Dekoderen vil konvertere tonen til en binær kode som tilsvarer det signalet. Videre vil dette binære signalet gå til kontrolleren, men kontrolleren selv vil kontrollere driverne til motorene, som vil bevege maskinen i en gitt retning.
I følge forfatteren er den største fordelen med dette hjemmelaget er at takket være denne tilnærmingen er det mulig å overvinne grensen for rekkevidden. Dette problemet kan oppstå når du arbeider med radiofrekvenser.
Verktøy og materialer for montering:
- loddejern med lodde og fluss;
- elektrisk drill (også egnet manuell);
- kniv;
- skrutrekker;
- multimeter;
- trykt kretskort;
- likeretterdiode 1N4007;
- spenningsregulator 7805v;
- motordriver L293D;
- MT8870 DTMF dekoder;
- brikke 74LS04 IKKE gate;
- AVR mikrokontroller ATmega16;
- gamle hodetelefoner;
- kvartsresonator XTAL1 - 3,57MHz;
- trykkbryter;
- kvartsresonator XTAL2 - 12 MHz;
- pin-kontakter "hann", "mor";
- to likestrømsmotorer 6V, 50 o / min med braketter;
- fire hjul;
- batteritype 6V, 4,5 A / h;
- fem lysdioder i hvilken som helst farge (3 mm);
- et halm eller etui fra et plasthåndtak;
- muttere med 2-tommers bolter (4 deler).
Motstand: 100 kOhm (2 stk.), 330 kOhm (1 stk.), 10 kOhm (5 stk.), 100 ohm (4 stk.).
Kondensatorer: keramisk 0,1μF (1 stk.), Keramisk 22p (4 stk.), Elektrolytisk 10uF, 100uF (2 stk.).
Maskinmonteringsprosess:
Trinn 1. Lodd kretsen
Montering begynner med lodding av ATmega16 mikrokontroller, så vel som andre komponenter, som indikert i diagrammet. Det er nødvendig å lodde forsiktig og nøye, uten å gå fra kretsløpet.
Forfatteren for kretsen laget en ekstra 5V regulert strømforsyning, spenningsregulatoren 7805. Hvis batteriets rangering er under driftsområdet for kontrolleren, trenger du ikke å bruke regulatoren. Det er bare nødvendig hvis driftsspenningen til batteriet er mer enn 6V.
Alternativt kan du bruke en brødplate i stedet for lodding.
Trinn 2. Lage tilkoblingsledningen
For å lage en tilkoblingsledning trenger du gamle hodetelefoner, du må kutte lydpluggen fra dem med en ledningsmarg på omtrent 30 cm. Etter dette må ledningene rengjøres ordentlig. Som et resultat bør du få to par ledninger, som oftest er det rødgylden og blågylden, men fargene kan være forskjellige avhengig av produsent.
Gyldne ledninger kan vri seg sammen og isoleres, eller til og med kuttes av. Bare to ledninger er nødvendig for kretsen, disse er røde og blå. En ledning er koblet til toppen av pluggen, og mudre til ringen. Etter at du har strippet ledningene, må du lodde til den topinners hannkontakten. For å isolere ledningene godt, kan du bruke et varmekrymperør.
Etter at kabelen er laget, må du ta et multimeter og bestemme hvilken kontakt som er koblet til hva. Direkte vil selve ledningen være koblet til brettet ved hjelp av en pin-kontakt, men til en smarttelefon ved hjelp av en lydplugg.
Trinn 3. Hjemmelaget programvare
Mikrokontrollerkoden ble opprettet i C, den ble samlet i AVR Studio. Koden i seg selv er veldig enkel og bruker bare de grunnleggende funksjonene til kontrolleren. Fastvaren som er knyttet til artikkelen, må skrives til kontrolleren ved å bruke AVR-redigereren.
Trinn 4. Installere perifere deler
For å installere motorene i hjørnene på baksiden av brettet, må du bore hull. På forsiden vil det være en akse, det kan være en metalløk eller en tynn blyant, deretter settes hjul på den. På samme trinn, ved å bruke en tidligere laget kabel, kan du koble en smarttelefon til skrivemaskinen. Når du er tilkoblet, må smarttelefonen byttes til automatisk svarmodus.
Etter det kan du koble til batteriet og slå på hjemmelaget. Hvis alt er gjort riktig, skal fire lysdioder lyse opp.
Trinn 5. Lære å kjøre bil
For å begynne å kontrollere maskinen på en smarttelefon, må du ringe. Som allerede nevnt brukes IVRS-teknologi her, det vil si at når du trykker på en bestemt knapp, sendes et visst tonesignal til smarttelefonen.
Knapp 8 betyr bevegelse bakover
Knapp 4 betyr å flytte til venstre
Knapp 5 er et stopp
Knapp 6 er en høyresving
Knapp 2 - Fremover
Trinn 6. Avsluttende monteringsfase
For å gjøre hjemmelaget arbeid vakrere, kan maskinen lage et tak. En smarttelefon vil også bli installert på den. Det er laget av et stykke av et trykt kretskort, i hjørnene du trenger for å bore hull. Taket er festet med fire bolter, fire kanaler med ønsket høyde er kuttet under dem.
Det er alt, nå er det hjemmelagde produktet klart. Du kan starte testen.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]