Forfatteren av Instructables under kallenavnet csgeza er selvbalanserende roboten Med Lego NXT-modulen, etter den første euforien, sto den ubevegelig i omtrent ett år. Så savnet de ham, bestemte seg for å starte den igjen, installerte batteriene, men lyden fra modulen fungerte, og bildet dukket ikke opp på displayet. Mesteren begynte å lese hva han skulle gjøre i slike tilfeller. Det viste seg at tre SMD-kondensatorer var forfalt, eller at skjermkabelen gikk av. Loddekondensatorer førte ikke til noen endringer i driften av enheten. Det viser seg at du trenger å gjøre noe med skjermen.
Siden denne skjermen er laget med COG-teknologi (chip-on-glass - crystal on glass), er antallet ledere som går til det, lite, og de er brede. En nesten presisjonssløyfe med mange tynne ledere med liten tonehøyde er ikke nødvendig her, alt er mye enklere. Men ikke første gang. Prøve- og feilmetoden tvinger veiviseren til å prøve flere alternativer som ikke gir akseptable resultater:
Deretter bestemmer mesteren seg for å lage et lite adapterkort med variabel tykkelse (!), Hvis skisse er vist nedenfor, feste den på displayet, lodde de nakne enkjerneledere til brettet, som vil gå lenger, til kontaktputer på displayglasset, og lim dem der med ledende lim.
Veiviseren kompilerer to filer med en G-kode: den første - for alle operasjoner bortsett fra slotting mellom putene, og andre - for den gjenværende operasjonen. Det er klart at fra glassPCB kan ikke gjøres - det vil kreve veldig alvorlig åndedrettsvern. Og arbeidet begynte å koke:
Og resultatet er klart:
Skipsføreren limer adapterkortet på skjermen med superlim slik at putene passer:
Skipsføreren kutter og selger lederne til padsene på tavlen med en margin slik at de stikker ut til lengden på skjermputene:
Fester ledere til kontaktputene på displayet med ledende lim, og forhindrer kortslutning:
Løser det gjenopprettede displayet i NXT-modulkortet, sjekker, og alt fungerer!
For å justere plasseringen av displayet i forhold til knappene slik at det faller ned i fordypningen fra baksiden av dekselet på store bokstaver, fordampes displayet, lederne bøyes, slik at de blir parallelle, uten kontakt, loddet igjen:
Som du ser, påvirker dette ikke ytelsen i det hele tatt - det vanskeligste ligger bak:
Etter å ha sørget for at det er et avstand mellom lederne og knappene:
Veiviseren bygger modulen:
Slik kan du fikse en ganske dyr ting, og gjøre den enda mer pålitelig enn før.