skruer i trinn på 4-5 tommer.
Antall kniver påvirker trekkraft og energiforbruk. Jo flere kniver, jo mer trekkraft og desto mer energi er bortkastet.
Batteri.
For tiden bruker de fleste droner litiumpolymerbatterier, ofte kjent som Lipo-batterier. Batteriet sammen med ESC og motoren er et quadrocopter kraftsystem.
Ikke tenk på batteriet som et reservoar med energi, motorer kan trekke en uhyre mengde ampere i veldig korte intervaller. LiPo-batterier er et sett med celler, som hver har en nominell spenning på 3,7 V. Hvis en høyere spenning er nødvendig, kan disse cellene kobles i serie for å danne ett batteri. Batterier som er koblet i serie er merket med bokstaven “S” og parallelt med bokstaven “P”.
Jo flere celler som er koblet i serie, jo høyere er spenningen og jo flere celler parallelt, jo høyere er kapasitansen.
For eksempel:
1S = 1 celle = 3,7 V
2S = 2 celler = 7,4 V
3S = 3 celler = 11,1 V
4S = 4 celler = 14,8 V
5S = 5 celler = 18,5 V
6S = 6 celler = 22,2 V
Kapasiteten er indikert i milliamperes eller “mAh”. Dette er antall ampere et batteri kan levere på en time. Et 3S 2000 mAh-batteri kan for eksempel gi 2 A i 1 time. så hvis quadcopteret trekker 20A, fortsetter flyet i 2/20 * 60min = 6 minutter.
Nominell utladning indikerer maksimal hastighet som du kan trekke strøm fra batteriet. Det vises med tallet "C" på toppen. Jo høyere karakter C, desto større strøm kan batteriet gi.
For eksempel kan et 2000 mAh 25C batteri levere opptil 2000x25 = 50.000 mA eller 50 A.
Trinn to: utforming og montering av rammen
Rammedesignet var inspirert av monark sommerfuglform.Når du ser på rammen ovenfra, ser den ut som to vinger.
Veiviseren tegnet designet i Fusion 360 og Rhino CAD. Rammestørrelsen er omtrent 230 mm, det skyldes diagonalavstanden fra et motornav til et annet. De mest populære rammestørrelsene er 210 mm, 250 mm, osv. Når du har angitt rammestørrelse, trekker du motorfester.
Sentralbygningen er stedet der all elektronikk skal installeres, inkludert flykontroller, mottaker, batteri osv. I midtpunktet er det 4 M3 hull i en avstand på 30,5 mm fra hverandre.
Varen er laget ved hjelp av laserskjæring. Hvis du ikke har en kutter, kan du kutte i verkstedet. Filen for skjæring kan lastes ned nedenfor.
File Design.rar
Trinn tre: Bygg
Nå må du sette sammen et quadrocopter.
Først må du blinke kontrolleren med Betaflight firmware. Kalibrer deretter sensoren. Koble til radiomodulen og sjekk funksjonen. Monter motorene på rammen i henhold til diagrammet til X-rammen med riktig rotasjonsretning. Lodd motor fører til ESC-terminalene og fest ESC til braketten. Fest strømfordelingskortet og lodd ESC-putene. Koble Soler XT60 til strømkabelen og deretter til strømfordelingskortet. Fest kontrolleren. Koble ledningene fra ESC til flykontrollen. Monter mottakeren på rammen. Sett på toppdekselet.
