Hilsen alle lesere av nettstedet. Jeg benytter anledningen til å ønske alle et godt nytt år! "Vi ønsker deg en metall-jul og et nytt nytt år." I dag kan du lese instruksjonene for å produsere en miniplotter. Den er laget av gamle DVD- eller CD-datamaskiner. Dette er ikke min første plotter av denne typen, så når jeg skriver instruksjonene, vil jeg henvise til de andre instruksjonene mine, for ikke å skrive det samme to ganger. Den første plotteren fungerte bra, jeg brukte den til forskjellige formål. Bare tegne noe, og også for produksjon av kretskort. Ved hjelp av en permanent markør kan du sette spor på brettet, og deretter etse som vanlig. Men den første modellen hadde små designfeil. Jeg mener ikke et lite område med tegning eller gravering, men behovet for å montere en del, et bord eller et ark på et lite bord. Det er lettere å lage et bevegelig bord enn designet som jeg foreslår, men det vil være mulig å jobbe med store detaljer. Størrelsen på arbeidsområdet vil være den samme, da det er begrenset av størrelsen på DVD-stasjonsmekanismene.
La oss begynne å samle det nødvendige:
- CD-ROM, DVD-ROM eller lignende mekanismer 4 stk.
- Arduino uno
- Arduino CNC Shield v3
- Drivere for a4988 trinnmotorer og radiatorer for dem 3 stk.
- Servo SG90
- Platform universal Tamiya 70098
- Kapsling fra DVD-ROM
- Strømforsyning for 5V, 3A
- Homutiki
- koble ledninger
- Kontakt 2,54 mm Dupont
- Bulgarsk, elektrisk stikksag, drill
- Loddejern, lodde, kolofonium
- Tynn elastikk
- Bor for metall eller tre 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3x20 mm eller 4 mm x20 mm
- Marker, best tynn
- Muttere, grovers og skiver 4 mm
- Varmt lim
- Treskruer 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Trinn 1 Demonter diskleseren.
Først av alt, må vi finne og demontere 4 DVD-stasjoner. Mest sannsynlig vil en CD-ROM gjøre det. Det viktigste er ikke å snuble over slikt:
Det er ingen trinnmotorer i den, og derfor kan vi ikke bruke mekanismen. Fra disse vil det være mulig å ta bare karosseri, aksler, vogn.
Vi demonterer passende DVD-stasjoner. Etter parsing legger vi alle brettene i en boks, så overleverer vi dem. Plastdeler umiddelbart for utslipp, dvs. for gjenvinning:
Vi får den interne mekanismen, og den skal se slik ut:
Vi slår av den store runde motoren, vi trenger den ikke:
Og legg mekanismene til side for nå.
Og vi har fremdeles metalldeler:
Vi tar et av de store dekslene for videre bearbeiding, resten leverer vi inn til skrot. Gjenvinningsregler!
Trinn 2 Saker saken.
Forskjellen mellom den første og den andre versjonen av plottere er i konstruksjonen av Y-aksen. For basen, ta toppdekselet fra DVD-ROM-en. Først, forkorte det. Vi tar to identiske interne mekanismer, de vil være ansvarlige for bevegelsen av Y-aksen. Vi måler lengden deres, de er forskjellige, de kan variere med flere millimeter. Men vanligvis er den 125 mm. Vi kutter dekselet fra fronten slik at det starter 125 mm bakfra og bakover. Og klipp av de utstående hjørnene som er ment for å feste dekselet. Midt på basen må et 110 x 90 mm rektangel kuttes:
Nå bruker vi pågående identiske mekanismer på sideveggene, fra innsiden av dekselet. Utsnittet for den store runde motoren skal være foran, og linsene på vognene skal rettes utover. Dermed vil du ha en trinns motor av mekanismen nedenfor, og den andre ovenfor. Vi gjør det slik at det fra bunnen av dekselet til toppen av mekanismene er 120 mm, og markerer festestedene til dekslene. På de merkede stedene forlenger vi hullene 4 mm, bør du få to festepunkter til mekanismen. En foran:
Og en bak:
Nok en gang bruker vi mekanismene, markerer på basis av stedet der motoren eller andre deler forstyrrer passformen til hele mekanismen på basen og kutter dem av. Etter det fikser vi mekanismene på sokkelen ved hjelp av 4 x 12 mm bolter med 4 mm muttere:
For å sikre at alle mekanismer er i vater, er det praktisk å montere dem ved å plassere sokkelen sidelengs. Ikke glem å sjekke avstanden fra bunnen av basen til toppen av mekanismene:
Ved å feste begge mekanismene får vi den samlede Y-aksen:
Nå vil det være praktisk å distrahere fra metallet og ta et loddejern. Det er nødvendig å fjerne trinnmotorene fra mekanismene og loddetrådene til dem, alle fire, omtrent 15 cm lange:
Mer interessant, det lover jeg! Vi tar den tredje mekanismen, dette er den fremtidige X-aksen. Vi prøver å plassere den mellom vognene til Y-aksen. Mest sannsynlig vil den ikke passe litt i bredden. Vi måler størrelsen vi trenger, det vil si avstanden mellom vognene på Y-aksen. Mest sannsynlig vil den være 120 mm. Og kutt av mekanismen på X-aksen for størrelsen vi trenger fra siden av motoren vi skjøt. For dette tror jeg, det er mest praktisk å ta en kvern, siden metallet på mekanismen er tykt og ikke kan tas med enkle saks for metall:
Lim på et stykke av kretskortet eller universalplattformen Tamiya 70098 på transporten av mekanismen som vi har forberedt. Dette er nødvendig for å feste arbeidsverktøyet. Plasser X-aksen på sin plass. Ved hjelp av klemmer fikser vi aksen på sin plass, men ikke så langt så langt:
Det skal se slik ut:
Ta nå linjalen. Vi plasserer plotteren vår på et flatt bord, med minst en sidevegg. Slik at plotteren støter mot veggen og står flatt på bordet. Når du beveger X-aksen litt, blir den 110 mm fra begge ender av bordet, det vil si at den er vannrett mot overflaten den står på. Og vi har en jevn avstand fra sideveggen til kantene på X-aksen slik at aksen ligger nøyaktig i forhold til Y-aksen. Etter å ha oppnådd dimensjonene vi trenger, strammer vi klemmene. Vi tar en varm limpistol og limer X-aksen i denne posisjonen til vognene til Y-aksen. Etter å ha ventet på at limet skal avkjøles, kan klemmene kuttes av, de er overflødige:
I bunnen av sokkelen skal silikon- eller gummiføtter limes slik at plotteren glir på:
Trinn 3 arbeidsverktøy.
For plotteren vil vi bruke et hjemmelaget arbeidsverktøy. Vi tegner med en markør, helst så tynn som mulig. Det vil være mulig å tegne med en penn. Produksjonen av en slik holder og mekanisme er fullstendig beskrevet i detalj i "Trinn 2. Produksjon av holderen til et skriveobjekt." instruksjonene mineDVD-miniplotter»
Plotter - dette er ikke grensen på dette grunnlaget. Du kan installere lasermodulen ved å bruke instruksjonene "Lasergraver fra DVD versjon 2.0»
Grunnleggende er fullt kompatible.
Trinn 4 Elektriker.
Til å begynne med, kutt et rektangel 130 x 110 mm fra 3-6 mm tykt sponplate. Dette vil være grunnlaget for elektrikere.Du kan bruke plast eller tekstolit, hvis du tar metall, må du sørge for at det ikke er noen kortslutning. Mount Arduino Uno på rektangelet vårt:
På toppen av Arduino satte vi CNC Shield v 3. Nå må vi installere microstep 1 \ 16 på motordriverne. Vi installerer A4988 drivere, derfor justerer vi innstillingene for dem, hvis du har henholdsvis andre innstillinger, vil være forskjellige. For Y-aksen bruker vi to trinnmotorer, så vi setter to hoppere overfor betegnelsen på Y-aksen, så vi dupliserer signalet til Y-aksen på A-aksen. Hvor nøyaktig disse hopperne er angitt på bildet under. Vi må også installere hoppere på MS, MS1, og MS2 aksene X, Y og A. Hopperne MS0, MS1 og MS2 er plassert mellom driverinstallasjonsputene:
CNC Sheld har et driftsspenningsområde på 12 - 36 V, men vi har trinnmotorer som går fra 5 V, så vi vil også bruke CNC Sheld fra en 5 volt strømforsyning. Strømforsyningen må tas ganske kraftig, minst 3 A. Strømforsyningen er omtrent følgende:
Arbeidsverktøyet, i vårt tilfelle, er servo SG90, vi kobler til som følger. En positiv tråd, rød, vi kobler til +5 som kommer fra strømforsyningen, du kan ikke strømme servoen fra +5-kontaktene som er plassert på CNC Sheld (de kommer fra den nåværende regulatoren på Arduino UNO, og er ikke designet for stor belastning), GND (svart ledning) fra SG90 koble til GND CNC Sheld, og signalledningen (gul) kobles til + Z-pinnen på CNC Sheld.
Nå må du stille inn driftsstrømmen for trinnmotorene. Denne prosessen er beskrevet i detalj i "Lasergraver fra DVD versjon 2.0»
Vi leser fjerde trinn i instruksjonen "Trinn 4 Innstilling av motorstrømgrense." og gjør alt i henhold til instruksjonene. Men siden vi har en plotter, og markøren vil skape motstand mot bevegelsen av aksene, vil vi øke strømmen litt slik at det ikke mangler trinn:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - strøm på trinnmotoren
RS er motstandens motstand.
For en plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Som et resultat, mellom den variable motstanden til trinnmotordriveren og GND, bør det være en spenning på 0,44 V.
Trinn 5-programvare.
Først av alt, må du laste ned Arduino IDE, det er best å gjøre det med offisiell side
Vi bruker GRBL firmware. For å betjene plotteren med en servo-stasjon ble den spesielt endret. Last ned den
Pakk ned det nedlastede arkivet langs installasjonsstien til Arduino IDE, i "biblioteker" -mappen. Vi slår på programmeringsmiljøet og går langs "fil" - "eksempler" - "grbl-servo-master". Last ned skissen til Arduino. Plotteren styres via serieporten.
For å starte gjenstår det å laste ned programmet for koding av bilder til gcode, forståelig for plotteren. Den mest komfortable, etter min mening, LASERGRBL. Last ned den
Da er alt enkelt, start LASERGRBL, koble plotteren, koble til den i programmet og prøv å sende $$, vi skal få parameterne som svar.
Plotteren fungerer bra og med tilstrekkelig stor oppløsning, men tykkelsen på markøren er ganske stor. Derfor fungerer kanskje ikke små etiketter.
Men vanlige tegninger kommer godt frem
