Alt fungerer veldig enkelt, takket være Rover-kontrolleren, som er på Android. Ved å bruke den via Bluetooth kan du sende kommandoer til Arduino. Der blir de dekryptert avhengig av koden, og enheten vil utføre de nødvendige handlingene. Enheten kan også kontrolleres ved hjelp av knappene opp, ned, høyre, venstre.
Materialer og verktøy for å lage en tank:
- Arduino UNO mikrokontroller (men en kopi er også egnet);
- seriell Bluetooth-modul (ХК-06);
- motordriver;
- sporet chassis på tanken (Tamiya);
- girkasse for tanken (Tamiya);
- Jumper Kabler;
- loddejern med lodde;
- ledninger;
- en skrutrekker.
Robotutviklingsprosess:
Første trinn. Montering av girkasse
Følg instruksjonene for å sette sammen girkassen. Tamiya må inneholde to motorer, en fett, en skiftenøkkel og en girkasse. For at maskinen skal fungere riktig, må du bruke girforholdet "58: 1".
Etter å ha samlet tannhjulene i girkassen, må du smøre smørret som følger med settet forsiktig. Når du monterer, må du ikke glemme metallstagene på girkassen.
Alternativt kan du til og med bruke en dobbel girkassemotor, men i dette tilfellet må du endre enhetskoden, så det er bedre å bruke to motorer.
Trinn to Vi monterer chassiset.
Etter at girkassene er satt sammen, kan du fortsette med montering av chassiset. Ingen grunn til å følge instruksjonene, siden designen blir litt endret. I settet kan du se ett gir og tre sett ruller.
Samlingen består av flere trinn, hvordan dette skjer, kan sees på bildet.
Trinn tre Installer Arduino-kontrolleren og motordriveren
Kontrolleren er festet til saken med skruer, for dette må du først installere et stykke akrylplate. I tillegg kan du bruke avstandsstykker, dette erstatter plastbunnen.
Når det gjelder sjåføren, er det viktig å merke seg at en driver som L293D er egnet for disse formålene. Hvis du bruker den offisielle driveren fra Arduino Motor, vil den ikke fungere, siden du må endre koden.
Trinn fire Vi kobler til Bluetooth-modulen
Bluetooth-modulen ble kjøpt av forfatteren på DX.com, den kostet $ 8.Det er et avstand mellom girkassen og Arduino-brettet. Du kan installere en Bluetooth-kontroller på dette stedet.
Alt fungerer som følger. Programmet sender visse byte med informasjon til Arduino, der den deretter blir dekodet. Vel, deretter, basert på denne informasjonen, sender enheten de nødvendige kommandoene til motorene.
Koblingsskjemaet er som følger:
- “TX Bluetooth-modul” kobles til “RX in Arduino”;
- “RX Bluetooth-modul” er koblet til “TX Arduino”;
- “Bluetooth-modul VCC” kobles til “5V fra Arduino”;
- “Jorden fra Bluetooth-modulen” kobles til “GND Arduino”.
Trinn fem Installer FPV-kameraet
Spesielt i dette prosjektet ble ikke kameraet lagt til, men om nødvendig kan dette gjøres. Takket være dette kameraet kan du se hvor det går en biluten å se på ham. All informasjon vil bli sendt direkte fra styret. Lignende teknologier finnes på droner og andre lignende enheter. For bruk av et slikt kamera trenger du en sender og en mottaker. I tillegg et ekstra batteri for at kameraet skal fungere.
Trinn seks Vi kobler til batteriet
For en slik enhet er et litiumpolymerbatteri best. Den veier lite og er den kraftigste hittil. Det er viktig å merke seg at slike batterier bare må lades fra en spesiell strømkilde med en kontroller, ellers blåses de opp og svikter. Den enkleste måten er å ta en gammel mobiltelefon med et fungerende batteri og lade den direkte i den.
Syvende trinn. Tank programkode
Et bibliotek brukes til å kontrollere motorene. For at enheten skal motta kommandoer riktig, må du konfigurere dem som angitt på bildet. Spesifikt, i koden som brukes, er det bare grunnleggende kommandoer, det vil si fremover, bakover, høyre og venstre.
For å installere nødvendig programvare på Android, må den lastes ned fra Google Play og installeres. Deretter slår du på Bluetooth og kjører programmet. Da må du opprette en forbindelse. Når den røde fargen blir grønn, vil forbindelsen bli opprettet og tanken kan allerede kontrolleres.
Det er alt nå roboten klar. Det kan styres eksternt via Bluetooth. Området for denne forbindelsen er omtrent 20 meter.
I fremtiden planlegger forfatteren å forbedre tanken, nemlig å installere ultrasoniske bevegelsessensorer slik at han kan gå rundt hindringer. Det er fortsatt en idé å øke motorkraften, styrke kabinettet og levere kraftigere batterier. Og selvfølgelig installer et kamera i sanntid.
