Artikkelen vil diskutere hvordan gjør det selv Du kan lage en enkel og interessant robot basert på en gammel datamus.
Roboten mottok navnet Mousebot, og hovedhøydepunktet er at det er en måte å se lyset på og deretter vende seg mot det. Alt dette takket være to lysdioder som fanger lyset.
I følge forfatteren vil roboten ikke koste mer enn $ 10.
Materialer og verktøy for produksjon:
- en kule mus;
- to små motorer;
- en bryter;
- brikke LM386;
- ett DPDT 5v-relé (du kan bruke Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 er også egnet);
- en LED (farge betyr ikke noe);
- transistor ved 1 kOhm;
- 10 kΩ motstand;
- kondensator ved 100 mF;
- båndkassett;
- diskett eller CD;
- 9V batteri med utstyr;
- gummilister og ledninger.
Av verktøyene du trenger: en multimeter, en Phillips skrutrekker, tang, en drill, en kniv, et loddejern, trådkuttere, lim eller epoxy, varmt lim med en pistol og en baufil.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Vi demonterer musen og tar ut noen detaljer
Når du har demontert musen, må du fjerne bryteren fra den, så vel som den infrarøde senderen, de vil være nødvendige for fremstilling av roboten. IR-sendere og en bryter må være uloddet. Senderen er merket på bildene med tallene 1 og 2, bryteren er indikert med nummer 3.
Trinn to Robot kroppsforberedelse
For å få mest mulig plass i robotens kropp, må du kutte ut alle de ekstra fremspringene fra innsiden av musen. Den enkleste måten å gjøre dette på er med Dremel. Hvis musen er liten, kan det hende du må fjerne fremspringene som koblingsskruene er skrudd inn i. For skjæring er Dremel av kort sylindrisk type. Når du står i loddrett stilling, vil den skjære i rette vinkler med god kvalitet.
Trinn tre Lage et robothjul
Siden akslene på motorene er veldig små, trenger de å være utstyrt med hjul for å flytte roboten. Rullene fra kassetter som pleide å være båndopptakere var egnet for disse formålene. Hjulene er festet til akslene ved bruk av superlim. Deretter tas en stripe med gummi og pakkes rundt rattet, alt du trenger å gjøre er tre svinger, og for hver halvsving må du legge lim. Nå, på toppen av tannkjøttet som allerede er limt, limes et sekund, det skal installeres som på bildet.
Trinn fire Oppsett og reléoppsett
Det beste er å bruke et standardoppsett, mens musens oppsett vil være enkelt, siden kretskortet tar liten plass.Det er nødvendig å installere et relé og lodde ledningene, kontakter fra 8 til 11 og fra 6 til 9 krysses av tilkoblingsbolter. Deretter må du koble kontaktene 1 og 8 og legge til en strandet ledning for kontaktene 8 og 9.
Da må du ta transistoren og lodde den 16. kontakten til samleren. Deretter kobles ledninger loddet til pinne 9.
Etter det kan reléet limes på huset. Fra ledningen som forbinder den 9. kontakten med kontakten til senderen, må du lodde til strømtrådene. Kontakt 8 er koblet til den positive polen.
kontakter 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emitter; 2 - samler; 3 - base
Trinn fem Innstilling av bryterknapp
Nå må du ta bryteren og koble den til som angitt i diagrammet. Motstanden som brukes er vurdert til 10 kOhm. For å forhindre kortslutning er det best å isolere kontaktene med et varmekrymperør.
Trinn seks Robot hjerne forbindelse
Som hjerne for roboten brukes LM386-brikken. Det må skrues opp og deretter bøye kontakter 1 og 8 slik at de er i kontakt, så må de loddes. Deretter er brikken installert i saken og koblet til. Strandede ledninger må legges til pinne 2, 3 og 5. Og pinnene 4 og 6 er forbundet med et pluss. Til slutt skal alt se ut som vist på fotografiene.
Syvende trinn. Lag toppen av roboten
Du må ta en drill og bore hull i den øvre delen av musekroppen. To hull er nødvendig for å koble øynene, og ett for å installere LED. På baksiden av musen må du lage et stort hull for vippebryteren. På samme trinn kan bryteren installeres.
For å lage øyestammer, må du vri kobbertråden og deretter lodde IR-sendere i den ene enden med en kontakt. En LED kan nå installeres i det sentrale hullet, og en motstand på 1 kΩ er loddet til sin positive kontakt.
Trinn åtte. Festeelementer
For at motorer og brytere skal holde godt fast, må de festes med varmt lim eller epoksy.
Trinn ni. Det siste stadiet av montering
På reléet må du finne den 13. kontakten og koble den til den venstre motoren, og den høyre motoren er koblet gjennom den fjerde kontakten. Den femte pinnen fra den integrerte kretsen er koblet til motorene og bunntilkoblingen. Som et resultat skal høyre motor rotere med klokken, og venstre mot klokken.
Øynene til roboten er koblet til den positive kontakten gjennom en 1 kΩ motstand.
Det er alt, nå gjenstår det bare å koble til batteriet og den bisarre roboten er klar. For å aktivere den, bare slå på tambleren bak på musen.