Robotarbeidsvideo
Materialer og verktøy for å lage en robot:
- tørr limpinne;
- transparent tape;
- to-pinners ikke fast knapp;
- en blinkende LED-type ARL-513URC-B;
- transistortype KP505A;
- to motstander med en pålydende verdi på 1M og 270 ohm;
- klemmekontakt for tilkobling til et batteri av typen "Crown";
- motormodell RF-300CA-D / C 3V eller lignende.
Robotens funksjonalitet og egenskaper:
På bildet kan du se allerede montert roboten. For å flytte enheten brukes bare en motor, den er installert vertikalt, men i en viss vinkel. Når du beveger deg i et kort segment, beveger roboten seg i en rett linje, og lager en lysbue på et lengre avsnitt.
Én knapp brukes til å slå på roboten; når den trykkes på, slår roboten på i 20 sekunder. Etter dette skjer en automatisk avstengning, og roboten er i ventemodus til neste aktivering.
En annen funksjon ved roboten er at den automatisk stopper i kanten av ringen. Oppfyllelse av denne betingelsen er mulig hvis motstanderens vekt ikke er mindre enn robotens vekt, og ringetykkelsen ikke er mindre enn 3 mm.
Her brukes et 9 Volt batteri som strømkilde, det er montert på toppen av roboten. Takket være tilleggsvekten, akkumulerer roboten nødvendig kinetisk energi for de nødvendige handlingene.
På bildet er robotkomponentene merket med tall:
1. Klips for tilkobling av batteriet.
2. Batterilås.
3. Strømforsyning (9 V batteri).
4. Motoren.
5. Blinkende LED (indikerer at strømmen er tilkoblet).
6. Knapp for å slå på roboten.
7. Motstand, takket være det kan du stille inn tidspunktet for roboten.
8. Kondensator, han er også ansvarlig for robotens tid.
9. Transistor type KP505A, det er en motor driver.
Robotmonteringsprosess:
Første trinn. Vi lager saken
For å gjøre saken bruker forfatteren en bølgepapp, må du bruke en kontur på den i henhold til malen. Malen kan skrives ut på en skriver, den er festet til artikkelen. Etter at de nødvendige foldene er laget, kan mønsteret kuttes langs tykke linjer. For å installere motoren, må du skjære en halvsirkel i pappen, og deretter bøye den litt, som indikert på bildet.
Trinn to Installasjon av radioelementer
I neste trinn må du installere alle nødvendige radioelementer. For å gjøre dette, må du ta et stykke tid og lage hull i papp, de må gjøres med runde merker. For å fikse komponentene, må konklusjonene deres bli bøyd litt etter installasjonen. Du kan også se merket i form av et syn på pappen, her må du lage et stort hull, en strømtråd vil passere gjennom den.
Etter det kan du ta et loddejern og begynne å koble kontaktene til radioelementene i samsvar med ordningen.
Trinn tre Vi fikser de nedre sideflatene
På dette stadiet kan de nedre sideflatene skjøtes. For å gjøre dette, må du bøye de nedre planene og deretter fikse dem med gjennomsiktig tape. Også på bildet kan du se elementene i saken vippe opp, de er nødvendige for å fikse batteriet.
Trinn fire Koble til eksterne enheter
For å koble strøm til batteriet, må du bruke en klemmekontakt. Ledningen må føres gjennom hullet, rød blir loddet til den positive kontakten til LED og svart til minus på kondensatoren C1.
Deretter må du koble til venstre og høyre sideflater, som et resultat bør bokstaven "P" oppnås. For pålitelig fiksering av elementer brukes en brakett fra en stiftemaskin. Hvor du skal installere parentesene indikeres med en hvit pil. Klemmer kan klemmes med tang.
Trinn fem Installer og koble motoren
For at roboten skal bevege seg rett, må akselen være i en viss vinkel til overflaten. Med andre ord, roboten vil stå på sidedelene, og akselen vil bare være i kontakt med overflaten. For at robotakselen skal ha et godt grep, må du ta på et elastisk bånd på det, det kan være en kambrikk eller en gummiholder fra en heliumpenn.
Motoren er montert på lim, smørestedet er merket med en hvit pil. Etter påføring av limet, må du vente litt på at det blir tyktflytende, ellers kan flytende lim komme inn i motoren og ødelegge det.
For ytterligere fiksering er motoren pakket med tape.
Når det gjelder robotens vinkel, så er alt dette tydelig synlig på bildene. Etter installasjon må motoren kobles til. Den ene tappen er koblet til minus, og den andre til avløpet til transistoren VT1.
Trinn seks Det siste stadiet av montering
Batteriet er montert på en U-formet ramme, batteriet er festet med elektrisk tape. Rammen er gjennomtenkt på en slik måte at den i tillegg til støtten også er en støtdemper for batteriet. Hvis roboten må kobles helt fra strømforsyningen, kan du koble en ledning fra batteriet.
Vel, avslutningsvis, for konkurransen trenger du en ring, den er laget to-lags, med en tykkelse på minst 3 mm. Hvis denne betingelsen ikke er oppfylt, vil ikke roboten kunne stoppe i kanten av ringen. Ringens diameter skal være 250 mm. Det nedre laget består av en tynn bølgepapp, og det øvre av svart tynn papp. Begge lagene må limes sammen. Monteringen er over, du kan starte konkurransen. Vinneren er roboten som blir igjen i ringen.