Nylig brakt svigerfar, far til noen av barnebarna mine garasjen en ganske slått barnas elbil (heretter kalt maskinen), slik at de yngste trafikkreglene skulle mestres. Han er en våpenmann, startet mekaniker og en elektriker, det er grunnen til at han henvendte seg til meg - når han starter, er det et skarpt rykk, den lille hodet ryker. Han visste at for noen år siden installerte jeg myke forretter i biler, som ble leid ut i parkene i helgene (og ikke bare i nærheten av hver store butikk), barna gikk en kjøretur og slo meg. Vel, de beste praksisene var igjen, hvorfor ikke.
En maskin av denne klassen har:
- "gass", pedal, bryter uten antydning til regulering;
- "boks", bryteren er rask-sakte, slår på begge motorene enten parallelt (raskt) eller i rekkefølge (sakte);
- "revers", bytter polariteten til spenningen som leveres til motorene. Og det er alt. Selv Bluetooth-kontrollerte biler har samme blokkskjema. Det er alternativer for å bruke et stafett for PWM, men som en film sier: "Dette er ikke alvorlig!" Så et veldig forenklet opplegg ser slik ut. I nærheten er inkluderingen av modulen vår.
Hva er fyllingen av modulen vår? Dette er en krafttransistorbryter (det er for komplisert med en jevn strømtyristor) styrt av en PWM-generator, pluss et tidsrelé (RV), som etter akselerasjon (5 ... 10 sekunder etter start) kontakter strømreléet med en kortslutningsbryter for å redusere tap og lossing nøkkelen.
Prinsippet om drift av PWM-generatoren er forklart i dette skjemaet.
Frekvenskjeden består av C1 og R1, og forholdet er logg. 1 og 0 - driftssyklus - fra posisjonen til glidebryteren R1, mer presist, fra forholdet mellom motstandene til de øvre og nedre delene av motstanden. Disse delene kontrollerer hastigheten på ladningen eller utladningen til kondensatoren, avhengig av dioden. Når de er like, vil varigheten på glødet og "ikke-glød" på LED være lik. I en av de ekstreme stillingene til glidebryteren vil det være en lang glød med kort utryddelsestid, i den andre - korte blink.
Men det viste diagrammet fungerer bra med manuell justering, for vårt mål - myk start - er det bedre å bruke NE555-timeren (heretter ganske enkelt en tidtaker), "skjerpet" spesielt for slike modus. Innenriksanalog av KR1006VI1, andre analoger: Det gir ingen mening å gi en full beskrivelse, det finnes oppslagsverk, men essensen er at den har en "Control" -inngang (CTRL), 5-bens mikrokrets. Her er en beskrivelse fra Radiokota:
…
Jeg vil legge til fra meg selv at hvis spenningen på femte etappe er lik eller større enn forsyningsspenningen, brytes generasjonen, ved utgangen, er nøkkelen helt åpen (det er det vi trenger).
La oss vurdere virkelige ordninger.
Den aller første seriekretsen designet og produsert på bipolare transistorer. (Ordet "serie" betyr at jeg laget mer enn 10 stykker av dem).
Funksjoner ved denne kretsen:
- en haug med kraftige transistorer (KT819, deretter KT863) - dårlig, tar mye plass, oppvarming;
- en haug med justeringsmotstander - veldig dårlig, ta plass, sterk oppvarming;
- et tidsrelé på en tyristor - en stor kondensator tar plass;
- hodetelefoner, lydoverklokkesimulator - bra, men tar plass.
Videre den viktigste produksjonsordningen. Vi vil vurdere dette mer detaljert.
Gir jevn start, bakover gires. For å spare penger, var kunden enig. Lydsimulatoren ble forlatt. Felt-effekt-transistorer 55N06, utskrevet fra Kina, ble avvist med 20%, men de resterende fungerte så bra (små tap og oppvarming) at de ikke umiddelbart slo på PB, men nektet (deler K1, VD4, VT2, C5 og R5 ble ikke installert). Akselerasjonshastigheten bestemmes av kondensatoren C3 (fra 1000,0 til 4700,0 μF) og motstanden R1, den nominelle verdien velges eksperimentelt. Det er ikke vanskelig å få en begrensning eller muligheten til å justere hastigheten, du må koble parallelt C3 til en variabel eller beskjæringsmotstand med en verdi på omtrent 10 ... 20 kOhm, hvis glidebryter er koblet til femte fot av timeren.
Når du beveger deg bakover, pluss og minus skifter plass, blir strømmen 555 avskåret av VD2-dioden. Motorstrømmen går gjennom en diode innebygd i feltarbeidet VT1, hvor den tillatte strømmen er den samme som hovedstrukturen. Motstanden R8 koblet i serie med VD3 dempingsdiode har liten innvirkning på dens dempingsegenskaper, men beskytter den mot overbelastning under revers. Timeren her er slått på i henhold til et atypisk skjema, det er færre detaljer, funksjonene er de samme. Kraft tilføres tidtakeren gjennom motstanden R3, ikke bare for å forbedre effektfiltrering, men hovedsakelig for å skape et overskudd av spenning på det femte benet over spenningstilførselen til timeren for å "koble" den til ønsket posisjon. Verdien ved bruk av timer med analoger kan variere veldig på grunn av ulikt strømforbruk. Motstand R6 og dioder VD2 og VD4 - for utladning av tidsinnstillende kondensatorer C3 og C5 når strømmen er slått av. For å eliminere pausen ved starten av start, mellom minus C3 og minus strømforsyningen, kan en trimmemotstand i størrelsesorden 1 kΩ ikke angitt i diagrammet installeres, innstillingen er individuell. Brukes i det beskrevne produktet. Generasjonsfrekvensen bestemmes av C2 og R2, ved disse verdiene på omtrent 300 ... 500 Hz gir lydsimulatoren en anstendig simulering av akselerasjon. For jevnere akselerasjon kan C3 økes til 4700,0 uF.
Og en krets med myk start i begge retninger. Viktige funksjoner:
- to transistorbrytere 55N06;
- inkludering av tidtakeren gjennom diodebroen, når en hvilken som helst forbindelse strømmen kommer til den i riktig polaritet;
- fordi spenningsfallet på den innebygde dioden til tomgangsfeltmannen merkes, det er nødvendig å bruke en PB, også koblet gjennom broen og har to grupper med stengekontakter;
- spjeld - kondensator i stedet for en diode.
Du kan bruke spenning i hvilken som helst polaritet - motoren akselererer jevnt i riktig retning.
I henhold til denne ordningen vil vi sette sammen produktet vårt.
Litt om forsyningsspenningen. Jeg måtte forholde meg til 6, 12, 18 og 24 volt systemer. 6B - foreldet med lav effekt, det var nødvendig å sette knappe 5-volt-reléer. 12-volt typisk, for 18 og 24 V, må du stille zener-dioden på tidtakeren (som i den aller første kretsen, eller en type 7812-brikke). Ved 24 volt er det raskeste, noen ganger med stor rullering, et akselerert stopp krever en brems, dette er ikke vanskelig.
Når strømmen er slått av, kortere reléet motoren (dynamisk bremsing) gjennom en trådtrimmemotstand R1 med en verdi på flere titalls Ohm, som velger bremseintensiteten.
Vi går over til produksjon.
Det er en kropp. Liten avgrensning på å bryte ut unødvendige entrails.
PCB-emner er bevart, ikke nødvendig å forgifte.
Vi rengjør, sliper.
Vi begynner å fylle tavlen med detaljene.
Og skyv den inn i saken.
Naturligvis gikk ikke alt med en gang, men med hjelpen vet du selv hva produktet fortsatt er montert.
Nå skyter videoen og sett den inn.
Start av motorer vises direkte og gjennom vårt produkt, bare 50 sekunder.
Og mer om alternativene for disse ordningene. Hvis det er interessant, vil vi diskutere.
Kraftig krets, 1,5 kW ved 48 V (ufullstendig krets).
Høyspenningsregulator, det er en vanskelig funksjon.
Ledningsmateriellregulator i sveising PA.
Det er alt, kommenter.