Det er ikke noe mer interessant enn en gående robot, for slik roboten imiterer de beste levende skapninger som lever med oss på planeten vår. Å lage en slik robot er ikke vanskelig, men du må ha et ønske og noen ferdigheter innen elektronikk.
Materialer og verktøy:
- et stykke kobbertråd;
- to holdere av fingerbatterier;
- to monolitiske keramiske kondensatorer på 0,22 mF hver;
- en 3,3M motstand;
- 74NST240 oktal inverterbrikke for åtte kanaler (en);
- 20-pinners DIP 74XX240 eller 74XX245 (ett);
- servomotor (en);
- bytte;
- ett plastutstyr;
- ledningskontakt.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Forberedelse av gir
Du må ta plastutstyret og kutte det i to identiske deler. Da må du fjerne hornet og bruke lim for å feste det til en halvcirkel.
Trinn to Endring av motoren
Servomotoren må gjøres om slik at den bare fungerer ved rotasjon. Da må du lim kobbertråden på den, som indikert på bildet.
Også på dette stadiet trenger du et plastrør med passende diameter, det må limes på halvsirkelen. Servomotorhornet blir deretter plassert på sitt opprinnelige sted. Sett deretter et plastrør på kobbertråden. På dette stadiet kan arbeidet anses som avsluttet.
Trinn tre Lage og installere robot poter
Kobbertråd brukes som ben, den må bøyes som angitt på bildet. Så limer forfatteren labbene til halvcirklene. Du kan nå også feste batteriholdere til servomotoren.
Trinn fire Jobbe med elektronikk
Kanskje dette er det vanskeligste og avgjørende øyeblikket. Hele systemet må tilkobles tydelig som angitt i diagrammet. Umiddelbart etter tilkobling vil roboten være klar, og den kan testes.
Ved å endre benets vinkel, kan du oppnå forskjellige egenskaper fra roboten. Du kan gjøre det raskere eller saktere. Du kan også utstyre roboten med ekstra kontroller, for eksempel en bart, for å bestemme hindringen. Du kan også utstyre en robot med øyne i form av lysdioder, dette vil skape enda større realisme av likheten med en levende skapning.
Du må kjøre en slik robot på et flatt underlag. For å forhindre at bena hans glir, kan du bruke Cambrices i endene.