Materialer og verktøy for montering:
- roterende kontroller;
- Intel Edison med Arduino Breakout Board
- I2C PWM-driver;
- realtid klokke breakout;
- mini I2C OLED;
- to servoer;
- Tre servoer med metallgir;
- to ledninger for en servostasjon 30 cm lang;
- monteringsuttak for plugg;
- to-stilling vekslebryter;
- børste og tannkrem;
- strømforsyning for 5V 3A;
- en plastsprøyte;
- muttere og skruer;
- mutter og gjengestang;
- et stykke gjennomsiktig akryl som måler 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- kryssfiner som måler 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- 3D-skriver.
Robotmonteringsprosess:
Første trinn. Mekanisk del
Enheten ble først modellert ved hjelp av en kombinasjon av Fusion 360 og Illustrator. I prosessen ble det laget en hel teknologi, som inkluderer 3D-utskrift, samt laserskjæring av metall. Totalt kan systemet deles inn i fire hovednoder. Dette inkluderer en vogn, en tannbørsteholder, en hoveddel og en dispenser.
For at hjemmelagde produkter skal brukes til større behov, ble det besluttet å modellere adaptere til standard- og mikroservoer. Disse adapterne har spor for å feste standard sjakter, samt plass til fire muttere på baksiden. På grunn av at adapterne var designet for sjakter, må de festes enten til platene eller til andre gjenstander.
Trinn to Den elektriske kretsen til enheten
En 5V og 3A kilde brukes som strøm. Dette er nok til å drive en motor. Når det gjelder hovedkortet, bruker den omtrent 500 mA, og motorene, den originale lysdioden og sanntidsuret forbruker en liten mengde strøm.
Intel Edison-prosessoren brukes som hovedkontroller for systemet. På grunn av skilting av tavlene, kan prosessoren enkelt kommunisere med andre komponenter i elektronikken. Brettet kobles til motor, klokke og skjerm.
For å kontrollere de fem servoene brukes et PWM-kort. Kraften til motorene kan styres ved hjelp av en ekstern kilde, men forfatteren bestemte seg for å knytte Vmot til VCC-pinnen.Takket være dette drives hele systemet av 5V.
Slik at enheten kan styres, brukes et lite display på 128 x 32. En rotasjonssensor fungerer som hovedbrukerinngang. Utgangene til sensoren er koblet til prosessorens digitale kontakter.
Trinn tre Kroppssamling
Den bakre delen fungerer som en støtte for saken, den er laget av kryssfiner med en tykkelse på 6 mm. Fire skruer brukes til å sikre PWM og prosessor. Edison er montert på forsiden, og PWM på baksiden.
Fem avstandsplater brukes til å koble front- og bakpanelene. Avstander festes til platene med skruer og passende muttere. Platene er nesten symmetriske, men fremspringene på den ene kanten er kortere, de strekker seg ikke fremover. Bryteren, sammen med strømkontakten, er festet til den nedre fjærbenet.
Når det gjelder frontpanelet, er det hovedsakelig nødvendig for å beskytte enheten under drift. Fire skruer brukes til å feste skjermen, den roterende sensoren er også festet med muttere.
Trinn fire Tannbørsteholder
Det er to servoer på tannbørsteholderen, som drives av komponentene - basen og "hodet". På bildet kan du se elementene i blått og grønt. Det som ble kuttet med en laserskjærer er farget blått, og elementer som er trykt på en 3D-printer er farget grønt.
Takket være hodet faller ikke tannbørsten. Hendene blir drevet av en enkelt servostasjon, de er festet med to pakninger. En 3D-adapter og to skruer brukes til å feste servomotoren til hovedplaten. Det er fire spor i platen, gjennom dem ved hjelp av svarte gummibånd er en tannbørste festet.
Basen er en liten 3D-kopp, den holder børsten fra å falle. Etter at tannbørsten er lagt i enheten, holder servodrevet den og svinger ned. Åtte skruer brukes til å koble sammen platene.
Trinn fem Skinnemontering
Rammen består av tre unike deler, dette er en nakkestøtte, vogn og stivere. Ved hjelp av vognen er rammen holderen festet. Selve vognen er festet med tre skruer. Nakkestøtten er nødvendig for å redusere belastningen på hovedservoholderen, den er montert videre på vognen på rammen.
Giret er montert under rammen. Den er kuttet av kryssfiner som er 6 mm tykk og festet til en standard servo aksel. Selve servostasjonen er plassert litt forskjøvet fra grunnplaten, i forbindelse med dette er det identiske rektangulære stivere på den. Selve servoen er festet til basen med fire skruer.
Trinn seks Montering av dispenseren
Den mest komplekse mekanismen i enheten er en lineær stasjon. Takket være ham skjer doseringen av lime. Kjernen i enheten er en gjengestang og en mutter, ved hjelp av dette er røret komprimert. Seks skruer brukes for å feste stasjonen.
Syvende trinn. programvare
Totalt har programmet tre funksjoner: innstilling av tid, innstilling av "alarm", og også funksjonen til å starte enheten.
Etter alt å ha blinket og konfigurert er enheten klar til bruk.