For de som bestemmer seg for å teste ferdighetene sine innen robotikk og samtidig ønsker å utforske mulighetene til Ardunio-plattformen, er det en fin måte å gjøre dette ved å sette sammen edderkopproboten, som vil bli beskrevet i denne artikkelen. Som de viktigste styrkeelementene på grunn av hvilken roboten vil bevege seg rundt er servoer. Når det gjelder hjernen, her fungerer det som Arduinoså vel som Fischertechnik. I følge forfatteren viste roboten seg å være ganske interessant og lovende.
Materialer og verktøy for produksjon:
- sett med kniver;
- varmt lim;
- Dremel (trenger veldig tynne øvelser);
- skrutrekker;
- bore med en bor 7/32;
- Phillips skrutrekker;
- blad;
- rom for batterier;
- brødbrett.
Fra elektronikk trenger du:
- åtte mikroservices med braketter;
- 6 AA-batterier og klessnøkkel;
- mange hoppere og kontakter.
Som programvaredel trenger du en Arduino med strømforsyning.
Og deler trenger et Fischertechnik-sett.
Produksjonsprosessen til roboten. :
Første trinn. Lag en robotramme
For å lage rammen trenger du et Fischertechnik-sett. Hvordan det skal se ut kan sees på bildet. For å lage en ramme trengs tre høye "murstein", det må være fire hull mellom dem. Spesielt i dette hjemmelaget produkt et element med 11 kutt vil bli brukt. Det er viktig å sørge for at alle servoer er i drift.
Trinn to Installer servoer
Servoer blir installert mellom "mursteinene". Servoer er festet med skruer, for dette formålet må det først bores hull i festepunktene ved hjelp av en dremel. Bor hull med den minste diameteren. Imidlertid er varmt lim også egnet for disse formålene, men i dette tilfellet vil designet være uatskillelig.
Den andre servoen er installert på den andre siden reversert.
Trinn tre Installere en servomotor på en annen
Først av alt, må du håndtere monteringselementene til servoer. Hvis motoren roterer i motsatt retning, må den dreies helt til høyre.Hvordan du gjør dette kan sees på bildet.
I dette tilfellet skal servoskruen stikke ut over plasten, slik at den kan beveges. I huset til den andre servoen må du lage en fordypning under skruehodet.
Hva
For å koble de to servoene brukes varmt lim.
Trinn fire Koble til bena
Hvordan lage ben, kan sees på bildet. Det skal være fire av dem.
Etter at beina er satt sammen og koblet til roboten, skal designen se ut som på bildet.
Trinn fem Lage et diagram for et forhold
Diagrammet er nødvendig for å forstå hvilken vinkel hver av servoene er i stand til å snu. Deretter tildeles hver servostasjon et spesifikt nummer, og på grunnlag av dette nummeret opprettes firmware for roboten.
Trinn seks Labkort
Du må trekke ut alle de 30 hopperne. Deretter må alt kobles til ledninger som angitt i diagrammet. Hver servo-stasjon har tre kontakter, en er ansvarlig for jording, strøm tilføres gjennom en, og en annen er nødvendig for å kontrollere motoren.
Vcc- og GND-servopinnene må være koblet til Vcc- og GND-layoutpinnene. En 7,5V strømforsyning er også koblet til GND- og Vcc-layoutkanalene.
Ledningene for å kontrollere servoen er malt i oransje og gult. De kobles til pinner 2 og 9. For eksempel kobles en kontakt fra den første motoren til den andre pinnen på Arduino. Den andre motoren er allerede koblet til den tredje kontakten og så videre.
Syvende trinn. Sett opp servoer.
Nå er det på tide å lage programkode for roboten. Først av alt, på Arduino må du lage et nytt prosjekt for å synkronisere motorene. Hvordan koden skal se ut kan sees på bildet. Takket være denne koden er robotens ben rett på hverandre.
For at edderkoppen skal stige, må du lage et nytt prosjekt som heter Up and Down. Takket være denne koden vil beina på edderkoppen kunne bevege seg opp og ned.
For at roboten kan bevege seg fremover og bakover, må du også lage et nytt prosjekt. Hvordan det vil se ut kan sees på bildet.
Og til slutt, for at roboten skal gå, må du kombinere foran og bak. Som nevnt består programkoden til roboten av fire blokker.
Det er alt, roboten er klar. Nå er det mulig å installere forskjellige sensorer på den, som lar roboten navigere i verdensrommet. Du kan også lage robot hendene slik at den kan ta gjenstander. Generelt avhenger det hele av entusiasmen og fantasien til robotbyggeren. Selv i denne formen oppfører roboten seg imidlertid ganske interessant.
firmware: