Et interessant trekk ved denne roboten er at på grunn av den pulserede bevegelsen bruker den energi ganske økonomisk.
Materialer og verktøy for montering:
- et ark med PCB med en tykkelse på 1-1,5 mm (folie på den ene siden);
- loddejern med lodde;
- ledninger;
Alle radioelementer kan sees i tabellen.
Hvordan roboten fungerer og hva den kan gjøre
Umiddelbart etter at du har slått på strømmen, begynner roboten å fungere, sammen med dette, blinker en LED på den, noe som indikerer at pulsgeneratoren fungerer som den skal. Roboten reagerer på lys, dette skyldes det faktum at en fotocelle er installert på den. Hvis du lyser en lommelykt på en robot, vil den løpe veldig raskt.
På bildet viser tallene elementene til roboten og deres funksjoner er beskrevet:
1. LED HL1. Det signaliserer driften av pulsgeneratoren.
2. Trimmermotstand R2, de kan justere pulsbredden.
3. Batteriholderelement.
4. Smart-Sumo robotmodusbryter.
5. Slå av for å slå av roboten.
6. HL2 LED lyser når batteriet er lite.
Nå noen få ord om robotmodusene.
SMART-modus aktiverer robotens fotoresistor, det vil si at den begynner å reagere på lys. Jo lysere belysning, jo mer aktivt beveger roboten seg. I mørket kjører roboten veldig sakte eller slås helt av.
Når det gjelder SUMO-modus, begynner roboten å ta tak i forskjellige små objekter og bevege dem, når det er aktivert, som eksempel kan det være fyrstikkbokser. Denne funksjonen kan aktiveres i konkurranser mellom lignende roboter. Bruk SB2-bryteren for å aktivere funksjonen.
Roboten kan bevege seg på to alternativer, enten sykle eller gå. Du kan opprette en hvilken som helst kombinasjon av bevegelse som vil skifte.Ved kjøring roterer motoren jevnt, og roboten kjører veldig jevnt. Når du går, blir impulser kommunisert til motoren, og den beveger seg rykkete.
Et annet interessant faktum er at roboten er utstyrt med et backup-strømforsyningssystem. Når for eksempel batteriet begynner å tømme, aktiverer roboten en strømkrets der spenningen går direkte til motoren. Dette lar deg øke den totale ytelsen til roboten med omtrent to ganger.
Robotmonteringsprosess:
Første trinn. Prinsippet til roboten
Pulsgeneratoren er opprettet på en NE555 timerbrikke. Når lys kommer inn i fototransistor VT1, reduseres motstanden og frekvensen, og i denne forbindelse endres også pulslengden på DD1-brikken. Når det gjelder utgangssignalet DD1, blir det sendt ut rektangulære strømpulser fra den, de føres til M1-motoren og HL1-LED i antifase. Dermed lyser LED når pauser mellom pulser dannes, og motoren M1 slås på med en negativ puls. Flere detaljer om hvordan roboten fungerer kan sees i diagrammet.
Trinn to Vi monterer radiokomponenter
For å lage et brett, må du skrive ut tegningen på et A4-ark. For tyvegodsoversettelse, må du skrive ut et termisk ark, for dette brukes en laserskriver. Etter å ha laget brettet, må du sjekke sporene for en kortslutning. Deretter tas en krets trykt på papir og limes på tavlen slik at alle hullene faller sammen. Vel, da kan du fortsette med installasjonen av radioelementer. Etter at du har montert kontakten, kan du installere DD1-brikken i den. Photoresistor VT1 må installeres i benets fulle lengde. Etter at fotodioden er installert, må den bøyes slik at frontsiden ser opp.
Trinn tre Monter referansekondensatorer og motor
Kondensatorer kalt C2, C3, C4, C5 er installert på siden av strømførende spor. Bena på kondensatorene settes inn i hullene, så på den andre siden blir de bøyd og loddet.
Forfatteren installerer motoren ved hjelp av varmt lim. Det påføres fra siden av strømførende spor, motorens installasjonssted er indikert med en sirkel. Du kan varme limet med et loddejern. Vel, etter at motoren er limt, kan du lodde utgangene til brettet.
Trinn fire Robothjul
For at roboten bedre kan samhandle med overflaten når du beveger seg, anbefales det å sette på et stykke kambrikk på akselen. Med slik raffinement vil roboten bevege seg på overflaten mye raskere, ettersom grepet forbedres.
Trinn fem Batteriinstallasjon
For at batteriet ikke skal gli på roboten under drift, må det være godt festet. For disse formålene, bruk lange binders isolert. U-formede klemmer som passer i størrelse til batteriet, skal bøyes ut av klemmene og deretter loddes til brettet.
Trinn seks Slå på og sjekke roboten
Roboten slås på av SB1-bryteren, mens den skal begynne å bevege seg, og HL1-LED-en vil også blinke på den. Deretter må du sjekke robotmodusene, inkludert de korresponderende bryterne.
Hvis roboten ikke fungerer som den skal, er problemet noen ganger veldig enkelt å finne. Spesielt for disse formålene har forfatteren en spesiell plate for feilsøking.
