» roboter Gjør-det-selv robotmontering Inchworm

Gjør-det-selv Inchworm Robot

Gjør-det-selv Inchworm Robot

Det særegne ved en slik robot er at den er satt sammen fra en målelinje og husholdningsartikler. Roboten refererer til gangtypen. Ifølge forfatteren vil det med alle nødvendige verktøy og materialer ta bare et par timer å montere en slik robot.

Materialer og verktøy for montering:
- servomotor konfigurert for direkte rotasjon;
- linjaler av aluminium i størrelse 2 - 18 ";
- to små matbeholdere;
- to ruller med hjul 2 "- 3" i størrelse;
- en vanlig kulepenn;
- en kamskjell;
- ti små bolter med muttere;
- fire små skiver;
- en metallmotvekt 2 "- 3";
- fire nagler;
- en bryter type DPDT;
- AA-batteriholder;
- fire AA-batterier;
- to ledninger i forskjellige farger (svart og rød);
- elektrisk tape.

Produksjonsprosessen til roboten:

Første trinn. Klipp linjalen
Først må du ta en linjal og klippe den med en benksag. Totalt skal to segmenter på ni tommer oppnås.





Trinn to Lag merker
På ett stykke linjal må du lage to 3/4 snitt. Fra den ene kanten skal dens dybde være 1/2 ", og fra den andre 2-1 / 8". Deretter må linjalen klemmes fast i et skruestykke og ved å bruke hammeren til å bøye seksjonen, vil dette være grunnlaget for montering av motoren.




Trinn tre Bor hull
Nå må du ta servomotoren og feste den til stedet der den skal monteres. Deretter med en blyant må du lage merker der du deretter må bore hull med en diameter på 1/8 ".




Nå må du bore et hull 1/4 "og trå tilbake fra enden av linjalen 1/2". Hullet bores i motsatt ende der motoren skal installeres. Det samme hullet må bores på slutten av en annen del av linjalen.




Nå må du bore hull i servobladene, for dette må de fjernes. Totalt må du bore 4 hull som angitt på bildet med en diameter på 1/8 ". Deretter må knivene festes på kanten av linjalen og trå tilbake fra enden 1/2". Nå må lignende fire hull lages i linjalen.







Og til slutt må du bore hull 1/8 "og tråkke tilbake fra monteringsstedet til motoren 5". Du må også bore 3/16 hull ved motorfestet. Du må også bore et nytt stort hull som servoskruene passer til. Det er alt, alle hullene for montering av strukturen er klare.

Trinn fire Motorinstallasjon
Motoren må monteres på en linjal med muttere og bolter.For å sikre en lav profil, bør skruehodene være plassert på siden av servobladene. Etter dette må linjens andre halvdel festes til servomotorens kniver. I dette tilfellet må skruehodene dreies innover, slik at ingenting forstyrrer bevegelsen til herskerne.





Trinn fem Kamskjellforberedelse
På den ene siden av kamskjell skal to tommer tenner fjernes. Den enkleste måten å gjøre dette på er med en sideskutter. I kanten av kamskjell må du legge igjen et visst antall fedd, takket være dem vil kammen holde seg på sporet. I kanten må du bore et 1/8 "hull. I sluttfasen slipes kammen forsiktig med sandpapir til en jevn tilstand.






Trinn seks Kamskjellinstallasjon
En skrue må settes inn i hullet i kamskjell, etter at to skiver må settes på skruen, vil de tillate deg å ta kammen fra linjaler til en viss avstand. På siste trinn installeres bolten i en linjal, og deretter blir kamskjell festet med en mutter.







Syvende trinn. Brytermontering
Bryteren må settes inn i det forberedte hullet og festes med en mutter. Bryteren må settes inn i stillingen som er angitt på fotografiene. Nå må du ta to ledninger, rød og svart, og lodde dem til bryteren som vist på bildet. Da må du lodde to lange ledninger til sidekontaktene på bryteren.





Trinn åtte. Motvekt installasjon.
Motvekten er installert i den delen av linjen der servomotoren er installert. Kammen monteres på toppen av motvekten.



Trinn ni. Klipp av håndtaket
Ta ampullen fra kulepennen, og skjær deretter pennen i to deler en tomme. Deretter må de produserte rørene kuttes i to, som et resultat vil fire rør komme ut.


Trinn ti Hjuluttrekking
Nå må du ta to ruller og demontere dem ved å fjerne hjulene. Hjul må legges til side, de kan brukes i andre. hjemmelagde produkter.



Trinn elleve. Lag pivotpunkter
Huset fra rullen må plasseres i midten av lokket på plastbeholderen. Nå må du bore fire hull og feste elementet med bånd.










Også på dette stadiet kan du installere en strømkilde. For å gjøre dette, i en av beholderne må du bore et hull og installere batteriene inni. Deretter, gjennom det borede hullet, må du levere ledningene.

Trinn tolv. Robotmontering
Deretter må endene av begge linjaler festes til støttene som angitt på fotografiene. Nå gjenstår det bare å koble ledningene fra strømmen og bryteren, det er enkelt å gjøre i henhold til fargene på ledningene.


Det er alt, roboten er klar. Når motoren går, begynner roboten å bevege seg, på et tidspunkt slår kamskjell av strømmen og bena på roboten går tilbake til sin opprinnelige tilstand. Så slår bryteren på kretsen igjen, og bena på roboten blir komprimert igjen. Så han vil gå.
0
0
0

Legg til en kommentar

    • smilersmilerxaxaokdontknowyahoonea
      sjefscratchlurejaja-jaaggressivhemmelighet
      beklagerdansedance2dance3benådninghjelpdrikkevarer
      stoppvennergodgoodgoodfløytebesvimelsetunge
      røykklappingCrayerklærehånligdon-t_mentionnedlasting
      heteirefullaugh1MDAmøtemoskingnegative
      not_ipopcornstraffeleseskremmeskremmersøk
      spydighetthank_youdetteto_clueumnikakuttenig
      dårligbeeeblack_eyeblum3rødmeskrytekjedsomhet
      sensurertpleasantrysecret2trueseieryusun_bespectacled
      ShokRespektlolPrevedvelkommenKrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodiFLUDforbudnær

Vi anbefaler deg å lese:

Gi den til smarttelefonen ...