Vibrobots er sånn robotersom beveger seg på grunn av vibrasjoner. Til tross for at designen deres er ganske enkel, er de ikke mindre imponerende på jobben enn deres teknisk mer sofistikerte brødre. En slik robot vil bruke bust som en klipper, dette er en slags ben.
Roboten som er beskrevet i artikkelen kan uavhengig endre bevegelsesbanen og i seg selv omgå hindringer. Som et eksperiment skapte forfatteren to roboter som forskjellige energikilder og motorer ble installert på. I prinsippet er det ingen strenge standarder for materialene som brukes, det viktigste er å overholde den gitte ordningen når du monterer roboten.
Materialer og verktøy for produksjon:
- nylonbånd i størrelse 3x150mm;
- isolerende tape i svart farge;
- 9 Volt batteri (6F22);
- laserdisk (CD eller DVD ingen forskjell);
- et beskyttende foringsrør;
- 9 volt batterikontakt;
- eksentrisk (slette).
Produksjonsprosessen til roboten:
Første trinn. Lag grunnlaget for roboten
Som grunnlag for roboten vil en vanlig CD- eller DVD-plate bli brukt. Lag hull i den tydelig i henhold til ordningen, som er presentert på bildet. Uten unntak bores alle hull med en 3 mm bor. Denne diameteren er ganske nok når den brukes til å feste nylonbånd. Hvis du bestemmer deg for å bruke en annen festemetode, kan hullene bores i hvilken som helst annen størrelse. Den foreslåtte tegningen er egnet for enhver montering av roboten.
Nummer 1 og 2 angir installasjonsstedene til børstene, et batteri er installert i torget med nummer 3, og en motor er montert på firkanten 4.
Trinn to Vi lager og installerer movers
Takket være fremdriften vil roboten bevege seg. For å lage dem må du ta to tannbørster. Det er best at børstene er de samme i børstehøyde og form. Hvis formen er forskjellig, kan den korrigeres med saks.
Nå må busten stille retning. For dette blir limtape tatt og bustene pakket inn på samme måte som angitt på fotografiet. I denne stillingen bør børsten holdes i omtrent en time, slik at busten husker denne stillingen. På bildet indikerer den grå pilen retningen der busten vippes.
Etter at ønsket form er satt, må du kutte av delen med busten fra tannbørsten. Så må du ta limpistolen og installere busten på disken på de spesifiserte stedene. Alt arbeid må utføres raskt og nøyaktig, da varmt lim avkjøles raskt og herder.Du må prøve å installere børstene slik at de står parallelt med hverandre.
Børstenes bust bør peke tilbake, med andre ord, mot batteriet på 9 volt. Under drift vil roboten bevege seg mot retningen til busten, det vil si at batteriets plassering vil være baksiden av roboten.
1 - disk, 2 - smeltlim, 3 - hull for montering av motor, 4 - hull for montering av batteri. Hvite piler indikerer retningen til busten.
Trinn tre Å lage en eksentrisk
For å få vibrasjoner, må en eksentrisk, dvs. en ubalansert gjenstand, settes på motorakselen. Forfatteren laget en eksentrisk av viskelæret ved å kutte av et stykke av passende størrelse. Lag et hull på det stedet som er indikert med den hvite pilen. Den skal ikke være stor, siden eksentrikken glir av motorakselen. Den kan lages med en nål.
Trinn fire Produksjon av et beskyttelsesdeksel.
Siden vibrasjon skapes av det roterende viskelæret for at roboten skal fungere, anbefales det å beskytte dette stedet mot forskjellige gjenstander. I tillegg vil en slik beskyttelse gi roboten et mer interessant utseende. Beskyttelsesdekselet er laget av papir, som består av flere lag. Du må lage en sylinder av papir; størrelsen avhenger av motorens størrelse. For å gi papiret mer stivhet kan det smøres med lim og påføres derfor noen flere lag. Eller du kan bruke papp til disse formålene.
For å skape en sylindrisk form er motoren ganske enkelt pakket inn med papir på toppen.
Trinn fem Endelig montering av roboten
Motoren er installert på et spesifikt sted og fikseres deretter med en nylonmasse. Slike avrettingsmaskiner kan kjøpes i butikker som spesialiserer seg på salg av byggematerialer.
Batteriet er også nøyaktig festet. Det er viktig å tenke på at batteriet må være tydelig sentrert, ellers kan robotens bane endre seg. Forresten, på denne måten i fremtiden er det mulig å sette bevegelsesbanen hjemmelaget.
Nå mellom klemmekontakten og motoren må du installere en liten bryter. Avslutningsvis gjenstår det å koble klemmekontakten til batteriet, og du kan begynne å teste roboten. Ledninger kobles sammen med farger.
Når du bruker et Kron-batteri, er det imidlertid ikke nødvendig å installere en bryter; du kan slå på roboten ved å koble kontakten.
For den andre versjonen av roboten kan du ganske enkelt fjerne batteriet fra enheten, men selvfølgelig er bryteren mer lovende.
Det er alt, roboten er klar, du kan begynne å teste. For å oppnå ønsket resultat kan du prøve å endre polariteten, slik at motoren roterer i motsatt retning, og roboten vil oppføre seg annerledes.