Jeg kjøpte et kult leketøy til sønnen min på Ali - en gravemaskin på en radiokontroll.
Det viste seg å være en alvorlig mangel, som kommer til uttrykk i fravær av bombegrensere. dvs. hever du pilen maksimalt, begynner den å sprekke, det samme gjelder rotasjonen av tårnet rundt aksen (670 grader). Som et resultat er det ofte ofte en sprekk selv med en liten belastning. Rundt aksen roterer den vanligvis i en retning med store vanskeligheter. Jeg demonterte denne enheten, og ideen kom til meg å oppgradere den.
1. Bytt motorene på kabinettet med andre, kraftigere (selv om dette er aktuelt for nå). Og gjør en justering for hastighet. Nå er hastigheten én, konstant - fremover eller bakover.
2. Still inn bevegelsesbegrenserne, som vil nå maksimal bomløft og stopp, bare i motsatt retning.
3. Bytt motorene i bommen med trinnmotorer eller servoer. Her er hjelpen til å forstå mennesker virkelig behov. Hvilket er bedre for denne rollen? Og egner det seg i det hele tatt? Jeg vil at gravemaskinen skal takle oppgavene for å føle seg litt mer komplisert enn å laste løs sand, selv om dette er vanskelig for ham nå - girene sprekker ...
4. Batteriet er kraftigere og større å installere. Der, i tilfelle, er stålstenger for en motvekt. Du kan bare fylle plassen. Det er mye plass for eksperimenter :)
5. Følgelig vil jeg bytte ut brettet i selve gravemaskinen med en arduino og legge til en WiFi-modul for å kontrollere enheten. Fjernkontrollen må også gjøre en annen. Her er spørsmålet. Hvilken arduinka du skal ta? hvilken vil takle? Nano, uno? Det som trengs er å koble 6 motorer til arduino (chassis - 2, til tårnet og 3 til bommen). Er det sannsynligvis behov for en spenningsstabilisator?
Generelt, hva kan du gi råd for implementering av denne ideen? Hvis du mener at oppgaven ikke er gjennomførbar, så forklar hvorfor. Jeg har veldig lyst til å gjøre med sønnen min, selv om han er vant til å lære nye ting, og ikke å lære ... :)
Fotochki.
selve mekanismene ble demontert bare i chassiset klatret ikke inn i pilen