Materialer og verktøy for produksjon:
- direkte Arduino-plattformen;
- to motorer med gir;
- oppsett;
- transistor for styring av motorer;
- en mellomstor brødplate;
- En stripe av liten størrelse til hovedplattformen;
- IR-sensor (for å bestemme avstanden);
- en holdbar ball;
- ledning;
lim;
- hjul;
- gummibånd;
- samlere;
- tape;
- batterier og hus til dem.
Av verktøyene trenger du loddejern, en baufil og en skrutrekker.
Produksjonsprosessen til roboten:
Første trinn. Produksjon av chassis
Chassis er installert der motorene skal monteres. Og festes, motorene vil være med lim. For å feste hjulene bruker du to vinkelfester. Superlim brukes til å feste dem, men det vil være mer pålitelig å feste dem med bolter og muttere.
En liten marmorkule må pakkes med ledninger, men den øvre delen skal være fri. To ledninger er loddet til brødbordet.
Trinn to Hvordan lage hjul til en robot
Som hjul gjør alt fra barneleker i passende størrelse. Hvis det ikke er noen, kan hjulene være laget av flaskekapsler selv; for dette blir det boret hull i midten av dem. Det er viktig at hjulene er godt sentrert, ellers roboten vil sykle skjevt.
Trinn tre Hvordan motoren fungerer
For å kontrollere motorene er H-Bridge Motor Driver 1A-brikke - SN754410 godt egnet. Takket være denne enheten kan du styre to motorer samtidig som roterer i forskjellige retninger. Du kan lære mer om hvordan motorene er koblet fra diagrammet. Det hender at flisene begynner å varme opp fra en tung belastning, og dette problemet løses ved å installere en radiator.
Trinn fireHvorfor trenger jeg en IR-sensor
En IR-sensor er nødvendig for at roboten kan oppdage hindringer foran seg. Så snart det oppstår, sender sensoren umiddelbart et signal. For at IR-sensoren skal fungere når som helst på dagen og under noen forhold, installeres en rød LED på roboten. Sensoren kobles til den niende pinnen på Arduino. Ved bruk av andre kontakter vil roboten få strøm.
Trinn fem Robot hjerneenhet
Freeduino-plattformen brukes til å kontrollere roboten, den er ikke noe mer enn en klone av Ardunio-plattformen. I tillegg kan du bruke treningstypen picaxe-plattform eller hvilken som helst annen mikrokontroller. For det første, for Arduino må du lage hovedoppsettet, for dette må du tegne en strek gjennom hele brødbrettet. Den skal dekke kontakter fra 8 til 13, så vel som de fire første kontaktene i den nederste raden.
Fire AA-batterier brukes som kraft for roboten, de er loddet til hovedkortet av polariteter.
H-bridge-brikken har fire utganger for kontroll av motorer. Med den kan du justere rotasjonshastigheten til motorene.
Trinn seks Lage en layout for roboten
Oppsettet er ikke nødvendig når du oppretter en slik robot, det er bare nødvendig hvis det stadig blir utført noen eksperimenter og forbedringer med roboten. For å lage en layout blir det tatt et plastrør som limes på robottavlen. På den andre siden er pappputen som Arduino er installert på.
Syvende trinn. Robotmakt
Roboten fungerer takket være fire AA-batterier, takket være Ardunio som drives av litt mer enn 5V. For å gjøre batteriene enklere å bytte, kan de installeres i en spesiell holder. En slik holder kan fjernes fra barneleker, radioer og annet utstyr. Vekten på batteriene her er av strategisk betydning, siden det spiller rollen som en motvekt til motorene. Hvis de brukes sammen med et litiumpolymerbatteri, er det ikke sikkert at de er tunge nok. I dette tilfellet må vekten på siden av batteriene legges til.
På dette hjemmelaget kan betraktes som komplett. Selvfølgelig er det mange flere måter roboten kan forbedres på. For eksempel kan du legge til en annen distansesensor og to fotoresistorer, takket være dette vil roboten kunne sykle langs en linje eller bak en lyskilde. Du kan også utstyre en robot med hendene slik at han kan ta gjenstander. Vel, eller som et alternativ, fra en slik robot er det fullt mulig å lage en robotstøvsuger.
firmware: