Glad for å ønske deg velkommen igjen. Så i dag skal vi lage en plotter. En liten en fra en datamaskin DVD eller CD. Denne plotteren er en modifisering av min lasergraveringsmaskin, også liten, også fra datamaskin DVD eller CD. Derfor, for å ikke skrive det samme, vil jeg henvise til min andre hjemmelaget. Hvis du allerede har en lasergraveringsmaskin, produsert i henhold til mine instruksjoner, vil arbeidet ditt bli redusert til produksjon av et arbeidsverktøy - en pennholder eller markør. Denne holderen plasseres i stedet for laseren. De som ikke laget slike maskiner, må åpne to instruksjoner.
Video demonstrasjon:
Vi bruker:
- DVD-ROM eller CD-ROM (totalt 4 vil være nødvendig, hvis det er en maskin - 2)
- Kryssfiner, sponplater, OSB 10 mm tykk (6 mm kryssfiner eller sponplater er også egnet)
- Arduino Uno (eller kompatible kompatible brett. Nano, Micro, Esplora - vil ikke fungere)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- A4988 trinnmotordrivere med radiatorer 2 stk.
- Strømforsyning for 5V, 3A
- koble ledninger
- Kontakt 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, drill
- Tynn elastikk
- Bor for metall eller tre 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3 x 20 mm eller 4 x 20 mm
- Marker, best tynn
- Muttere, grovers og skiver 4 mm
- Varmt lim
- Treskruer 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Loddejern, lodde, kolofonium
Trinn 1 Montering av grunnlaget for plotteren.
Som sagt må du henvende deg til en annen instruksjonene mine.
Følg trinn 1 og 2. Bare demonter det vil være nødvendig med 4 DVD- eller CD-stasjoner. To stasjoner demonterer det vil være aksen X og Y.
Når du analyserer CD-stasjoner, kan du komme over en ubehagelig overraskelse. Det vil ikke være noen trinnmotor inne. De ser noe slik ut:
Som du ser på bildet, i disse er det en vanlig DC-motor. Disse kan brukes til å lage en markørholder eller penn.
I samme instruksjon er det tredje trinnet klargjøring av strømforsyningen, du kan bruke det trinnet. Men vi skal snakke om strømforsyningen senere.
Graveren produserer manuell versjon 1 har det fjerde trinnet, "Trinn 4 Joystick for manuell drift." - du trenger ikke gjøre det. Styrespaken var nødvendig med den første versjonen av firmware. I den andre og alle påfølgende blir kontrollkommandoer sendt gjennom serieporten.
Trinn 2 Å lage en skriverholder.
Etter å ha demontert et par DVD-drivere, åpner vi to til. Av disse to drevene trenger vi bare to aksler og to lagre.
Men to stasjoner er nødvendige, fordi rammen med to lagre i en stasjon bare er en, og vi trenger to.Lager er ofte integrerte med en bevegelig vogn. Derfor må det meste av vognen kuttes eller stikkes av, det viktigste er ikke å skade lageret. Vi tar ut komponentene vi trenger:
Vi tar plattformen fra settet "Platform universal Tamiya 70098". Denne plattformen brukes selvfølgelig til å bygge en sporet modell, men jeg har forblitt inaktiv siden jeg brukte andre materialer. Plattformen er godt egnet for fremstilling av forskjellige deler, den har hull, og den er enkel å skjære.
Du kan bytte ut denne plattformen med et annet materiale, for eksempel 4 mm tykk kryssfiner. Bare i dette tilfellet vil det være nødvendig å lage hull i kryssfiner for montering av aksler, montering på maskinen og klemmeplaten. Uansett hvilket materiale du tar, klipper vi ut rektangler fra det: 80 x 48 mm er basen, to 24 x 15 mm er akslene, 23 x 23 mm er klemmen til pennen (markøren), 23 x 23 mm med en fremspring på den ene siden med 10 mm.
Plukker opp en varm limpistol, monterer vi mekanismen vår som følger:
La meg forklare: på basen over og under, vinkelrett på basen, lim rektanglene 24 x 15 mm. Så setter vi inn aksen med lagrene, aksen er også festet i kantene. Vi fester et 23 x 23 mm rektangel med en fremspring på lagrene (jeg har ikke et bilde av fremspringet, jeg glemte det når jeg klippet det, jeg vil feste fremspringet senere).
Før installasjon, bør du ha følgende feste på maskinen:
Hvordan lage det beskrives i detalj i instruksjonene "Lasergravering fra gammel DVD-Rom."
Vi setter mekanismen på maskinen, fikser ved hjelp av muttere:
Siden jeg glemte fremspringet, limer vi det til rektanglet limt på lagrene:
Vi tar servostasjonen og limer den til basen, på venstre side, omtrent i midten. Før du fikser servoen, må du forsikre deg om at den er satt til 90 grader.
Og nå tar vi et lite stykke tyggis, treer det inn i det ytterste hullet på servohendelen, og deretter trer det inn i hullet til fremspringet eller bare kaster det på fremspringet:
Skriveinstrumentet løftes av spaken fra servoen, mens servoen vil være i 90 graders stilling. Når spaken går ned (servoposisjonen vil være 180 grader), vil pennen eller markøren gå ned etter spaken og trykkes lett på grunn av den elastiske spenningen.
Hvem kan ikke vente med å sjekke plotteren på jobb, den kan ganske enkelt feste en markør på smeltlim:
Hvem andre har tålmodighet - vi tar bolter, muttere, et klemrektangel og monterer denne designen:
Vi setter inn markøren mellom rektanglene og klemmen ved hjelp av muttere (du kan bruke hendene, dette vil være nok til å holde markøren):
For å gjøre hele strukturen bedre synlig, et par flere bilder fra forskjellige sider:
Det er alt med mekanikk. Vi henvender oss til elektrikk og programvare.
Trinn 3 Elektriker.
Vi vil bruke elektronikk fra den andre versjonen av lasergraveren - "Lasergraver fra DVD versjon 2.0».
Vi utfører nesten alt i tredje trinn i instruksjonene ovenfor. Vi trenger ikke transistoren fra den instruksjonen, den var nødvendig for å slå på laseren, servostasjonen fungerer uten en transistor, den har sin egen kontroller. En test-LED vil også være overflødig.
I fjerde trinn i samme instruksjon, "Trinn 4 Innstilling av motorstrømgrense.", Beskriver prosessen med å stille inn strømmen til trinnmotorene. Da laseren virket, var det ingen ekstra motstand for bevegelsen. På plotteren vil skriveinstrumentet komme i kontakt med papiret, noe som vil skape motstand mot bevegelse på grunn av torner. Derfor er strømstyrken bedre å øke noe. Vi gjør alt i henhold til den instruksjonen, vi endrer bare måleparametrene:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - strøm på trinnmotoren
RS er motstandens motstand.
For en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som et resultat, mellom den variable motstanden til trinnmotordriveren og GND, bør det være en spenning på 0,44 V.
For strøm trenger vi en 5 V strømforsyning.Det beste er å ta en 3 A-blokk, helst med en margin. Inngangsspenningen fra 12 V til 36 V er skrevet på CNC Shield, men siden trinnmotorene våre er designet for 5 V, vil vi drive CNC Shield, og følgelig er driverne også 5 V. Denne kretsen er personlig testet av meg og gjentatte ganger fungerer alt bra. Strømforsyningen er noe slik:
Med følgende funksjoner:
Fra GRBL versjon 0.9 ble tilkoblingsstiftene “Z-limit +” og “spindel enable” byttet. Derfor er signalledningen fra servoen koblet til "Z-limit +". I tillegg fra servo til +5 V (strøm må tas direkte fra strømforsyningen, og ikke fra +5 V plassert på Arduino), henholdsvis GND til GND.
Du kan også bruke datamaskinens strømforsyning. Hvordan du gjør dette er beskrevet i "Trinn 3 Klargjøre strømforsyningen." instruksjonene mineLasergraver fra gammel DVD-Rom»
Trinn 4 Firmware og kontrollprogram.
For å komme i gang, last ned Arduino IDE, som alltid med offisiell side
For å kontrollere plotteren, vil vi bruke GRBL, modifisert for å kontrollere servostasjonen. Gå til følgende lenke og last ned arkiv helt
Vi skriver om det utpakkede arkivet til "biblioteker" -mappen, som enkelt kan gjøres i mappen med Arduino IDE installert. Vi starter Arduino IDE, går til “filen” - “eksempler” - “grbl-servo-master”. Klikk "last ned", vent til skissen er ferdig med lastingen. For å kontrollere plotteren, bruker vi LASERGRBL-programmet. Last ned og installer den
Programgrensesnittet er intuitivt, alt er enkelt der.
