Til dags dato er oppfinnelsen av roboter med en myk kropp den mest populære og lovende retningen. I slike roboter er det ingen gir, ingen motorer, ingen belter eller andre lignende elementer. Rollen til alle disse elementene i en slik robot utføres av kroppen hans. Som materiale kan gummi, strekkplastikk og forskjellige andre typer gummi brukes. Klarte slikt roboter kan med trykkluft eller ved hjelp av elementer som endrer deres plassering når en elektrisk strøm går gjennom dem.
Spesifikt vil denne artikkelen diskutere hvordan du lager en myk kropp som du kan ta forskjellige gjenstander med, og den vil fungere på grunn av trykkluft.
Materialer og verktøy:
- Ecoflex 00-30 (fra et slikt testsett kan du lage omtrent 5-10 roboter, alt avhenger av deres størrelse);
- 1/8 "ID-gjenget silikonrør, 1/4" OD (ca. en tomme, 5236K832 på McMaster-Carr);
- en fot på 1/16 "ID, 1/8" OD-polyetylenrør (nummerert 5181K15 ved McMaster-Carr);
- en pære er nødvendig, Polaroid Super Blower er best egnet;
- skjemaer for utskrift av 3D;
- et stekebrett eller et plastbrett;
- saks, engangshansker av gummi;
- papirhåndklær;
- popsicle pinne eller kaffe rører;
- en ovn for slike eksperimenter.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Lag eller bestill et skjema
Hvis du har tilgang til en 3D-skriver, kan du bare laste ned filen 4-legg-gripper.stl og deretter opprette et skjema på skriveren. Hvis en 3D-skriver ikke er tilgjengelig, kan den bestilles via Internett. For å lage en form trenger du et materiale med en jevn overflatefinish. Ellers vil det være problematisk å fjerne arbeidsstykket fra formen.
I tillegg, hvis du har tilgang til CAD-programvare, kan du opprette skjemaer selv.
Trinn to Lage silikon gummiblanding
En blanding kalt Ecoflex vil bli brukt som gummi for støping av robotens kropp. Slik gummi selges på flasker, og dette er to stoffer som må blandes før støping. Dannelsen av silikongummi etter blanding tar omtrent 4 timer ved romtemperatur. Hvis temperaturen er 150 grader, er 10 minutter nok.
Selv om dette stoffet ikke er giftig, anbefales det ikke i lang tid å holde det på bar hud, da det kan forårsake irritasjon. I denne forbindelse anbefales det å bruke gummihansker for arbeid. Blandingen må blandes i forholdet 1/1, blandetiden skal ikke være mindre enn 2 minutter.
Trinn tre Fyll ut skjemaet
Nå må Ecoflex helles i den tilberedte formen. Du må helle sakte, siden massen er ganske tykk og hvis du vipper koppen for mye, kan du helle overflødig. Nå må du utvise luftbobler fra massen, dette kan gjøres med en kaffetrakter, en tannstikker eller en hvilken som helst annen egnet gjenstand.
Trinn fire Hell medisinen på brettet
Nå må Ecoflex helles på et metallbrett. Som et resultat bør dimensjonene til sølepytten være slik at den fullstendig omgir plastformen. Du må vente til Ecoflex herder, for dette må den stå i romtemperatur i 4 timer.
Etter 4 timer må du sjekke om gummien har frosset på brettet og i formen. Den skal ikke være klissete. Hvis silikonet er frossent, kan det fjernes forsiktig fra plastformen.
Trinn fem Påfør neste lag silikon
Nå må du lage en ny del av Ecoflex igjen og påføre den på toppen av det allerede tørkede laget på pallen. Etter dette må du vente litt på at silikonblandingen griper litt.
Trinn seks Limer to halvdeler av et emne
Nå må du ta arbeidsstykket som er trukket ut av plastformen og feste det til silikonbassenget som ble dannet på pallen. Arbeidsstykket limes ned av luftkanaler. Deretter må du ta en kaffetrakter og fordele silikonblandingen jevnt rundt hele omkretsen av arbeidsstykket. Dette vil gjøre roboten lufttett.
Etter dette må limet få stivne, det vil ta fire timer.
[Senter]
Syvende trinn. Endelig produksjonstrinn
Etter at gummien herder helt, kan hele silikonmassen fjernes fra pallen. Deretter tas saks, og kroppen til den fremtidige roboten blir kuttet forsiktig. I dette tilfellet må du være veldig forsiktig, for når du åpner luftkanalene, vil roboten bli skadet.
Nå tas et plastrør, den ene enden av det må kuttes i en vinkel på 45 grader. Videre, med denne skarpe enden, gjør roboten seg i midten i en vinkel på 45 grader. Så gjenstår det å koble røret til pæren, til dette formålet brukes et gummirør.
Det er alt, roboten er klar. Når du trykker på en pære, vil luft komme inn i den, og alle 4 ben på roboten blir komprimert. Dermed kan du ta en rekke varer. Men når du jobber med roboten, må du være forsiktig, for ved for høyt trykk kan det oppstå et brudd.
