Hovedtrekket med denne roboten er at den er i stand til å omgå eventuelle hindringer. For bedre og enklere justering av roboten på dekket er det en skala med en vinkel på opptil 90 grader. Plattformens størrelse på roboten er 5 tommer, den er også utstyrt med ekkolodd.
Når det gjelder strømkilden, kan forskjellige kombinasjoner brukes her, batterier med regulator kan brukes.
Under testene roboten viste gode resultater både i en rett linje og på en skrå overflate. Den kan utføre en rekke funksjoner og kan utstyres med en rekke komponenter.
Utklipp kan sees på robotens øverste mast, de er nødvendige for å motta lydpulser. Det er infrarøde sensorer på roboten, de må være de samme.
Forfatteren brukte Tamiya 70097 som en motor for roboten. Når det gjelder hjulene, ble de hentet fra Tamiya 70145. I tillegg kan du bruke en mikro eller standard servo med en adapter.
Materialer og verktøy for produksjon av roboten:
- lasersnittede robotdeler;
- krympe rør, ledninger, kontakter;
- bolter 41,25 "# 6-32 (de kan kjøpes i jernvareforretninger);
- 2,75 "# 4-40 bolter;
- 42 "# 6-32 bolter;
- 4,5 "# 4-40 bolter;
- en servostasjon og alle komponenter for det (mikro, men standard er best);
- infrarød sensor eller ekkolodd (i dette tilfellet PING);
- motortype Tamiya 70097;
- hjul fra Tamiya 70145;
- mikrokontroller Arduino (i dette tilfellet brukes Picaxe 28x1).
For å redusere lodding til et minimum, kan en avansert servostasjon brukes. Dermed vil det være mulig å unngå lodding av to kontakter på hver motor. Dessuten kan motorer kobles til via crimp-kontakter, da kan du helt glemme lodding. Men for bedre arbeid av roboten, anbefales det å lodde kontaktene pålitelig.
For disse formålene må du fortsatt fylle opp med loddejern, multimeter, skrutrekkere og så videre.
Robotmonteringsprosess:
Første trinn. Klipp ut hovedelementene i kroppen
Først av alt, ved å bruke en laser, må du kutte ut hovedelementene i robotlegemet. For disse formålene må du bruke tegningene som er knyttet til artikkelen.
Trinn to Vi studerer e robotkrets
På bildet under kan du se hvordan alle elementene i roboten er koblet sammen. PICAXE-kontrolleren og Tamiya 70097-motoren ble tatt som et eksempel.Etter installering av firmware og tilkobling av roboten vil den umiddelbart begynne å fungere som den skal.
Under nummer 1 på bildet er merket en Parallax PING ekkolodd. Under nummer 2 er Parallax PING-brettet. Nummer 3 angir standard servomotor, og Tamiya 70097 motor nummer 4.
Trinn tre Robot øye montering
Montering av roboten begynner med det mest interessante, fra montering av ekkoloddet. For å installere det vil det være nødvendig med 0,75 "bolter, 2 .5" bolter, 2 pakninger og tre muttere. Enheten er montert veldig enkelt, plastplattformen er festet til servomotoren, og sensorer er installert på den, det vil si robotens "øyne". Dermed vil han kunne snu dem og se seg om.
Trinn fire Installer servomotoren
Servomotoren må være forsvarlig montert på øvre dekk på det angitte stedet. Til disse formål trenger du bolter med muttere. 2 "5" i størrelse. På bildet kan du se hvordan den installerte motoren vil se ut.
På samme trinn, må du feste mikrokontrolleren til transportkortet. For dette trenger du 1,75 "skruer, pakninger og muttere.
Trinn fem Sette nedre dekk
Motoren, sammen med stagene og hjulene, må festes som ett integrert element til robotens nedre dekk. For disse formålene må du finne bolter og muttere som følger med motoren. Flere bolter med muttere må installeres i begge ender av plattformen. For stille formål må du bruke bolter og muttere i størrelse 2 .5 ".
På bildet kan du se hvordan alle elementene er festet til dekket til roboten.
Trinn seks Koble til dekkene
Nå må du koble de to dekkene sammen. Til disse formål brukes bolter med muttere på 41,25 ". Under nummeret 1 kan du se bolten 1,25".
Servomotorens ledning må ledes ut gjennom hullet i plattformen.
Syvende trinn. Installere et mediekort
Bæreplaten er festet til robotens øvre dekk. For disse formålene trenger du bolter med muttere 41,25 ", samt 20 pakninger. Alternativt kan 1" sekskantet pakning brukes. Ved hjelp av dem vil det være mulig å raskt endre høyden på dekket for å installere forskjellige typer strømkilder.
Trinn åtte. Installasjon av ekkolodd og servomotor
En fyrstikk med ekkolodd er koblet til kontrolleren, og den er festet til akselen til servomotormotoren ved hjelp av spesielle bolter som følger med settet. Vel, avslutningsvis må du installere et batteri, for disse formålene kan du bruke tape eller lim.
Det er alt, roboten er klar. Etter å ha installert fastvaren og tilkoblet strømmen, vil den øyeblikkelig komme til live. I fremtiden vil roboten kunne forbedre eller legge til forskjellige nye funksjoner.