utfordrende hjemmelaget laget av en student fra Tyskland. Dette er et apparat som skriver tekst på forskjellige flater, en vei, en vegg, i prinsippet til og med gress. Generelt en mester, en aktivist i kampen mot klimaendringer, og dette apparatet ble laget for en internasjonal klimastreik, som visstnok skulle være eller allerede var i 2019.
Vel, mesteren har sine egne mål, og vi kan bruke et slikt apparat til andre formål.
Så, for å lage en slik gateskriver, brukte mesteren følgende
Verktøy og materialer:
-Skeytbord;
- Begrensningsbryter EATON LS-S11S-P;
-Arduino uno;
16-kanals PWM / Servo Shield Adafruit;
- TowerPro SG90 Servo Servomotor -8 stk;
-Vyklyuchatel;
-Batteri 9V;
seeing-;
-USB-kabel - 2 stk;
- Poverbank 8000 mAh;
- Terminaler;
-Pruzhiny;
A-bord;
-Aerosolbeholdere med maling;
-Molotok;
-Gvozdi;
Trinn en: Ramme
Det første trinnet er å bygge en ramme. Skipsføreren måler aerosolboksens diameter, i dette tilfelle er størrelsen 70 mm. Multipliserer 70 X 8 = 560. Det vil si rammestørrelse 560 x 70 mm. Skipsføreren banker en boks og spikrer bunnskinnen slik at sylindrene ikke faller ut. Sprøytepistoler må fjernes fra sylindrene. Fra et skateboard må du kutte et lite brett til en metallplattform. Videre er rammen festet på et skateboard. Det hele fungerer slik. Servostasjoner er montert. Fra dem til sylindrene som er montert med dysen nede, passer kabler med ringer på enden. Ringene settes på dysene, servoen roterer, trekker i kabelen, dysene er innfelt og maling sprayes.
Trinn to: elektronikk
Mesteren installerer servoer, arduino. Produserer en tilkobling.
To pinner er montert på en av rullene og ved siden av traileren. Rullen snurrer, pinnen skyver grensebryteren, og programmet forstår avstanden enheten har flyttet.
Trinn tre: Kode
Det gjenstår å laste ned koden. Det kan lastes ned nedenfor.
AZ_streetwriter_V1.ino
Trinn fire: Trøbbel
Ikke alt ordnet seg med en gang. På bildet viser veiviseren noen typiske problemer.
Ingen mellomrom mellom tegn ble spesifisert her.
Problemer med mekanikk, kabler, festing av sylindre, etc.
Spiseproblemer.
Som et resultat fungerte alt, og skriveren fungerte som det skulle.
