I dette materialet foreslår vi å lære å lage en radiostyrt maskin i hjem forhold.
Vi anbefaler å starte produksjonsprosessen ved å se på forfatterens videomateriale
For å lage en maskin trenger vi:
- lekebil;
- to kort Arduino uno;
- to tavler i radiomodulen NRF24;
- 470 mF kondensator, 25 volt;
- Motordriverkort L298N;
- motor;
- servostasjon;
- analog joystick;
- oppladbare batterier;
- kronebatteri;
- to knapper av og på;
- bolig.
Det første trinnet er å lodde kondensatoren til strømledningene til radiomodulen. Du må også først samle batteriene for å få en total effekt på 12 volt for å drive motoren og Arduino-brettet.
Det er nødvendig å ta vare på bilens rotasjonssystem. For å gjøre dette, kutt ut delen beregnet for montering av forhjulene.
Deretter tar vi to hjørner for av møbler og lag to hull på hvert sted plassert på figuren.
Nå må du lage hull med en diameter på 4 mm i den nedre delen av maskinhuset og hjulene.
Setter alt sammen. Vi setter en skrue i hjulet, og fikser den med to muttere.
Deretter legger vi et hjørne på den samme skruen og fikser det igjen med muttere.
Vi satte en skrue til i hullet på saken, fikser den med muttere.
Til slutt gjenstår det å sette hjulet med hjørnet på mutteren i maskinhuset og fikse det med et par muttere til. Vi gjør det samme med det andre hjulet.
Nå må du koble servoen til det roterende systemet.
Deretter må du koble motoren til chassiset. For å gjøre dette, så chassisaksen i midten. Deretter setter du begge akslene inn i motorhullene og limer med epoksylim.
Motoren har også spesielle monteringshull der to skruer må settes inn for å feste motoren på maskinhuset.
Nå må du fylle ut koden på Arduino-tavla. På slutten av artikkelen vil en kode for mottakeren bli presentert, samt en kode for senderen.
Vi presenterer joysticken eller sendermontasjediagrammet.
Nedenfor ser du diagram for mottakermontasjen.
Til slutt gjenstår det å samle elektronikk og mekanikken til en provisorisk radiostyrt bil.Når du slår på, må du først slå på kontrollpanelet, og deretter selve maskinen.
Som lovet, nedenfor er lenker til kodene som er nødvendige for programmering av brettet
Kode for mottaker:
Kode for sender:
Vi gir også en kort instruksjon om blinkende Arduino Uno-tavler. Brettet må være koblet til datamaskinen via en USB-kabel. Deretter må du laste ned et gratis program fra det offisielle nettstedet (), installere det, installere brettdriverne og blinke det ved hjelp av dette programmet.
Hvis du bruker et kinesisk brett, så kan driveren lastes ned på denne lenken: