En forfatter bestemte seg for å dele sitt "hjernebarn" basert på kontrolleren Arduino. Resultatet er ganske morsomt roboten, som kan se hindringer foran seg, analysere situasjonen og deretter, bare etter å ha valgt den beste ruten, gå videre. Roboten var veldig manøvrerbar. Den kan rotere 180 grader, og rotasjonsvinkelen er 45 og 90 grader. Som hovedkontroller brukte forfatteren Iteaduino, som er en analog av Arduino.
Materialer og verktøy for produksjon av roboten:
- mikrokontroller (Arduino eller lignende Iteaduino);
- ultralydsensor;
- holder for batterier;
- Kinesiske leker for å lage en akselavstand (du kan kjøpe ferdige);
- nippere;
lim;
- ledninger;
- motorer;
- fiberplate;
- stikksag;
- transistorer (D882 P).
Produksjonsprosessen til roboten:
Første trinn. Lage en akselavstand
For å lage en akselavstand, kjøpte forfatteren to kinesiske lekebiler. Det er imidlertid ingen grunn til å bekymre deg for dette hvis du har ekstra penger, siden du kan kjøpe en ferdig base. Ved hjelp av nippere ble maskinene kuttet i to deler for å danne to ledende akser. Videre ble disse delene limt sammen. Imidlertid kan du i dette tilfellet jobbe med loddejern, plasten er perfekt loddet.
Når du velger biler, er det best å ta leker med vanlige hjul, siden roboten ifølge forfatteren hopper mye med pigger som hans.
Det er enda et slikt øyeblikk når ledninger skal sendes ut fra motorene, på en av dem må du huske å endre polariteten.
Trinn to Lager toppdekselet
Toppdekselet til roboten er laget av fiberboard, du kan også bruke tykk papp til disse formålene. På dekselet kan du se et rektangulært hull, det skal være plassert slik at servo-stasjonen, som skal settes inn i den, er plassert symmetrisk. Når det gjelder hullet i midten, vil ledninger bli sendt ut gjennom det.
Trinn tre Stoppende robot
For å koble til chassiset er det best å bruke en separat strømkilde, siden det krever 9V for å drive regulatoren, og bare 3V for motorer. Generelt er batteriholdere allerede integrert i chassiset til slike maskiner, de trenger bare å være koblet parallelt.
Motorene er koblet til kontrolleren ved hjelp av transistorer som D882 P. De ble trukket ut av det gamle kontrollpanelet til maskinen. Det er selvfølgelig best å bruke krafttransistorer som TIP120B, men forfatteren valgte ganske enkelt i henhold til passende egenskaper. alt elektronisk del er tilkoblet i henhold til den spesifiserte ordningen.
Etter å ha blinket roboten, vil den være klar til testing.For at roboten skal få tid til å snu i en viss vinkel, må du velge riktig tidspunkt for motorene.
Når det gjelder sensorene, må ultralyden kobles til den 7. digitale utgangen til mikrokontrolleren. Servomotoren er koblet til den tredje digitale inngangen, basen til transistoren til den venstre motoren er koblet til den 11. kontakten, og basen til høyre til den tiende.
Hvis Krona brukes som strøm, er minus koblet til GND, og pluss til VIN. Du må også koble transistorens emitter og den negative kontakten fra strømforsyningen til robotchassiset til GND.
firmware: