Og nå vender du fra solen. Det fungerer veldig enkelt: det er tre fotoresistorer, en foran og to side, på et fast tavle. Hvis sidefotoresistorene er opplyst, men fronten ikke er det, roterer enheten solsikkeoppsettet fremover. Med en hvilken som helst ubalanse - svinger i riktig retning. Dette designet, kombinere elektronikk og humor, oppfunnet av Instructables under kallenavnet shivtej1505.
Fotoresistorer trekkes opp av 10 kilo ohm-motstander. Jo lysere fotoresistor er, jo mindre er den positive spenningen i forhold til fellestråden. Ubehagelig, men programvare i Arduino inverterer alle de tre analoge signalene ikke verre enn driftsforsterkere, som ikke er nødvendig. Den samme programvaren genererer et signal for å kontrollere servomotoren ved bruk av standard servo.h-biblioteket.
På to mock-ups, en av typen perfboard, den andre av type breadboard, men så langt uten Arduino, ser det hele slik ut:
Konklusjonene fra tavlen som fotoresistorene og servomotoren er koblet til er satt i skisse. Hvis ingenting blir endret i det, må signalene fra fotoresistorene føres til de analoge inngangene: fra venstre til A0, fra midten til A1, fra høyre til A2, og fjerne signalet for servomotoren fra utgang 13.
Mesteren selger fotoresistorer til protboardtypen perfboard:
Kobler dem til med en loddetrøye:
Og ledninger:
Forlenger hullet i gryten for utmatning av ledningene til servomotoren med en kontakt:
Mater ut denne kontakten:
Lager en solsikkeoppsett:
Et brett av perfboard-type kobles til et brett av brett-typen, og gjennom det til en Arduino, som blinker (lenke til skissen ovenfor). Tørr jord helles i potten, i hvilken en servomotor med en mockup av solsikke på skaftet settes inn. Det viktigste er å tilfeldigvis ikke ta solsikken for ekte og vanne den. Generelt sett må du ikke strebe etter overdreven realisme. Robote solsikker kan også forårsake effekten av den "uhyggelige dalen." La oss se hvordan det fungerer:
Sammenlignet med en lignende enhet av Himawari av den japanske forfatteren Akira Nakaushi, er den foreslåtte designen veldig forenklet. Den har ikke en rekke lysdioder, flere kameraer, prosessorkraften er betydelig redusert.