Artikkelen vil vurdere et eksempel på hvordan du gjør det gjør det selv lage en vandrende robot som heter buck. Når slikt roboten fungerer, da minner bevegelsene hans noe om klatrende insekter. På grunn av at robotens ben er fjærende, skaper det en viss mengde støy når du går, noe som gir ekstra intriger hos publikum.
Materialer og verktøy for produksjon:
- servomotor som bare fungerer ved rotasjon;
- en plastbeholder (dimensjoner 4 "x 3" x 2 ");
- ett rom for montering av fire AAA-batterier;
- en sylindrisk metallstøtte for trekkraft på 5 tommer i størrelse (du kan bruke et metallhåndtak fra dørene);
- en bolt på 8-32 "x 2";
- tre nøtter 8-32;
- to bolter 4-40 x 3/4 ";
- fire nøtter 4-40;
- plastpakning 1/8 "x 1/2";
- vår fra 3/4 "til 1";
- to bolter med muttere 4-40 x 1/4 ";
- et sett med koblinger.
Produksjonsprosess:
Første trinn. La oss starte med servomotoren
I motorbladene overfor hverandre må du bore to hull med en diameter på 1/8 ". Hvordan du gjør dette, kan du se på bildet.
Deretter må du ta 4-40 x 3/4 "bolter og sette dem inn i hullene i knivene. Nå, med hjelp av mutterne, må boltene festes. Etter at plastpakningen er satt på bolten, må den festes med mutteren. På dette stadiet kan arbeidet vurderes som over.
Trinn to Jobbe med støtte
Nå må du ta metallstøtten for å lage trekkraft og bore et hull i den. For å gjøre dette, fra den ekstreme delen av håndtaket må du trå 3 cm tilbake og gjøre et merke. Diameteren til det borede hullet skal være 3/16 ".
Da må du installere våren. For å gjøre dette tas en 2 "bolt og settes en fjær. Deretter festes fjæren med en mutter. Skru deretter en annen mutter og sett den inn i hullet som ble boret i stangen. Bolten er festet på den andre siden av stangen med en andre mutter.
Trinn tre Installere støtten i en plastbeholder
Plastbeholderen må plasseres opp ned. Fra toppen av beholderen må du måle 1/4 ", og fra bunnen 2", på dette stedet er en markør markert. På den andre siden av beholderen må du også notere. Etter det må du sørge for at beregningene blir gjort riktig og at notatene stemmer overens. Deretter blir 1/2 "hull boret i markeringene.
Etter det kan du installere en metallstøtte, den settes inn i 1/2 "borede hull. Støttehåndtakene må dreies slik at de stikker ut av boksen opp, dette vil være bena på roboten.I tillegg skal bena på støtten strekke seg utover plastbeholderen bak.
Forfatteren brukte et avtakbart håndtak som støtte. Om nødvendig kan den demonteres, og dette fremskynder monteringsprosessen kraftig.
Trinn fire Koble fjæren
Fjæren må plasseres slik at den ser ut i bunnen av beholderen. Videre er det på dette punktet laget to merker for å installere klemmen, som vil holde fjæren. Merkene må bores med en bor på 1/8 "i diameter.
Nå, med et plastbånd, kan fjæren festes til bunnen av beholderen. Det overskytende stykket kan fjernes ved bruk av nipper.
Trinn fem Motorinstallasjon
Du må ta servomotoren og feste den på innsiden av beholderen og lage de nødvendige merknadene. Motoren skal være parallell med bunnen av boksen, det vil si at alle kantene skal være på samme nivå. Etter at merkene er laget, må du bore fire hull med en diameter på 1/8 ".
Etter det kan motoren installeres. Den må festes slik at boltene som er skrudd fast i knivene kan trykke på bolten som stikker ut fra støtten. Som et resultat, med slik kontakt, vil roboten bevege beina. Servomotoren er festet med plastbånd.
Trinn seks Installasjon av strømforsyning
Overfor servomotoren må du bore et 1/8 "hull og fjerne ledningene fra det. I dette tilfellet må ledningene utføres slik at det ikke forstyrrer driften av enheten.
Nå må du installere batterirommet. Den vil være festet til bunnen av beholderen i midten. For å gjøre dette, bor du to 1/8 "hull. Vi fikser kupeen med bolter med muttere 4-40 x 1/4".
Nå må du lodde og isolere ledningene godt. Det er viktig å ikke snu polaritet. Avslutningsvis er ledningene festet med plastbånd.
Det er alt, en enkel gangrobot er klar. For å starte det er det bare å sette inn batteriene. Enheten kan oppgraderes ved å installere ekstra sensorer og andre overvåkningssystemer. Men selv i en så enkel design oppfører roboten seg ganske interessant takket være servomotoren.
