Vi presenterer for din oppmerksomhet en gjennomgang av en interessant idé for produksjon av en radio dump.
Vi anbefaler deg å begynne med å se forfatterens video
Vi trenger:
- leketøy lastebil;
- 2 servoer SG90
- 2 radiokontrollmoduler nrf24L01 +;
- 2 tavler Arduino nano;
- 20 kOhm potensiometer;
- to styrespaker;
- motor med miniatyr kileremdrift;
- motordriver L298N;
- 3 oppladbare batterier til 18650;
- batterirom;
- boks for fjernkontrollen.
Lag først et rotasjonssystem. I følge forfatteren av ideen, når det gjelder mekanikk, er dette elementet det mest komplekse. For å gjøre dette, fjern hjulene og bryt av plastbitene som hjulene er holdt på begge sider.
Etter det lager vi hull der vi setter inn skruene, og får dermed bunnen av det roterende systemet.
Vi tar hjørner fra sterk plast og lager hull, som vist på figuren.
Vi lager også gjennom hull i hjulene.
Vi fikser servostasjonen mellom skruene.
Vi tar to strimler av plast, og vi lager også hull i dem.
Neste, fester vi hjulene til plasthjørnene.
Vi installerer de resulterende konstruksjonene på skruene.
Hvis en del av maskinens kropp vil forstyrre rotasjonen (for forfatterens tilfelle, dette er vinger), må du kutte den av.
Etter at vi har sørget for at ingenting forstyrrer hjulene når du svinger, fjerner vi dem fra tannhjulene og monterer rotasjonssystemet i henhold til eksemplet på figuren. Ved montering anbefales det å bruke to nøtter. I dette tilfellet vil de andre mutterne fungere som låsemutter, noe som vil gjøre designet mer pålitelig.
Vi installerer hjul med et rotasjonssystem på skruene og tester.
På dette stadiet må du fikse motoren og dens kileremdrev.
Installer servoen for å løfte karosseriet.
Bildet viser designet som forfatteren bruker for å dumpe kroppen. Den består av harde ledninger. Merk at den andre halvdelen av strukturen er bevegelig.
Vi blinker brettene på senderen (fjernkontrollen) og mottakeren ved å bruke koder, hvis lenker blir presentert på slutten av materialet.Hvis du ikke er kjent med prosessen med å blinke Arduino-tavler, kan du lese materialene fra vår tid om produksjon av radiostyrte leker, der vi snakker i detalj om firmware.
Vi monterer fjernkontrollen i henhold til ordningen.
Vi samler også mottakeren. Vær oppmerksom på at servoer ikke drives av Arduino-kortet, men separat fra batteriet.
Vi samler fjernkontrollen og maskinen. Kroppen lener seg tilbake ved hjelp av potensiometeret på fjernkontrollen.
referanser: