Materialer og verktøy for produksjon:
- tykk papp (du trenger mange biter);
- arduino (forfatteren brukte en analog i 210 s.);
- et lite brødbord som koster 80 r .;
- to ultrasoniske rekkeviddere (koster 300 r.);
- motorstyring (80 s.);
- to girmotorer med hjul (300 sider);
- batteripakke med 18 V ladestyring;
- flere meter vridd par;
- turbin fra en gammel støvsuger;
- datakjøler.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Vi lager en rotasjonsplattform for roboten
For hans første hjemmelaget forfatteren brukte en tank fra spillet "Tank Battle", alle unødvendige deler ble kastet ut av leken, bare skroget var igjen, samt motorer og hjul. Etter dette ble Arduino UNO, en bilist og en ultrasonisk avstandsmåler installert. Tre litium 3,7 V-batterier ble brukt som strømkilde.
Denne designen hadde flere ulemper. På grunn av at hjulene var bak plattformen, hadde roboten problemer med å snu, raste roboten ofte.
På grunn av den svært høye bevegelseshastigheten hadde roboten noen ganger ikke tid til å svare på avstandsmålsignaler og krasjet.
Alle problemene ble løst ved å sette sammen en ny pappplattform. For å gjøre dette, kutt 2 sirkler med en diameter på 30 cm, og lim dem deretter over fibrene. Resultatet er et ganske solid bøydesign. Når det gjelder motorer og girkasser, ble de hentet fra den forrige hjemmelagde.
Trinn to Lag sensorer
Opprinnelig ble roboten guidet av rekkeviddere, men forfatteren likte ikke arbeidet deres, og til slutt ble det bestemt å bli kvitt dem. De ble erstattet av kontaktstøtfangere, mens roboten begynte å oppføre seg mer adekvat, og det kreves mindre investeringer.
Kontaktfangere er laget veldig enkelt.Du må ta papp og lim folien på den ene siden av den, dette vil være den første kontakten. På denne folien må en spenning på +5 V. På motsatt side av plattformen må du installere en buet ledning fra en vridd parkabel, den er koblet gjennom en motstand, så det vil være mindre falske positiver. Når roboten krasjer i noe, vil kontaktene lukke, og da elektronikk vil vri roboten i en annen tilfeldig retning.
Trinn tre Lager en støvsuger og en støvpose
Takket være materialer som papp og kassettbånd, kan du raskt sette sammen nesten hvilken som helst layout. For drift av turbinen brukes en strømkilde på 18 volt, direkte fra batteriet. Med denne belastningen varmer kjølene opp, men de fungerer.
For å lage en turbin tas en kjøler fra en datamaskin, og deretter knekker alle bladene fra den. Deretter festes turbinen fra støvsugeren på kjøleren, den må limes med superlim. Det viktigste her er å holde seg nøyaktig, det skal ikke være noen ubalanse. Uten belastning og 18 volt strømforsyning produserer kjøleren omtrent 2600 o / min, noe som skaper utmerket trekkraft. Avslutningsvis er hele strukturen satt sammen som det kan sees på bildet, og etter det kan roboten testes.
Når det gjelder operasjonsalgoritmen, er den veldig enkel. Hvis roboten krasjer i noe, snur den rundt i tilfeldig vinkel.
I fremtiden planlegger forfatteren å lage plattformen av kryssfiner slik at den blir sterkere. Det er også planlagt å installere to børster foran for mer effektiv søppelinnsamling. Den blåste luften kan ledes under plattformen for å samle støv mer effektivt.