I denne gjennomgangen foreslår vi at du lærer hvordan du lager en annen radiostyrt maskin, men denne gangen vil det være mulig å kontrollere den trådløse joysticken til Sony PlayStation.
Vi anbefaler å begynne med å se forfatterens video
Vi trenger:
- maskin;
- en trådløs joystick fra ovennevnte set-top-boksen og en mottaker for den;
- 8 motstander per 330 ohm;
- 12 volt motor;
- motordriver L298N;
- Arduiono Uno styre;
- servostasjon;
- koble ledninger;
- oppladbare batterier;
- batterirom;
- bytte;
- 6 røde lysdioder;
- 2 hvite lysdioder;
- møbelhjørner.
Det første trinnet er å ta vare på mekanikken. For å gjøre dette, demonterer vi maskinen.
I den fremre delen kuttet vi ut to hull slik at hjørnene passer inn i dem.
I forhjulene lager vi hull langs diameteren på skruen.
Du må også gjøre ytterligere to hull i hjørnene.
Klem skruen i forhjulene med to muttere.
Vi vri hjørnene i den nedre delen av maskinhuset, og holder også to muttere.
Vi fester to plastbiter med hull i midten og langs kantene til servodysen.
Vi fester servostasjonen til bunnen av maskinhuset, setter skruene fra de ekstreme hullene i hjørnene i begge deler inn i hullene på plastdelene. Dreiesystemet er klart. I følge forfatteren er det roterende systemet det mest komplekse elementet i en hjemmelaget radiostyrt maskin, så etter det vil arbeidet bli lettere.
For å feste motoren må du lage et ekstra hull i ryggen.
Motorgiret har to hull for montering, så du må også lage to hull på veggene på maskinhuset for å feste motoren.
Hjulene kan kobles til motoren ved hjelp av tannhjul, som er utstyrt på maskiner med et automatisk frontsystem etter å ha trukket den tilbake.
Du kan begynne å programmere brettet Arduino Uno. For å gjøre dette, må du laste ned et program for programmering og fylle ut nødvendig kode på tavla.Du kan lære å gjøre dette fra våre tidligere materialer om produksjon av radiostyrte biler, der hele prosessen er beskrevet i detalj. En lenke til koden finner du på slutten av artikkelen.
Nå må du sette alt sammen i henhold til ordningen som presenteres nedenfor.
Den radiostyrte maskinen fra Sony PlayStation-joysticken er klar. Hvis du samler alt i henhold til forfatterens skjema og kode, blir frontlyktene som leveres på skrivemaskinen slått på med "Null" -knappen og slått av ved "Trekanten". Blinklys lyser direkte ved svinger. Fire lysdioder er installert på baksiden, hvorav to lyser når de beveger seg bakover, og det andre paret slås på med “Square” -knappen og slås av av “Cross”. Dette paret kan brukes som markeringslamper. I følge forfatteren når rekkevidden til joysticken 10 meter.
Link til sjåføren i tilfelle bruk av det kinesiske Arduino Uno-brettet:
Link til firmwarekode: