Når du har på lager alle detaljene og verktøyene til en slik robot, kan du montere på bare 2 timer. Selvfølgelig, slikt roboten Den vil ikke erstatte en ekte støvsuger, men du vil bli overrasket hvor mye støv det kan samle opp fra et tilsynelatende rent gulv.
materialer:
- Arduino
- Motorstyringsmodul Motorskjerm (H-Bridge)
- To motorer med gir
- Et par hjul
- Power bank 5 volt, eller annen strømkilde
- Kjølehjul for en datamaskin på 5 volt (ikke en vifte)
- Sterke magneter
- USB-kabel
- Strømkabel til Arduino
- Ledninger for å koble til Arduino-pinner
- Tykk papp
- limpistol
- Et stykke tinn (for eksempel fra en boks)
- Plastboks (fungerer som en støvbeholder)
På kartongen bestemmes omtrent plasseringen av delene, og en sirkel i passende størrelse kuttes ut (støvsugerens chassis).
I bunnen av den fremtidige roboten blir det kuttet hull under hjulene, og under turbinen. Motorer er festet til papp med plastbånd.
Videre er en turbin festet til chassiset med smeltlim.
Det viser seg at turbinen er på toppen av pappen, motorene er i bunnen.
Konturen til plastboksen (som vil samle støv) er merket på undersiden, forfatteren lager hull gjennom denne konturen og merker plasseringen av magneten. Magneter holder boksen på kabinettet.
På oversiden av kabinettet limes magneter til tidligere markerte steder.
Nå, med magneter påført fra bunnen, legg et papirark under dem.
En støvboks er installert mellom magnetene og limt på dem.
Videre er batteriet og festene til Arduino allerede limt på oversiden av pappen. Forfatteren bruker biter av trespyd som festemidler.
Nå kan du installere motorskjerm og Arduino i montering. Strømtrådene og Arduino kuttes til størrelse. Det anbefales å lodde og isolere strømkablene. Deretter er de koblet til Arduino, turbin, batteri og motorskjerm.
Fra listene til eksisterende papp blir støtfangere bøyd og limt i en halvcirkel.
Støtfangere er limt på sidene av kabinettet. Chassiset ble også trimmet foreløpig litt slik at de installerte støtfangerne kunne knuses til det i en kollisjon.
Ta deretter to ledere og koble dem til biter av tinn med smeltlim.
Biter av tinn limes på støtfangerne, og ledningene deres er koblet til Arduino (til pinner 5 og 8). I tillegg, foran dem, fikser lim kontaktene til to ledere til, som festes til GND Arduino-kontaktene.
Et kuttet rektangel fra et serviett brukes som støvfilter. Filteret plasseres på bunnen av chassiset og festes med en boks med magneter.
I boksen lager du et langt hull med kantene buet utover. I tillegg limes en avrundet støtte (plastbit) på boksen slik at kanten på hullet er 1 mm over gulvet når roboten står på hjul og hviler på støtten. Høyden på denne støtten kontrollerer roboten til roboten.
Vegger med høye bokser kan forkortes ved å lime magneter.
Program for motorskjerm og Arduino
Eksempel på støvsugerdrift: