I tidligere materialer gjorde vi anmeldelser av videoer om produksjon av forskjellige leker for radiokontroll. Vi fortsetter dette temaet. Denne gangen foreslår vi at du blir kjent med prosessen med å produsere en radiostyrt tank.
La oss starte med forfatterens video
Vi trenger:
- ferdig chassis;
- Arduino nano;
- 3 servoer;
- rotasjonssystem;
- leketøy pistol;
- joystick PS2;
- mottaker til joysticken;
- eske for batterier;
- oppladbare batterier;
- ledninger;
- laser.
I det ferdige chassiset, hvis kjøplenke er presentert på slutten av materialet, er det to motorer, to girkasser, det er en bryter og et rom for batterier. I følge forfatteren av ideen vil det koste mindre å kjøpe et ferdig chassis enn håndlaget. Hvis batteriene du planlegger ikke passer i kabinettet, som for forfatteren, kan du skjule motorføreren der.
Det første trinnet er å fikse mottakeren fra styrespaken til kabinettet. For å gjøre dette, fjern lokket fra det.
Fjern også dekslet fra girkassen.
Vi lager to hull på dekselet, som skal brukes til å feste dekselet med skruer.
Fyll mutterne som skruene er festet med slik at de ikke skru av når du kjører og ikke faller inn i girkassen.
Nå må du fikse driveren. I følge forfatteren, når du bruker ledninger med spesielle kontakter, vil kupeen ikke lukkes helt, så du må bite av kontaktene, stripe ledningene og lodde direkte til utgangene på driveren.
Før du installerer driveren, må du ta vare på det roterende systemet for snuten til tanken. For å gjøre dette, demonterer vi det roterende plastsystemet og installerer to servoer i det. Den første vil være ansvarlig for horisontale bevegelser, og den andre - for vertikal.
Vi monterer rotasjonssystemet tilbake.
Installer systemet på beholderen.
I tilfelle må du lage 3 ekstra hull. To av dem er nødvendige for motortrådene, og et bredt hull vil være nødvendig for bussen i kontrollen av motorføreren.
Deretter så vi av bunnen av pistolen, som vil tjene som fatet i den fremtidige tanken.
Pistolen må være koblet til servoen. For å gjøre dette, bare lage et hull i servodrevet og pistolhuset og koble til med en skrue.
Det neste trinnet er å koble pistolen til pistolen og servoen. For å gjøre dette, bor du hull på avtrekkeren og dysen på servoen. Vi forbinder elementene med et stykke ledning.
I den øvre delen av det roterende systemet må det lages to gjennomgående hull, som også må passere gjennom pistolens tønne. Disse hullene vil bli brukt til å montere fatet på dreieskiven.
La oss gå videre til programmering av Arduino Nano-brettet.
Vi samler de gjenværende komponentene i henhold til skjemaet nedenfor.
På den øvre delen av kabinettet installerer vi stykker av en linjal som skal tjene som vinger. Vi installerer batterirom på vingene.
Lim laseren på fatet med varmt lim.
RC-tanken vår er klar.
Henvisninger til tilbehør:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Slik programmerer du Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
eller.
5. Hell skissen på Arduino.