Kildekoden til roboten er åpen, så alle kan bygge den uten problemer. Denne artikkelen vil beskrive hvordan du gjør dette. Robotens kropp er drevet av servomotorer, og de fungerer på grunnlag av spesiell programvare som forfatteren opprettet. En slik robot er et slags fundament, en plattform for å lage slike roboter.
Materialer og verktøy for produksjon:
- nylon kabel;
- 5x Lynxmotion-form braketter;
- 5x braketter for Lynxmotion servoer;
- 5x spesielle støpte løkker;
- slangestørrelse 5/16 ";
- valset slange;
- et stykke rør 5/16 ";
- vakuumgir fra 2,5 til 1,25 "(du trenger to);
- uretan fugemasse;
- fett (spesiell marine);
- epoksy fugemasse (marine);
- O-ringer;
- tre deler karbonfiber som måler 1/32 ", 1" x12 ";
- et stykke gummi med en størrelse på 1/8 "og en tykkelse på 2" x10 ";
- grønn albue.
Fra elektronikk trenger du:
- servomotorer (totalt 10 stykker);
- tre batterier type 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Xbee-program;
- seeeduino mega board;
- 2x xbee 1-serie;
- xbee-bord (trådløs);
- xbee-utgang: med 2 rader med 10-pins kontakter og 2 rader med pluggkontakter;
- Servomotorens forlengelseskabel
Som et supplement trenger du en ventil eller et indre rør for høyt trykk, for disse formålene er det egnet syklus pumpen. Trenger fortsatt et par pakker silikagel.
For å jobbe må du selvfølgelig ha et godt tilbud av verktøy.
Produksjonsprosess:
Første trinn. Vi forsegler servomotoren
Først av alt, servomotorer må være godt forseglet slik at vann ikke kommer i dem. Det er nødvendig å ta marint smøremiddel og med det smøre skjøtene og utgangstrådene grundig. Du må også belegge stedene der skruene er.
Deretter må du fjerne den øvre delen av servodrevet og også smøre alt grundig rundt girakselen.
Trinn to Lag hovedrammen
Du må ta karbonfiber og bruke en baufil for å skjære flere deler av 4 inches fra den. Å avrunde hjørner er enklest med en dremel.
deretter fra hver servo må du ta en brakett på 3 tommer. Deretter blir det boret to store hull på karbonfiber.Totalt må det være fire hull med en diameter på 3 mm i karbonfiberlisten.
Trinn tre Fest brakettene
Nå kan konsollene festes til strimlene av karbonfiber. De er festet ved hjelp av roboter med nøtter som angitt på bildet.
Trinn fire Innstilling av C-braketter
Du må ta en C-formet brakett og kutte et stykke gummi som passer for dets område. Deretter påføres gummien på beslaget, og steder med fremtidige hull er indikert med en pinne. Vel, da kommer en drill i spill. Deretter festes den svarte braketten til den røde ved hjelp av bolter og muttere.
Trinn fem Installere Servo-stasjoner i parentes
Inkludert med servoen er rektangulære gummibånd av gummi. Slik tyggegummi skal være på alle fire hullene i servobraketten. Den flate siden av elastikken skal vendes utover.
På fem servoer må støpte løkker være installert. Deretter legges servoen på en brakett, de er festet med bolter med muttere 4x40 i størrelse.
Trinn seks Installasjon av C-par
Nå er de røde C-formede parentesene installert på de røde parentesene, og svart på svart.
Syvende trinn. Vi kobler servoen
Deretter må servomotorens horn skrus fast i braketten. For disse formålene brukes skruer. Etter det vil slangens kropp være klar.
Trinn åtte. forbindelse elektronisk deler
Neste trinn er å koble elektronikken. Hvordan du gjør dette kan sees på bildet.
Trinn ni. Nedlasting av programvare
For å installere programvaren, må du laste ned og installere fastvaren som er knyttet til hjemmelaget produkt. Prinsippet for systemet kan sees i diagrammet.
Trinn ti Robotkontrollmetode
For å kontrollere roboten kan du enten lage en fjernkontroll, eller styre den ved hjelp av xbee + datamaskinkretsen.
Trinn elleve. Batteriinstallasjon og tilkobling
Hvert karbonfiber segment må ha 6V / GND batterier. Bånd brukes til å sikre batteriene. Også på dette stadiet kan du stille inn av / på-knappen til roboten.
For å tette dekslene må de være godt belagt med fett.
Trinn tolv. Ta på huden på roboten
Som karosseri for en robot brukes et stykke rør. Etter å ha kuttet av det ønskede stykket, settes hele fabrikasjonsstrukturen inn i røret og er godt forseglet i begge ender.
Trinn tretten Vannpumpeinstallasjon
I sluttfasen kan du installere en vannpumpe på roboten, den vil tillate roboten å svømme, noe som skaper en jet skyvekraft.
Det er alt, roboten er opprettet. Nå kan den testes under reelle forhold. Selvfølgelig er utformingen av et slikt hjemmelaget produkt ganske kompleks og krever ganske alvorlige ferdigheter med hensyn til robotikk, men nytten av et slikt hjemmelaget produkt er ubestridelig.
firmware: